gps定位实习报告

第一局部测量要求⑴找寻点位该点假设已去过，应当不会发生问题；假设是没去过点位而按点之记找寻者，在到达点位之后应确认该点之标石号码，检核无误后再行架设仪器2架设仪器仪器的定心及定平是根本功通常要留意的是在定心及定平过程中，不要将天线盘架在脚架上，仅架上基座即可光学求心仪因仪器高及个人视力不同，而有不同的焦聚，所以在定心之前应当要调整到最适合的焦聚，避开求心上有像差的发生天线盘挂上之后，将天线盘的指示方向指向北方〔假设不知道北方在那，可利用石桩上刻字判别之，字的正向为北方〕，量测三个方向上的天线盘高〔北方、东南及西南〕及对应之英时数，记录下来开机后，将点号、天线高输入接收仪中，并开头接收卫星数据〔留意每笔数据间隔秒数〕3意外状况处理人员尽可能留在仪器旁边，不要让仪器离开视线范围之外，数分钟需至接收仪查看一次，留意数据有无持续接收、电池剩余电量等快速静态定位作业方法:在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪全部可见卫星，另一台接收机依次到各点流淌设站，每点观测数分钟定位精度:流淌站相对于基准站的基线中误差为5mm+1xlO-«D留意事项:在观测时段内应确保有5颗以上卫星可供观测，流淌点与基准点相距应不超过20km流淌站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪可关闭电源以降低能耗实习地点:太原理工大学阳泉学院实习步骤:

①首先，选择基准站，将基准站选在学校门口火炬旁在基准站上快速对中整平，安置好仪器

②开机，观看基准站上接收机的主屏上搜到的卫星颗数以及PDOP值，推断基准站的观测状况是否良好

③当基准站的状况良好时，在开机大约10分钟以后，现在第一点上翻开流淌站的接收机，选择差分键，设置卫星高度截止角、采样间隔、采样次数、点名、量取天线高

④重复上述第三点的步骤，从火炬开头依次经过实训三一东操场一三号楼一火炬的路线进展设站，对不同的点进展编号，并采集数据

⑤当采集完毕后，关闭基准站和流淌站的接收机整理好仪器@内业处理.将接收机内的数据通过数据电缆传输到电脑上，通过测绘成图软件成图由于该仪器的注册码已经过期，所以无法得到图纸动态GPSRTK定位测量试验原理:载波相位差分技术又称RTKRealTimeKinematic技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分技术差分GPS定位技术是将一台GPS接收机安置在基准站上进展观测，依据基准站周密坐标，计算出基准站到北星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送出去用户接收机在进展GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对其定位结果进展改正，从而提高定位精度作业方法:在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪全部可见卫星，将另一台流淌接收机先置于1号站观测，在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的状况下，将流淌接收机分别在

2、

3、4……各点观测数秒钟定位精度:基线的中误差约为l-2cm留意事项:应确保在观测时段上有5颗以上卫星可供观测，流淌点与基准点距离不超过20km观测过程中流淌接收机不能失锁，否则应在失锁的流淌点上延长观测时间测区概况:此次实习地点位于阳泉市北大街墨玉宾馆旁，南面临街，里面住宅区、工作楼等建筑物较多较高，局部地区接收不到信号大门口两侧的地形较为复杂是用RTK进展地形测量的好地方平面坐标系统、高程系统、起算数据此次掌握测量用的坐标系统阳泉市矿区任意带投影独立坐标系统椭球长半径

6378245.000椭球扁率1/

298.3中心子午线精度

1133327.07“掌握等级E级GPS网（局部）东向加500000投影高度

637.000GPSRTK地形测量操作过程首先将仪器安装好，分为基准站安装和移动站安装

①基准站安装a.在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平b.安置放射天线，检查连接无误后，翻开主机，并进展相关设置c.检查蓝牙是否翻开，以便于连接

②移动站安装a.连接对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机b.安装手簿托架，固定数据采集手簿，翻开手簿进展蓝牙连接，连接完毕后即可进展仪器设置操作

