项目名称智能化制造工艺实验室项目

项目名称智能化制造工艺实验室项目货物名称视觉识别设备技术标

（6）其他要求以上仅为3D视觉平台搭建所需的主要设备要求，投标方还需提供其他一切必要的视觉辅助设施，以此满足对3D视觉系统的安装、调试、应用及开发过程；该平台需搭配合理，同时也应具备AGV来料检测空间，并合理布局，整体具有实用性、美观性及功能性，并为操作人员及工位器具预留一定空间及布局，并在投标书中进行详细说明

3.4平台示教2D示教要求要求调试所有相机、镜头及光源，确保其采集图像符合预期及参数规格；要求所选2款视觉软件均需进行以下功能示教（以下功能均在实验室实现，与产线及车间实际场景无关，且涉及零部件均由招标方提供），主要包括缺陷检测结合机器人，在软件端实现总成关键零部件（例如变速箱中壳、发动机缸盖表面缺陷等）表面缺陷检测；引导定位结合机器人，完成总成关键零部件部分特征点的模拟定位；深度学习结合支架，在软件端实现总成关键零部件的目标识别及分割3D示教要求要求调试视觉系统所有软硬件部分，确保其采集图像符合预期及参数规格；要求所选视觉软件需进行以下功能示教（以下功能均在实验室实现，与产线及车间实际场景无关，且涉及零部件及料框均由招标方提供），主要包括:

①设计2种不同的无序分拣场景（场景为零部件有序拣选和深框无序拣选，如连杆、瓦盖等小件，实现料框间循环拣选），并提供对应机器人末端夹具，在实验室进行示教;

②结合机器人、指针吸盘或其他辅助装置，完成对焊装、涂胶和装配的模拟引导及抓取示教，投标方应在投标书中对此项方案进行详细阐述

3.4项目设备说明项目应至少涵盖2D视觉平台和3D视觉平台，为保证项目正常运行，表1仅列出了实现各功能模块的关键设备明细投标方需参考表1列出详细的设备清单，包含设备的名称、品牌、型号规格、数量、单位及单项报价（具体如表2所示，另技术投标标书中不必体现价格一栏，价格一栏仅在商务标书中体现）要求包含但不限于下表所描述的设备及其功能，以此来保证完成本项目的相关建设及功能实现表1具体设备明细表表2视觉识别设备项目设备清单5工业通讯相机优先选择千兆以太网通讯方式，若设备用于研究开发必须使用USB

3.0或其他通讯协议的，项目实施部门应当充分论证，设备与上位机（系统）通讯协议宜采用工业以太网，ProfiNet通讯协议

3.6易维修性

（1）设备在设计、制造、布局、安装时应充分考虑了后续维修的易维修性、可修复性和维修作业的安全、可操作性

（2）在正式提交的设备资料中应当包含设备的维修BOMo

（3）投标人在投标文件中说明设备在维保方面的信息，包含但不限于易损件清单、耗材清单、定期维保项目清单等，上述清单应包含单价

四、设备的基本要求

4.1数据采集视觉测量类设备均具有数据采集、存储功能2机器人机器人末端必须配备防碰撞及过载保护装置、补偿器装置、测量装置等附件3安全防护装置安全防护装置符合欧洲的CE合格认证标准，确保操作作业区域、工件拿取、工件装配过程的安全设备配备安全围栏和安全光栅，并与设备急停按钮联锁4电气系统设备的电气控制部分设计、制造和安装应当遵循国家标准（GB/T

7226.1-1996）和相关规定（如3c认证等）、国际相关标准防护等级电气柜、按钮箱、分线盒、防护等级IP54；限位、压力等开关防护等级IP65o电气柜独立落地型柜内空间大，带照明和维修电源插座设备上使用的所有正版操作软件和控制器编程软件，所有的软件必须提供钥匙软件、序列号以及密码等，此外控制系统中有系统参数的设置等数据的修改，都必须有对应的授权级别的密码保护设备需要与线体进行通讯，实现使能信号、安全回路、二维码信息等的交互通讯方式为Profibus、Profinet等通讯接口所需要软、硬件包含在方案中5设备漆色设备外观（含原产线设备）喷涂颜色按中国重型汽车集团有限公司设备设施颜色标识附件4《Q/ZZ30070—2020》规定执行机器人颜色按原生产线颜色执行6标识电气系统、气动系统、油路系统都要有明确标识液位、气压等有明显的上下限识别标识；气动系统、油路系统的管路有进出方向标识；电气柜各元器件标识明确、线缆线号便于维修时查找7测量设备要求投标方提供《监视、测量设备清单》，清单应包含所有监视和测量设备，如压力表、温度计、试漏仪、流量计、传感器等验收前，需提供清单中设备对应的国家、省、市、县级法定计量检测机构第三方检测机构出具的检定、校准或测试报告

