全国仪器仪表制造测试题库与答案

全国仪器仪表制造测试题库与答案

1、下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案C

2、工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）5%-30%1%-20%1%-30%5%-20%答案B

3、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来构造成能够传递像人类一样运动的机械机械技术就是实现这种（）的技术A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是答案A

4、常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器A、万用表B、电烙铁C、斜口钳D、螺丝刀答案A

5、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸答案C

6、无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

54、（）无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索A、正确B、错误答案B

55、（）无人机GPS常见的故障现象有:搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位A、正确B、错误答案A

56、（）电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系A、正确B、错误答案B

57、（）在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器都必须进行非线性补偿A、正确B、错误答案B

58、（）要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈A、正确B、错误答案A

59、（）GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响这就是所谓的多路径效应A、正确B、错误答案A

60、（）装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的A、正确B、错误答案B

61、（）串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近A、正确B、错误答案A

62、（）无人机遥控器常见故障的有:遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误A、正确B、错误答案A

63、（）常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库A、正确B、错误答案A

64、（）博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除A、正确B、错误答案B

65、（）区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是:是否拥有飞行控制器A、正确B、错误答案A

66、（）把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量A、正确B、错误答案A

67、（）电调上常标有20A这样的参数指的是电调的额定电流A、正确B、错误答案A

68、（）机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合A、正确B、错误答案A

69、（）工业机器人根据所完成的任务的不同配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器A、正确B、错误答案A

70、（）可编程控制器的输出有三种形式晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出A、正确B、错误答案A

71、（）IP设置界面可以设置上位机的IP地址A、正确B、错误答案B

72、（）无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率A、正确B、错误答案A

73、（）经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护A、正确B、错误答案B

74、（）采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线A、正确B、错误答案B

75、（）在进行六点法坐标系标定时，需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确A、正确B、错误答案A

76、（）“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED

2.0）中的现场总线类型有FFH

1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIPInterbusoA、正确B、错误答案A

77、（）加速度计校准中，提示lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控A、正确B、错误答案B

78、（）工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束A、正确B、错误答案A

79、（）电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比A、正确B、错误答案A

80、（）通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率A、正确B、错误答案AB、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机观察陀螺仪、加速度计数据的变化C、检查高度、空速传感器的工作状态D、以上均是答案D

7、《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少（），保障人民群众生命和财产安全促进经济发展A、生产安全事故B、火灾、交通事故C、重大、特大事故D、断电、停电事故答案A

8、无人机部件中，电调与飞控采用（）连接A、杜邦线B、串口线C、网线D、USB答案A

9、过程控制的主要特点不包括（）A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式答案D

10、示教编程器上的三段式安全开关握紧为0N状态松开为OFF状态，作为进而追加的功能当握紧力过大时，为（）状态A、不变B、0NC、OFFD、不确定答案C

11、pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）A、油门最低B、方向最左C、油门最低+方向最左D、油门最高+方向最右答案C

12、多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）A、陀螺仪重置B、陀螺仪校准C、磁罗盘重置D、磁罗盘校准答案D

13、以并行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线A、2B、4C、8D、16答案C

14、920kv电机若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）VA、3B、5C、10D、15答案C

15、工作在放大区的某三极管如果当IB从10M增大到20M时，IC从1mA变为2mA那么它的B约为（）A、83B、91C、100D、150答案C

16、影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）A、空气密度和空气湿度B、气压和降水量C、压力和空气湿度D、气压和空气湿度答案D

17、博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）A、1%B、2%C、3%D、5%答案A

18、遥控无人机着陆时修正目测偏差，（）A、偏差大，加收油门量相应大一些B、偏差大，加收油门量相应小一些C、不必调整D、偏差小，加收油门相应大一些答案A

19、在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个TTP点TPP点TCP点TPC点答案C

20、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）A、处于预备状态B、处于激活状态C、当前没有任何操作D、有运动答案D

21、无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）A、内存卡容量B、镜头是否清洁，有无遮挡C、拍摄模式、感光度D、以上均是答案D

22、（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案A

23、无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成A、机载、数传链路B、机载、传感器C、机载、地面D、地面站、数传链路答案C

24、当电调工作温度超过110度时，电调会降低输出功率进行保护但不会将输出功率全部关闭这属于（）A、启动保护B、温度保护C、油门信号丢失保护D、过负荷保护答案B

25、为防止RTK地面基站受其他信号影响应安置在（）A、基站附近B、信号塔附近C、楼宇附近D、空旷地区答案D

26、现有两台压力变送器精度等级均为1级第一台量程为0-600KPa第二台量程为250-500KPa测量变化范围320-360KPa的的压力，下列说法正确的是（）A、第一台准确度高B、第二台准确度高C、两者结果一样D、不能确定答案B

27、在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于（）A、最大位置B、中间略上C、最小位置D、任意位置答案B

28、用户坐标系标定首先标定（）A、原点B、X轴C、Y轴D、Z轴答案A

29、温度传感器一般是利用材料（）特性实现温度到电参量的变化A、热敏特性B、压敏特性C、力反馈特性D、湿度敏感特性答案A

30、无人机首次飞行的测试要求包括（）A、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试B、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试C、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试D、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试答案B

31、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案B

32、无静差调速系统的调节原理是（）A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案B

33、支撑大数据业务的基础是（）A、数据科学B、数据应用C、数据硬件D、数据人才答案B

34、无人机高清远距离数字图传技术是（）FFDMWIFILightbridgeBFDM答案c

35、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线刻线数为100线/mm此光栅传感器测量分辨率是（）mmA、

0.01B、

0.1C、1D、

0.001答案A

36、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型对无人机制定飞行路线并进行任务分配A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划D、飞行测试答案B

37、在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（）A、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑制C、采用软件方法提高抗干扰能力D、以上三种方法都包括答案D

38、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案A

39、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案C

40、半导体应变片是根据（）原理工作的A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变效应答案B

41、（）步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件A、正确B、错误答案A

42、（）手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞A、正确B、错误答案A

43、（）标有4S-6S的电调，最大允许电压是

25.2VA、正确B、错误答案A

44、（）可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作A、正确B、错误答案B

45、（）格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中A、正确B、错误答案B

46、（）电机拉力测试中拉力清零的目的是让拉力测试更加准确A、正确B、错误答案A

47、（）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明A、正确B、错误答案A

48、（）遥控无人机着陆时拉平高的修正方法是:发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量让飞机下沉A、正确B、错误答案A

49、（）纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律A、正确B、错误答案A

50、（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成A、正确B、错误答案A

51、（）搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处A、正确B、错误答案A

52、（）拧螺栓专用末端执行器TCP一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处A、正确B、错误答案A

53、（）安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线A、正确B、错误答案A。