③安装好仪器后，观看基准站主屏上显示的搜寻到的卫星颗数和PD0P值，推断基准站的工作状况是否良好当DL指示灯正常闪耀时，基准站开头正常工作

④翻开手簿，在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开头建工程，包括工程名称，椭球系名称，投影参数设置，四参数或七参数设置和高程拟合参数设置最终确定，建工程完毕

⑤将移动站立在掌握点上，依据所供给的坐标和原始坐标进展转换，设置为阳泉矿区独立坐标系统下的坐标两个坐标设置为四参数的转换形式

⑥设置完成以后，重将移动站立在该点，进展检验，是否和所输入的坐标吻合，在误差范围内，即可开头进展地形测量

⑦找出该地形的特征点，特别点，将移动站立在该点，对中杆上的圆水准气泡居中，观看手簿上显示的是否为固定解，当为固定解时，按确定键，转到下一点同时配绘草图，标上记号，以便绘图时需要

⑧依据.卜.述要求，重复进展，依次输入点号留意草图上的点号和手簿上输入的点号相对应

⑨各组协作测完整个小区的地形⑩测完后，关闭基准站和移动站的接收机整理好仪器11内业处理.将数据通过传输电缆传到计算机上用专业的成图软件进展绘图，同时与草图进展比照，得出该地区的地形图

三、实习心得经过这次实习，我们收获了很多首先，感谢学校各位领导、教师给我们这次贵重的实习时机让我们有幸在马上毕业面临严峻的工作形势之前，有了这次难得的经受之前就在书上看到，现在的GPS己经进入“傻瓜化”时代当时有点不大信任可是当我们真正看到这个小巧却又精悍的仪器时，我们不得不佩服测绘前辈的才智它不仅有智能系统，而且三级防水，即使在下雨天气，照旧直立在雨中而我们所需要做的就是为它选一个适宜的点位，让它接收信号，学会它的每个功能，设置成自己所需的状态即可接下来，将测量得到的数据通过数据线传输到计算机上，利用专业软件，进展基线解算信息时代和智能机帮助我们节约时间，解决计算困扰此次实习，也使我们更加珍惜同学的友情，再过一年，我们马上分别，各奔东西而这样的实习更要求我们有团结合作的精神操作仪器、记录数据、绘图虽然看似简洁，可是需要同伴的协作并且每个人都要至少操作过一次才算经受过，要保证我们每个同学都能学到，都会操作，都能理解尽管在实习过程中，遇到一些磕磕绊绊，不是那么顺心可是大家都相互体谅，由于大家都是期望可以得到完善的结果，不想草草了事这也更加磨练我们，让我们以后在工作和生活中更加细心，认真前言全球定位系统GlobalPositioningSystem是美国从20世纪70年月开头研制，历时20年，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进展全方位实时三维导航与定位功能的一代卫星导航与定位系统经近十年我国测绘等部门的使用说明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著优点，赢得宽阔测绘工作者的信任，并成功的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动检测、工程变形检测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命GPS导航定位系统以其精度高、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称用GPS信号可以进展海、空和陆地的导航，的制导，大地测量和工程测量的周密定位，时间的传递和速度的测量等，对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量掌握网，测定全球性的地球动态参数，用于建立陆地海洋大地测量基准，进展高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘，用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置，实现仅有少量地面掌握或无地面掌握的航测快速成图，导致地理信息系统，全球环境遥感监测的技术革命GPS卫星定位技术是通过安置在地球外表的GPS接收机同时承受4颗以上的GPS卫星发出的信号测定接收机的位置通过对《GPS测量原理及应用》进展理论上的学习，我们把握了GPS测量原理、GPS现代化和多基准站RTK的内容、全球实时GPS差分原理与系统组成，以及GPS外业测量的作业模式与技术设计与此同时.，我们更需要实践来稳固所学的学问此次，学校安排我们实习，要求我们生疏GPS接收机的各个组成局部的名称和功能，娴熟把握GPS接收机的操作方法学会将存储在接收机内的测量数据传输至计算机中，对测量数据进展处理，解算出基线向量并对GPS的几种外业模式的作业方法准确把握此外培育我们的实训力量，组织力量，培育我们团队协作、吃苦耐劳的精神为以后的工作提前做预备