五、执行标准

1、招标方此处所列标准仅为涉及的主要标准，而且不保证其为最新版执行标准；投标方应当在投标文件中认真予以填写、补充和修改完善

2、投标方需要执行的标准，应当采用所供系统通过买方组织的最终验收之日已经开始执行的最新标准

3、采购系统的技术标准等如在招投标文件中无相应说明，则按中华人民共和国有关部门颁发的最新的国标或专业（部）标准执行及相应的国际标准

4、采购系统没有国家或专业（部）标准的，按企业标准执行时，卖方应在合同签署之前，将所涉及的企业标准提供给买方确认

5、采购系统如果采用国际标准，其执行标准由投标方提供、招标方确认

6、采购系统所涉及的标准不统一时，原则上按照最严格标准执行

7、涉及的主要标准表第三章供货范围及供货方式第一节供货范围

一、供货范围

（一）一般界定

1、包括本技术标书所列明的主要货物以及货物正常运行所必需的全套连线设备、材料等

2、包括为保证货物正常安装、调试和验收完成及以前所必需的整套配件、附件及材料等如果终验收完成后，卖方有需要收回的配件、附件、材料等，应当在投标文件的技术偏离条款中，予以详细说明；否则视同包括在供货范围之内

3、包括货物维护维修所必需的专用工具

4、包括货物为达到产品标准以及环保、消防和劳动安全卫生等国家法律、法规和标准、规范要求而必须配备但标书未明确提出的除尘系统、通风系统、近距离照明系统以及劳动安全防护设施（不包括人体防护用品）等使用现场配套的设备、材料等包括为保证货物自身正常运行所必需的、满足使用地点环境条件的通风、冷却、降温等必需设施如投标方难以提供或无优势提供以及属于选用配置的，则应当在投标文件的技术偏离条款中，予以详细说明并注明投标报价未包含该部分的货值

（二）供货范围边界界定

1、买方提供货物所需的建筑物（如厂房等）和构筑物（如混凝土池、碎基础等），包含正常安装施工所需的预埋件（如穿管、预埋螺栓、螺母及垫片）

2、买方提供符合本技术标书中“采购货物概况”和“使用环境”章节所列明品质的电力、自来水、压缩空气、蒸汽、天然气（或煤气）管线至系统接口，如系统电力接口的接线端，水、气、汽等外围管线端联接法兰外端面如果投标方认为能源系统接口地点以及操控地点之间的货物数量不清或难以界定，应当以书面方式询标或以单价方式报价；否则视同满足招标方要求

3、对于招标文件中无明确具体要求而投标方认为必须具备的其它货物，投标方必须将该部分货物单独报价（该报价含运杂费及税费等其它费用，而且不再作为其它报价涉及的其它费用的计算基数）

4、以“交钥匙”方式采购的货物，在满足技术标书本节上述要求之外，同时包括货物的运行使用所需要的过桥、护栏、防护网、盖板等辅助设施，以及在整个施工过程中的管道、电路的拆卸、改装、清理等工作，不产生报价外的其他费用

二、备品备件、易损件和专用耗材供货范围

1、备品备件、易损件和专用耗材是招标方为保证货物质保期之后正常运行一年所自备自用的备品备件、易损件和专用耗材质保期之内正常需要的备品备件、易损件和专用耗材全部包括在供货范围之内而不属于本条款界定的范围（应有明细）

2、供货范围包括易损件和专用耗材的制造图纸及其技术要求等资料，如涉及专有技术或无法提供，应在投标文件中予以澄清或说明

三、技术资料供货范围技术资料供货范围包括

1、在合同签订后60个日历日内提供货物基础及相关的设计、制作所需的纸质及电子版资料；电子版文件应当能够使用常用版本软件可以阅读甚至使用，进口货物、设备应有中外文对照

2、在预验收前，提供货物各部分的功能描述文件、图片、影像等资料（进口、设备应有中外文对照）

3、在终验收前，提供为保证货物后续正常运行所需的工装、吊（挂）具明细及其图纸、具体技术要求等资料（如果供货范围包含该部分实物）

4、在终验收前，提供确定的维修所需要且买方可以自行采购的外购件、外协件、电气元件及主要原材料的供货厂家明细表

5、在终验收前，提供设备产品合格证、设备出厂所必须的精度检验证书、性能测试记录报告等文件

6、在终验收前，提供包括货物的设备元器件BOM清单、备品备件、易损件和专用耗材的图纸及技术参数、技术要求等资料

7、在终验收前，提供关于采购货物的设备竣工图（包括总图、基础图、装配图、机械原理图、液压、气动原理图和系统图）、设备硬件手册、操作维护手册、保养维修手册、安全注意事项等的使用说明书、仪器仪表检定和使用维修说明书、合格证、产品样本等技术资料（含图片和影像等资料）；对于、；进口设备，应有中外文资料说明

8、在终验收前，提供关于采购货物的电气资料（包括接线图、原理图、布线图、梯形图等）、维修图、设备可编程器件（相机、机器人等）的原控制程序（含注释）、组态程序电子文档、等有关的资料（含图片和影像等资料），足以使招标人能够进行检查和修改的所有详图程序和组态文件，这些文件包括电子文件和打印出来的程序，并装订成册文件应包括的所有与编程、组态有关的指导和参考手册，文件应完整、清晰、能允许对现有的程序进行修改、增删以及编制新程序，其中还应包括编程和调试的指导性资料；非标准货物还应当提供设计总图、全线布置图等详细资料；对于进口设备，应有中外文资料说明

9、本条款所列的技术资料、图片、影像等，投标方应各提供5套，其中2套为电子版光（软）盘；每份技术文件应装有目录清单

10、本条款所列要求，如招标方认为投标方提供的资料不能满足要求时，有权要求投标方免费补充或增加

四、供货范围特别提示如果投标方认为本节所列的供货范围难以满足，则仍需要按照本要求提供，但该部分货物应当在投标报价中单独列明货物名称及品质、货值第二节供货方式

一、供货方式完全交钥匙方式，即本次招标货物至少包括以下货物及服务非标或特需设计，制造，必要的卖方现场预验收，至交货地点的运输（含定点装卸），安装，调试，买方安装地竣工验收服务，货物移交，约定培训等全流程范围

二、供货地点本项目建设工地

三、供货时间

1、自合同签订生效之日起，60个日历日之内交货2D及3D视觉系统（包含相机、镜头、光源、软件、工控机、通信线缆等一切组成视觉系统的软硬件设施）至供货地点

2、自合同签定生效之日起，120个日历日之内将剩余其他设备交货至供货地点

3、接续工个日历日之内安装调试（或指导安装调试）完毕

4、终验收在个日历日之内完成（或协助完成）

5、安装调试工期超过卫_个日历日的，投标方应当随标书提供详细的工期计划

四、包装

1、所提供货物（或设备）的包装，应遵照国家标准和有关包装、包皮的技术条件或按照最好的商业惯例进行包装

2、包装应能满足所需要采取的运输方式（船运、汽运或铁路运输）、多次吊装卸装、卸货以及长期露天堆放要求，应能防止雨淋、受潮、生锈、腐蚀、受振、受磁以及机械和化学因素等引起的损坏

3、所提供货物（或设备）的包装，应能防止其一般性被窃或受外力破坏；一般不得采用有大缝隙的板条包装

4、应对包装件做必要的加固和固定，以防止运输可能造成的损坏

5、每个包装件应有装箱单，并至少标明名称、型号规格、数量、净重和毛重、投标方（或供货商）名称和制造日期等相关内容

6、每个包装箱应有明显标志，并具有中文书写的合同号、装运标志、发货和到货地点名称、发货人和收货人名称、货物名称和项目号、箱号和外型尺寸等内容

7、应按照不同的装运要求在包装箱上标明“小心轻放”、“箭头向上”、“防潮”、“防磁”、“不准平放”等标志，以及其它适用的国标通用标志

8、包装箱应连续编号，不应出现重复编号

9、在不受到外界破坏情况下，包装应保证自交货日起一年内货物（或设备）完好无损

五、运输

1、应负责将货物（或设备）运到目的地，并必须做到货物（或设备）在任何运输过程中不受损坏和遗失

2、同批货物（或设备）应统一包装、编号运输

3、一般情况下，经由铁路、公路运输的包装件尺寸和重量不应超过国家所规定的尺寸限制特殊情况应予以说明

4、在每批货物（或设备）发出后，应立即通知买方；通知中应指明合同号、货运单号、件数、重量和货物（或设备）发出日期等相关内容

5、货物（或设备）运抵交货地点后，应负责货物（或设备）的卸货、搬运、保管等事宜；或按照合同约定第四章售中售后服务一质保期及质保要求

1、全部供货范围内的设备、材料、零配件和工器具等，除合同特别约定外，其质保期均自终验收签字生效之日起12个月投标货物或涉及的关键总成和零件，如果有更长时间质保期，允许更改并说明，此将有利于投标方设计使用寿命短于质保期的易损件除外，但属于易损件的，应当有明确说明

2、质保期之内，如果货物出现设备、总成、关键零部件或者多处一般零部件的二次以上的更换或维修行为，则质保期自更换或维修行为结束、货物重新正常运行使用之日起重新计算

3、质保期内免费提供零部件和及时有效的服务质保期内因货物本身缺陷造成的各种故障，卖方应负责免费维修和服务

4、质保期终止之日起一年内重复出现的质保期之内出现的故障，仍属质保范围而且应当免费二技术及培训服务

1、在提供视觉系统后，在脱离操作平台和机器人的前提下向我方人员进行一定的视觉软件技术培训与指导

2、应负责在买方货物使用现场，对技术、维修和操作人员合计不低于工人次提供免费的理论、技术和操作、维修等方面的技术指导和培训，并接受买方有关人员的技术咨询培训工作日不少于30个日历日

3、应免费提供一定数量的培训资料

4、应按要求免费积极协助和提供买方以及买方所委托的工程设计单位有关人员所需要的、与货物有关的工程设计资料、技术咨询等

5、若卖方提供货物涉及到外购外协货物、而且该货物的技术质量等较为关键时，卖方应能保证得到配套厂家的技术支持，并免费为买方提供技术服务

6、负责制定对买方人员在运行、维修和试验等方面的培训计划，并有专人负责实施培训计划，负责指导买方受培训人员正确理解设计和制造意图，认识设备的特点和特性，掌握在运行、维修和使用管理中应遵守的规则等方面的综合知识

三、安装调试及睑收服务

1、指导安装调试或负责安装调试以及协助验收，投标方均应在投标文件中明确其收费额或免费约定，否则视同免费；安装调试及验收服务均应按照合同约定或协议、通第一章采购货物概况1第一节使用环境1第二节采购货物概况1第二章技术要求2