一、实习任务・实习目标:通过GPS测量与数据处理的集中实习，使学生把握根本的软硬件使用操作方法和测量工程的作业流程，稳固、扩大和加深我们从课堂上所学理论学问，获得GPS测量工作的初步阅历和根本技能，进一步培育学生的实际动手力量和理论联系实际的力量

1、娴熟把握GPS外业测量过程中的数据采集软硬件使用操作方法；

2、把握软件处理GPS外业测量数据的根本流程；

3、了解并把握GPS外业测量数据的处理过程；

4、了解并把握GPS经典静态定位模式、快速静态定位和动态定位模式；

5、生疏GPS基线解算方法与技巧；

6、把握GPS网平差方法；

7、生疏数据处理软件操作和一些数据格式处理投影变换等技巧・实习要求:通过实习，生疏GPS静态相对定位原理及GPS接收机的使用方法，把握GPS网的网形设计，生疏GPS静态测量的步骤及利用GPSRTK进展地形测量、工程放样的根本方法，并学会GPS数据处软件的简洁使用试验分组:以各个班为单位建立测量实习队，6人一组，分为3组，每组领取一套仪器试验仪器:南方GPS接收机1台和其他配件（传输电缆、充电器、基座、卷尺、两块电池A、B）南方GPSRTK接收机2台和其他配件（天线、对中杆、移动站手簿、传输电缆、卷尺、两块电池A、B）三脚架一支带队教师:陈胜华教师，杜晓园教师实习时间及任务安排:本次实习，本科安排2周，2022年6月25日——2022年7月8日

二、实习内容此次作业的实习内容为经典静态定位定位模式、快速静态定位模式、准动态定位三种模式试验原理GPS定位的原理是GPS卫星放射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信息，用户用GPS接收机在某一时颗接三颗或三颗以上的GPS卫星，解算出该时刻卫星的空间位置，测出测站点（GPS天线中心）到卫星的距离，依据距离交会法求出测站点坐标根本思想在基准站上安置一台GPS接收机，对全部可见卫星进展连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站，用户站在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据实时计算测站点的三维坐标经典静态定位模式作业方法承受两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45min至2h或更多精度基线的定位精度可达5mm+lxl0-6D为基线长度留意事项全部已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业检核，提高成果牢靠度♦测区概况太原理工大学阳泉学院，位于阳泉市经济开发区，通过学院桥与开发区相连南有侯家沟村北有柳沟，东邻长岭村所处地理坐标范围北纬3750一3800东经113035—113040\属北温带大陆性季风气候此次实习所选的点位主要从学校后山水塔沿学院路方向到康达小区.布网方案依据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和阳泉经济开发区的具体状况建立E级GPS网构网承受网连式的方法进展，平均边长不超过200米GPS网的图形设计网的图形设计主要是依据网的用途和用户要求，侧重考虑如何保证和检核gps数据质量，同时还考虑接收机类型、数量和经费、时间、人力及后勤保障条件等因素，以期得到最正确的效益.坐标系统、高程系统和时间系统GPS基线向量为WGS-84坐标系，GPS网平面平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，并转换为测区相应的独立坐标系坐标高程系统承受1956年黄海高程系统时间系统承受UTC时间系统.常握网的起算数据本次实习GPS掌握网可考虑利用国家等级点2个，国家等级点必需有西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，作为本次实习GPS掌握网的起算数据这两点分别位于康达小区和学校水塔四周的小房子上经检验，这两点的标志照旧清楚可见，可以当做掌握点实习其次天，教师带着我们去实地依据网形设计选点由于GPS测量观测站之间不肯定要求相互通视而且网的图形构造也比较敏捷所以选点工作比常规掌握测量的选点要简便但仍应遵守以下原则a.点位应设在易于安装承受设备、视野开阔的较高点上b.点位目标要显著，视场四周15以上不应有障碍物，以削减GPS信号被遮挡或被障碍物吸取c.点位应远离大功率无线电放射源（如电台、电视接收天线、微波塔等），其距离不小于200m远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不得小于50m；以避开电磁场对GPS信号的干扰d.点位四周不应有大面积水域或不应有猛烈干扰卫星信号承受的物体，以减弱多路径效应的影响e.点位应选在交通便利，有利于其他观测手段扩展和联测的地方，每点必需有两个通视方向；f.地面根底稳定，易于标石的长期保存g.选点人员应按技术设计进展踏勘，在湿地按要求选定点位当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性进展检查，符合要求方可利用依据以上要求，共选得8个GPS网点，分别位于学院路四周以及康达小区和学校水塔♦标志埋设GPS网点一半应埋设具有中心标志的标石，以准确标志点位，点的标石和标志必需稳定，结实以利于长期保存和利用每个点位标石埋设完毕后，应填写点之记并提交以下资料.观测工作a.观测工作依据的主要技术指标GPS观测与常规测量在技术要求上有很大差异，各级GPS测量根本技术规定按下表规定执行各级GPS测量根本技术要求规定注:在各时段中观测，观测时间符合规定的卫星，为有效观测卫星计算有效观测卫星总数时，应将各时段的有效观测卫星数扣除期间的重复卫星数