一、特别提示2

二、基本要求2

三、技术要求3

四、设备的基本要求10

五、执行标准11第三章供货范围及供货方式13第一节供货范围13第二节供货方式15第四章售中售后服务17第五章预验收和终验收19第六章投标技术文件一般要求21

一、技术文件一般内容要求21

二、技术文件中货物报价格式要求21

三、验收标准及内容要求22第七章其它要求及说明23知及时组织并完成因卖方原因造成的延期，所发生的费用全部由卖方承担

2、若卖方提供的货物涉及到外购外协货物、而且该货物的技术质量等较为关键时应保证能得到供应商的技术支持，并免费为买方提供安装使用现场的指导与培训

3、根据货物的要求，调试及验收可分空载和负载两个阶段进行；买方将积极协助卖方达到货物的各项技术指标和性能要求卖方在买方现场进行的货物的安装、调试和试运行，买方有权参与，卖方应无条件向买方提供现场记录和试运行数据及报告

4、在卖方所提供货物需要得到买方建设项目所在地政府或行业主管部门的查验、试验、验收时，卖方应当免费完成或协助招标方完成所需要的工作、材料和服务等协助完成的，应当在投标文件报价内容中予以说明，否则视同免费

5、卖方应当向买方提供货物试验、验收的有关标准、规范和方法，同时提供货物涉及并使用的软件合法性证明

6、服务缺陷视同货物缺陷和履约延期

四、售后服务

1、卖方提供的货物涉及的所有售后服务均由卖方负责如果发生问题并且收到通知，卖方应当在2小时内予以答复

2、如发现所提供的货物存在问题，需要卖方解决或配合解决时在质保期之内，应在接到通知后24小时内派有关人员到达现场;在质保期之外，应在接到通知后72小时内派有关人员到达现场

3、卖方派往买方使用现场的人员，应具有较高的业务素质；现场解决问题时，不得无故拖延或推迟，应为买方提供最佳的服务

五、其它服务

1、若卖方所提供货物有需要进口的，卖方一般应自行、自费办理；必要时，买卖双方共同办理

2、除招标文件、投标文件、答疑文件、技术协议、合同等约定之外，卖方应免费负责必要的或强制性的货物的检验、试验、化验等直接费用

3、本章节条款所列“免费”，并非指定不可收费，而是指招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件、技术协议书和合同等范围之外，投标方不可另行收取的费用第五章预验收和终验收

一、验收的一般约定

1、验收标准一般以技术协议书和合同规定验收无论技术协议书和合同，是否全部并准确列明验收所涉及的相关标准，均作为验收标准之一

2、如果验收过程中，发现招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件等与技术协议书、合同存在差异，原则上以涉及条款中对买方最有利条款为验收依据二V检验如果采购货物涉及必要的或必需的检验，投标方应当在投标文件中明确可能涉及的检验费用，并将该费用包含在投标总报价之内；不作针对性澄清或说明的，视同包含在投标总价之内基本约定如下

1、国产货物的检验一般由买卖双方共同进行或按照合同要求进行

2、进口货物的检验，卖方需要按照下述要求进行进口货物发货前，应对货物的质量、型号、规格、性能和数量/重量作精密、全面的检验，并出具证明书，证明所供货物符合合同规定应依据合同规定的要求，提供买卖双方达成一致的货物的验收标准和装箱单作为买方检验的依据进口货物到达目的地后，买方有权申请中国商品检验检疫局进行检验，如发现货物的品质及规格与合同或发票不符，除买方的责任外，买方有权在货物到达卸货目的地后180个日历日内，根据中国商品检验检疫局出具的证明书向卖方提出索赔，因索赔所发生的一切费用（包括检验检疫费等）均由卖方承担

三、验收基本条件验收一般分预验收和终验收两部分预验收一般在卖方现场进行，终验收在安装调试完成及试运行后的买方现场进行但是所有的项目，包括不能预验收的项目和预验收通过的项目都在终验收时重新检验，最终只以终验收为准买卖双方按照合同约定执行了合同，同时货物完成了试运行并经检验合格，则具备验收条件

1、预验收一般条件卖方已经按照“供货范围”要求提供了预验收资料，并且资料齐全、完整和有效货物应完整且所有的零部件应该安装牢固，外观无损伤，所有的焊缝饱满、无残渣等缺陷货物的油漆质量应饱满、有光泽，无掉漆、无色差、无“桔皮”等不良现象（特殊标志除外）货物标牌完整、清晰、明确货物的安全要求符合中国最新的相关法律、法规、标准和规范以及合同要求

2、终验收一般条件经过预验收而且没有出现新的质量问题，或者满足预验收条款货物安装调试完毕，并至少经过了验收要求的负荷试运行货物正常运行时，噪声等环境影响因素满足国家和当地环保主管部门规定，安全措施落实、有效相机、仪表、机器人配套合理，采用中国的法定计量单位，计量准确、灵敏可靠保证设计指标和仪器说明书的参数的实现试运行期间或之后无维修、调整等行为（特殊情况除外）货物质量、技术性能等，达到签定的技术协议书和合同规定的终验收标准

3、终验收基本要求

3.12D及3D视觉平台所涉及的视觉系统、操作台、机器人及其他辅助设施等全部设备进行逐一运行及测试，证明其设备良好；2完成本标书技术要求中平台示教的内容，并帮助我方制定标准的视觉操作流程及文档工作出现下列问题之一，视作验收失败

3.1视觉系统验收时，其参数无法满足招标书中的技术要求

3.2在整个验收过程中发生关键零部件损坏或重大故障；

3.3一般性故障超过2次;

3.4更换的零部件货值不超过总货值的1虬累计负载运行实际性能（或生产率）达到合同规定；终验收原则上要求一次完成若一次验收不成功，最多允许两次；如果出现第三次验收失败，重新作价或退货；终验收通过后买卖双方共同签署终验收报告，并移交、核对全部供货范围内物品第六章投标技术文件一般要求

一、技术文件一般内容要求

1、投标方应认真阅读招标文件和本技术标书，并按要求编写投标技术文件

2、投标技术文件至少应对投标货物的功能用途、技术性能、质量标准、技术参数等作出详细说明

3、投标技术文件至少应根据投标货物的关键设备、总成、零部件或系统作出满足或优于招标文件要求的详细说明

4、投标技术文件至少应按照招标文件要求（或投标方建议）列明备品备件、易损件和专用耗材明细

5、投标方应当而且必须分别说明所列备品备件、易损件和专用耗材的使用寿命（以有效工作小时数说明）

6、投标的货物，应当根据其配置和备品备件、易损件、专用耗材情况，尽可能详细且分类填入下表1备品备件、易损件和专用耗材明细表备品备件、易损件和专用耗材明细表单位元

6.2”开标一览表”和“明细表”仅作为投标方编制投标技术文件的一般格式其中序号编写应当便于招标方了解分类或分项货物之间的所属关系，如

1、

1.

1、

1.2应当尽可能将货物的配置列全、列细，这将有助于投标方胜出单价与总价之间、总价与分类小计价之间、分类小计价与合计价之间数据应当齐全而且准确本条款表格中的制造商，应当为全称或公认的简称

二、技术文件中货物报价格式要求

1、投标技术文件中，如未按照要求编写、或者存在漏项和缺项，将有可能造成对投标方不必要的误解；必要时，漏项和缺项涉及的费用，将有可能以其它投标方中，相同或相似项目的最高价，计入投标方的投标总报价之内，作为评标的依据之一

2、如果投标总报价与其它价格出现错误或不一致，将有可能导致废标

3、投标总报价为自合同签定生效至合同无异议执行完毕涉及的买方需要支付的全部费用如投标方认为本招标及投标货物涉及特需或专门的设计，应当单独列明设计费

4、备品备件、易损件和专用耗材，招标方将可能与投标方按照投标价格另行签署供货合同

5、要求投标总报价、分项报价、明细报价之间应当具有相互间对应关系以及填报分项和明细报价，仅为便于评标而不妨碍投标人以最合适的形式签署合同

三、验收标准及内容要求除招标文件明确的验收标准或内容之外，投标方应当在投标文件中提供预验收（必要时）和终验收的标准以及规程；在合同签定之前，经投标方和招标方双方洽谈确认并签署，以作为验收标准执行第七章其它要求及说明

一、要求为保证本技术标书所列采购货物的质量以及先进性、可靠性、经济性和实用性，要求投标方在投标文件中，至少应具备以下资格证明文件或资料

1、投标方应是独立法人或得到法人授权的机构应当在投标文件中提供法人营业执照（复印件）、税务登记证以及组织机构代码证（国际供应商参考该要求提供有效证明文件），并保证其真实性和有效性

2、投标方应当是通过有关资格认证的法人应当在投标文件中提供有效期内的资格认证证书，如IS0900KVDA

6.

1、QS9000等

3、国产设备应附有采购货物（或设备）涉及的由“中国质量认证中心”颁发的《中国国家强制性产品认证证书》（CCC证书）

4、应附有其它与投标单位、采购货物有关的荣誉证书或资料

5、必须附有投标货物涉及产品要求的、国家或行业管理规定要求的、或者投标方认为能够体现其投标货物合法性及先进性的最高级别的证明材料（投标货物不涉及的除外）国家相关机构颁发的有效期之内所必需的《生产许可证》产品（或技术）鉴定报告/证书、专利证书或专利许可证书、新技术成果证书等产品相关检验、试验报告，如型式试验检验报告、安全试验检验报告、电弧效应试验报告、噪声检测报告等其它能够证明所供货物的质量水平、技术水平、安全性水平、节能性水平、环保性水平等相关的其它证明文件或资料、报告等5该类报告或证明材料对于投标方胜出乃至中标极为重要！

6、必须附有与本采购货物相同或相似技术规格、型号的而且已经正常使用或通过验收的近三年以上的货物的市场销售业绩清单，清单中应具备买方单位名称、销售货物的规格型号、数量、（交货）时间、联系人和联系电话（非移动通信号码）等条目内容；投标方应当保证其业绩的真实性，否则将影响投标或中标资格

二、说明

1、投标方可以根据自身的技术、经验等优势以及对招标文件和本技术标书的理解，写明对招标方所采购货物的优化方案或建议意见投标方的这些努力，招标方表示感谢，并将有助于投标方优先胜出