③观测时段长度，应为开头记录数据到完毕记录的时间段

④观测时段数2L6指每站观测一时段，至少60%测站再观测一时段观测实训当天，每组各自带上仪器在实训地点集合，确保之前将电池已充好电规定GPS接收机的作业开头时间10点以及各组所在的点位各组人员预备好以后应尽快赶到相应的点位试验步骤

①到测站后，先连接基座和脚架，快速对中整平

②再将GPS接收机和基座相连，将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连确认对中整平，各线连接好后，量天线斜高，量取天线高应从标石中心量至天线外边沿标志处互成120°各量取一次，较差小于3毫米

③依据作业时间开机或提前开机，按电源开关键开机，全部指示灯发亮时，松开按键

④选择设置菜单，设置卫星高度截止角为

15、采样间隔为5s、点名、天线高、时段号

⑤按返回键，观测主屏上的卫星颗数以及PD0P值，假设PD0P值小于3说明成像良好，观测45分钟即可假设3PD0P6则需观测lh以上

⑥在GPS接收机四周看护接收机，以防他人遇到并过上10分钟去检查接收机的pdop值是否正常

⑦依据卫星状况调整观测时间假设确保同步观测时间至少为45分钟，到了关机时间，检查对中整平，再量天线高并记录，检查卫星状况关机并整理好仪器

⑧内业处理a）数据处理软件的安装b）坐标系统的建立、输入、调整和处理c）基线解算、闭合环误差的检验d）网平差有关参数的选择、输入、调整和平差执行经过软件处理，得到的各点的坐标为:001序号实习内容实习时间（天）备注1实习发动、预备1借仪器、充电，阅读实习打算，2报告与参观13GPS静态测量及数据处理3开发区4GPSRTK测量6测等高线图、工程放样5撰写实习报告3总计14点名X坐标Y坐标高程学院后山点

101504.

659103666.

435764.406康达小区点

99831.

150103205.

850706.840工程级别AAABCDE卫星高度截止角101015151515同时观测有效卫星数24242424有效观测卫星总数202029262424观测时段数

21026242221.

621.6时段min静态272025402240260245240快速静态双频+P码———202522双频全波———1510210单频或双频半波———230220215采样间隔s静态30303010~3010~3010~30快速静态——————时段中任一卫星有效观测时段min静态215215215215^15215快速静态双频+P码———12121双频全波———232323单频或双频半波———2525，5£f1006。