2、即使有建议意见或建议方案，仍应依据招标文件和本技术标书要求，编写符合要求的投标文件建议方案或建议意见，应以单独篇章或文件，予以说明和报价

3、请投标方仔细阅读“采购货物概况”章节内说明，针对允许分投分中的货物招标方有权利选择其中优秀设备或服务，作为投标方合同供货范围中的指定选用设备或服务（替代投标方分投而未中标部分）

4、招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件、技术协议书等，在采购过程全部为有效文件，如有差异，以对招标方最有利的条款为准

5、为避免歧异，本技术标书涉及招投标环节的条款，均将潜在的卖方称为投标方、将买方称为招标方；定标后合同签署环节以及后续的合同执行环节条款，招标方称为买方、投标方中的中标方称为卖方第一章采购货物概况第一节使用环境

一、项目名称智能化制造工艺实验室项目一视觉识别设备

二、建设地点工艺实验室（中国重汽章丘工业园/莱芜工业园）

三、使用地点工艺实验室（中国重汽章丘工业园/莱芜工业园）

四、工作制度全年工作300天、一班制、设备年时基数24设小时五使用地点区域自然环境

1、海拨高度1000m以下

2、环境温度室外极端最低温度T

9.7℃、极端最高温度42℃昼夜最大温差25℃；室内温度5〜40℃

3、相对湿度年平均59%最大95%、最小15%

4、降雨量日最大降雨量300mll

1、时最大降雨量100mm5＞最大风速:

33.3m/so6^最大积雪厚度200mmo

7、最大冻土深度450mm

8、地震设防裂度七度六能源环境

1、电力中国制式，供电电压380V±15%/220V±15%供电频率50Hz±2%

2、压缩空气自备空压机自产压缩空气，

0.4~

0.6MPa

3、工位照度不低于200Lxo第二节采购货物概况

一、货物名称视觉识别设备（详见下表）

二、货物数量二1

三、分投分中不允许备注

①本表所列采购货物仅为货物的主要构成部分，应配套供货以及招标方所列其它货物和服务，请投标方认真阅读“供货范围”若有异议，不管是多么微小，都应在投标文件“商务偏离”章节中予以详细说明本表“供货方式”指交钥匙方式一一包括制造、运输、定点卸货、安装、调试和协助验收以及约定培训等要求详细分项清单（包含关重零部件清单）并注明品牌与产地第二章技术要求一特别提示

1、本章技术要求，仅对功能、设计、结构、性能、安装和试验检验等方面，提出了最低和一般性的技术要求，并未对一切技术细节作出规定

2、本技术要求所使用的标准、规范等，如与投标方所执行的标准、规范不一致时应按高于本技术要求所列的标准、规范执行

3、投标方认为所供货物必需由招标方配备、解决或提供的其它要求，如设备基础隔振和减振设施、软化水、洁净气源等，均应在投标文件“技术偏离”中予以充分说明

4、投标方应根据招投标货物具体要求，提出对厂房、设备基础（或安装平台）、公用设施、消防、环保等超出招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件、技术协议书和合同等规定的、有特殊需要的解释、说明和要求

5、无论是否有技术偏离，投标方均应在投标文件“技术偏离”中明确作出有无说明若有异议，不管是多么微小，投标方必须予以明确和详细的说明或澄清

6、为避免投标方优势在招标评审时漏项，质保期超出本技术标书要求的，应当在投标文件“技术偏离”中特别注明

二、基本要求

1、投标方所供的系统，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求

2、投标方所供系统涉及的专利权技术以及知识产权保护的其它技术等，应保证招标方不因此受到任何侵权指控以及实际损失

3、投标方应保证所供系统的先进性、可靠性、经济性和实用性，并为全新设备

4、投标方应满足招标方提出的各项技术要求，必要时应当免费提供技术承诺或担保

5、投标方应保证所供设备为中国公布的非淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备

6、投标方应保证所供系统的完整性和成套性，能保证系统的正常运行、使用

7、投标方应对招标方采购的系统所涉及的技术、产能等信息负有保密义务，招标方拥有追究投标方泄密责任的权利；招标方如有需要，投标方应无条件签署保密协议

8、投标方不得在任何情况下以任何方式限制招标方对设备的使用，如定时或远程等方式锁定某设备

三、技术要求1项目概况为提高重汽自身视觉技术水平，加强对产线视觉设备的响应，为此建设专门的视觉研究平台，形成以原型系统构建、核心算法开发、视觉原理验证和产线应用集成的视觉实验室架构，实现对工业视觉技术与装备需求的快速响应，并应用于重卡整车及发动机、变速箱等总成产线部分关键零部件的视觉检测和验证中实验室内搭载相应的工业视觉设备，需要涵盖视觉系统的搭建、测试、使用、开发及验证整个视觉系统要从质量检测、追溯识别、引导定位、无序分拣等不同角度进行建设，最终实现对部分关键零部件的视觉系统开发与验证，以此来更好的服务于产线自动化和智能化2项目目标视觉系统应至少包含但不限于以下三点能力建设1具备产线视觉标准化建设能力，规范视觉设备的选型、应用、测试及维护；2具备视觉技术的调试、应用与开发能力，为产线视觉应用提供响应与支撑；3具备视觉产品优劣验证能力，服务于产线改造及规划，降低投资风险3项目功能及技术要求

3.1实验室整体要求1建筑面积要求宽度W6m长度WlOm需在投标书中明确说明占地面积2布局及功能要求要求各视觉平台可以较为便捷的衔接配合，整个实验室设计应具有柔性化、实用性、可扩展性和验证性；投标方需提供详细且专业的2D及3D布局图、工位功能展示图，按照实际建设面积呈比例缩小进行绘制并说明各个功能模块的作用及尺寸大小，各功能模块具体实施方案应在招标书中进行详细阐述

3.

3.22D视觉平台2D相机选配6款工业相机，以适配重卡不同料件的检测需求；要求相机均需满足机器人末端及支架端两种安装方式，并适配于后续所选的所有2D视觉软件，具体配置如下:2D镜头选配9款镜头，以适配所选相机及不同视野范围的检测需求；品牌优先推荐海康威视、巴斯勒及OPT且品牌选配不低于2种具体配置如下2D光源按照角度、颜色及尺寸等规格不同选配4款环形光源；选配2款条形光源及2款面形光源；要求光源适配于以上所选相机，适配重卡相关应用场景并配置光源控制器及对应线缆，并在投标书中阐述每款光源的具体使用场景；品牌优先推荐OPT、海康威视等同档次品牌4标定板及线缆根据视场大小、光源环境等选配一系列尺寸、材质的标定板，要求标定板自身加工精度不低于±

0.01mm完成以上所选2D相机的标定，并列出详细使用说明除以上主要视觉构成模块外，还应提供一切必要的组成模块，如光学模组、线缆及通讯设施等，并对所有2D相机进行适配性建设2D视觉软件选配康耐视和海康威视2套算法软件，每套软件需包含但不限于以下功能追溯识别一维码、二维码及条形码等的追溯识别；缺陷检测对零部件缺陷进行特征识别及检测；分类识别对同类不同型号产品进行分类识别；引导定位对平面内料件的坐标值进行检测定位；深度学习具备数据采集、标注、模型训练及迁移能力；其他功能边角检测、逻辑运算、图像拼接等其他2D视觉算法6机器人选配1款工业机器人，优先推荐库卡、ABB品牌，臂展范围不低于2m载重不低于50kg并可适配所有2D视觉系统安装需求，并包含安装底座及附件等辅助设备；要求考虑机器人操作安全性，机器人四周需配置一定的护栏和光栅，且尽可能不妨碍人员的可操作性；对机器人进行合理布局，尽可能满足对不同零部件的检测需求，并在投标书中描述具体的检测范围及空间位置7操作台选配1个操作台，检测范围应不低于1500mm*1000mm*1200mm载重不低于800kg满足对不同尺寸及重量的汽车零部件上下料方式；操作台材质为铝材架构；平台高度应方便人工站立操作；平台上侧应具备通用性托盘/卡槽钻孔等装置，以此对放置的不同料件进行固定限位；平台下侧配备滚轮并可平稳移动且具备限位或抱死等固定装置；平台应方便人工移动；对于无法在操作台实施检测的大件物料，可采取背负式AGV将大件物料运载至机器人范围内，对AGV上的物料进行视觉检测，要求明确机器人对大件来料的检测视野，提供给AGV足够的运行空间，并考虑操作台和AGV的合理布局备注无需提供AGV及相关设施，仅需规划AGV空间及运行路线8相机支架选配1套相机支架，作为相机的载体，对操作台/AGV上的料件进行视觉检测，支架需适配于所有2D及3D相机、光源等的安装及运行，要求可在X、Y、Z三个方向上进行调整、移动，支架应满足的检测高度不低于

2.5m并给AGV料件提供检测环境；相机支架宜采用便携式移动支架，并具备高精度固定和平滑移动两种模式；支架调节方式为手动调节，并合理布置电气及控制单元92D相机夹具选配1套2D相机夹具，适配于不同2D相机及光源的安装，并为其他未选用的主流品牌预留接口10工控机按照1套工控机进行配备包含显示器及键盘、鼠标等必要的辅助设施，品牌优先推荐研华；满足所有2D视觉软件配置，具备独立显卡，满足深度学习功能及图像算法运行要求；充分考虑兼容性和快换性，可同时支撑多个相机同时运行，且预留后续扩展接口；112D示教装置对所有2D视觉软件进行相关示教，具体配置如下选配1套2D标准件需涵盖不同反光、吸光材质的标准件；需涵盖不同特征点、位置角度的标准件，用于平台示教及后续2D相机优劣验证工作，并阐述具体使用方法及规范；选配1套机器人末端指针和1套吸盘使用工厂气源，无需提供空压机，辅助完成示教过程并支持后续所有视觉系统的模拟引导及验证；选配必要的工装夹具及其他设施，以实现2D示教过程料件的抓取、拣选及放置；投标方需明确以上示教设备的具体数量及分项报价，并在投标书中进行详细阐述12调装工作台设计专门的工作台，用于相机的安装、调试、维护、维修等辅助操作，并配备一整套的检修工具，提供详细清单13其他要求以上仅为2D视觉平台搭建所需的主要设备要求，投标方还需提供其他一切必要的视觉辅助设施，以此满足对2D视觉平台的安装、调试、应用及开发过程；该平台需搭配合理，具有实用性、美观性及功能性，并为操作人员及工位器具预留一定空间及布局，并在投标书中进行详细说明

3.

3.33D视觉平台3D视觉系统整个3D视觉平台按照重汽产线的实际需求进行建设，要求选配1套无序分拣功能的3D视觉系统，具体配置如下要求软件界面应直观易懂；支持相机标定，3D模板匹配，机器人路径规划，防碰撞模拟深框拣选及深度学习功能的软件包含数据集标注、训练、运行、迁移，需向我方开放深度学习应用，若不开放则必须提供免费训练等相关服务•硬件要求选配一款视野范围适中的相机，要求其满足重卡产线的实际需求例如总成零部件曲轴、连杆等的无序抓取，具体相机型号、检测视野及检测精度需在投标书中进行详细阐述；所选相机需具备机器人末端法兰及支架端两种标定方式；还应提供一切必要的视觉系统组成模块，如光学模组、标定板、标定法兰、线缆等要求所选工控机必须配置独立显卡，满足点云数据处理要求；要求充分考虑兼容性和快换性，且在工控机端预留后续扩展接口要求优先推荐梅卡曼德、埃尔森或其他同档次品牌视觉系统2机器人选配1款工业机器人，优先推荐库卡、ABB品牌，臂展范围不低于2m载重不低于210kg并可适配3D视觉系统安装需求要求品牌与2D视觉平台的机器人一致，并包含安装底座及附件等辅助设备；要求考虑机器人操作安全性，机器人四周需配置一定的护栏和光栅，且尽可能不妨碍人员的可操作性；对机器人进行合理布局，尽可能满足对不同零部件的检测需求，并在投标书中描述具体的检测范围及空间位置3D相机夹具选配1套3D相机夹具，适配于不同3D相机及光源的安装，并为其他未选用的主流品牌预留接口3D示教装置对3D视觉系统进行相关示教，进行如下配置要求选配1套3D标准件需涵盖不同反光、吸光材质的标准件；需涵盖不同特征点、位置角度的标准件，用于平台示教及后续3D相机优劣验证工作，并阐述具体使用方法及规范；选配1套机器人末端指针和1套吸盘使用工厂气源，无需提供空压机，辅助完成示教过程并支持后续3D视觉系统的模拟引导及验证；选配必要的工装夹具及其他设施，以实现3D示教过程料件的抓取、拣选及放置；投标方需明确以上示教设备的具体数量及分项报价，并在投标书中进行详细阐述5视觉存储柜设计专门的视觉存储柜，具有实用性和美观性，主要用于所有相机、镜头、光源及其他视觉零部件的存储及保存；要求存储柜需保证相机设备的精密性、防震性及安全性序号名称数量具体明细备注12D视觉平台1套2D相机2D镜头2D光源标定板及线缆2D视觉软件;工控机机器人（包含电气控制）操作台相机支架2D相机夹具；2D小教装置;调装工作台；23D视觉平台1套3D视觉系统；机器人（包含电气控制）3D夹具；3D示教装置；视觉存储柜；视觉识别设备项目设备清单序号名称品牌型号规格数量单位价格合计123456序号标准名称标准编号备注1工业机器人视觉集成系统通用技术要求GB/T39005-20202电工成套装置中的导线颜色GB/T2681-813电工成套装置中的才旨乐灯和按钮的颜色GB/T2682-814机械设备防护罩安全标准GB8196-20035机器的安全性防止人体上下肢触及危险区的安全距离GB23821-20096《工业企业噪声控制设计规范》GBJ87-857《工业企业噪声测量规范》GBJ122-888工业机器人产品验收实施规范JB/T10825-20089工业机器人机械接11GB/T14468-200610工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-200311工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T19400-200312工业机器人性能试验实施规范GB/T20868-200713工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12642-200114工业机器人安全实施规范GB/T20867-200715工业机器人电磁相容性试验方法和性能评估准则指南GB/T19397-200316《通信电源设备安装工程设计规范》YD/T5040-200517《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-199218《电气安装用导管的技术要求通用要求》GB/T

13381.1-199219《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50169-9220《工业企业通信设计规范》GBJ42-8121《工业企业通讯接地设计规范》GBJ79-8522《可编程序控制器国际标准》IEC1131_323《通信线路工程设计规范》YD5102-201024《计算机软件配置管理计划规范》GB/T125050-199025《软件维护指南》GB/T14079-199326《信息处理数据流程图、程序流程图、系统流程图、程序网络图和系统资源图的文件编制符号及约定》GB/T1526-198927《计算机软件文档编辑规范》GB/T8567-200628《信息技术软件生存周期过程》GB/T8566-2007序号名称型号规格单位数量单价总价制造商采购货物主要构成一览表序号内容单位数量安装地点/服务对象供货方式备注12D视觉平台套1工艺实验室交钥匙23D视觉平台套1工艺实验室交钥匙序号像素品牌颜色曝光方式1200w巴斯勒黑白全局曝光2500w康耐视彩色全局曝光31000w康耐视黑白卷帘曝光41200w巴斯勒彩色全局曝光52000w海康威视彩色卷帘曝光62500w海康威视黑白卷帘曝光序号分辨率焦距备注11200w8mm12mm16mm25mm35mm50mm各一款c口镜头22500w12mm25mm50mm各一款c口镜头。