全国仪器仪表制造练习题与答案

全国仪器仪表制造练习题与答案

1、变压器降压使用时能输出较大的（）A、功率B、电流C、电能D、电功答案B

2、伺服电机能够对电机的（）进行精确控制A、位置和速度B、电压和电流C、功耗D、噪音答案A

3、遥控无人机进入下滑后（）A、当下滑线正常时如速度大表明目测高应适当收小油门B、当下滑线正常时如速度大表明目测低应适当增加油门C、当下滑线正常时如速度小表明目测高应适当收小油门D、当下滑线正常时一如速度小表明目测高应适当增大油门答案A

4、变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案C

5、在交流电路中，电容的有功功率为（）A、1WB、-1WC、lOVarD、

0.25答案D

6、国标中规定用（）作为基本投影面A、正六面体的六个面B、正五面体的五面体B、错误答案B

57、（）智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏直至量程自动调整为最大量程A、正确B、错误答案A

58、（）点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点A、正确B、错误答案A

59、（）机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套A、正确B、错误答案A

60、（）智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差A、正确B、错误答案A

61、（）锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极A、正确B、错误答案B

62、（）接触觉传感器主要有:机械式、弹性式和光纤式等A、正确B、错误答案A

63、（）当更换新的电子调速器后，需对电子调速器进行油门行程校准A、正确B、错误答案A

64、（）基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状A、正确B、错误答案A

65、（）工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器A、正确B、错误答案B

66、（）用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率A、正确B、错误答案B

67、（）夹持式手部分为三种:夹钳式、弹簧式、钩拖式A、正确B、错误答案A

68、（）气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的工程技术实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一A、正确B、错误答案A

69、（）一般来说油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁A、正确B、错误答案B

70、（）插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔A、正确B、错误答案B

71、（）麻花钻的材料为碳素工具钢A、正确B、错误答案B

72、（）机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心A、正确B、错误答案A

73、（）光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关A、正确B、错误答案A

74、（）地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是:迅速将油门收到0A、正确B、错误答案B

75、（）工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的A、正确B、错误答案A

76、（）博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份仅需备份程序文件即可A、正确B、错误答案B

77、（）较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形A、正确B、错误答案A

78、（）工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确A、正确B、错误答案A

79、（）离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号A、正确B、错误答案B

80、（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人A、正确B、错误答案AC、正四面体的四面体D、正三面体的三个面答案A

7、压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处1/3-2/31/4-1/21/4-3/41/2-2/3答案A

8、使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案A

9、机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体，转子是绕组D、转子装有永磁体，定子是绕组答案D

10、（）是工业机器人最常用的一种手部形式A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案C

11、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）A、自动编程方式B、示教编程方式C、模拟方式D、自动控制方式答案B

12、依据压力差的不同，可将气吸附分为（）

①真空吸盘吸附

②气流负压气吸附

③挤压排气负压气吸附A、

①②B、

①③C、

①②③D、

②③答案C

13、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机B、有人机为第三视角，无人机为第一视角C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值无人机起降操作手可自行D、有人机为第二视角、无人机为三视角答案A

14、每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）A、3个月B、6个月C、12个月D、报警时再换答案A

15、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点A、2B、5C、4D、3答案D

16、位置传感器可分为直线位移传感器和（）A、曲位传感器B、直角传感器C、曲线传感器D、角位移传感器答案D

17、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案C

18、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）A、控制扭矩法B、控制螺栓伸长法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法答案C

19、除（）以外，都是串行通信的一种A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工答案C

20、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案D

21、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案B

22、下列关于数据处理的说法正确的是（）A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集答案B

23、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）A、混合型B、网状型C、蜂窝型D、不规则型答案B

24、示教器属于哪个机器人子系统（）A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案C

25、智能仪器的自检是为了实现（）功能A、排除仪器故障B、减小零点漂移C、故障的检测与诊断D、减小仪器的测量误差答案C

26、（）用于感知机械手与对象之间的作用力A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案C

27、影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和（）A、时间因素B、温度因素C、人为因素D、种植作物因素答案C

28、陀螺仪是利用（）原理制作的A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案A

29、一般线路中的熔断器有（）保护A、过载B、短路C、过载和短路D、欠压答案C

30、多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（）A、两个均为逆时针B、两个均为顺时针C、不可同时旋转D、一顺一逆答案D

31、专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与（）A、信息B、数据C、档案D、经验答案D

32、工业机器人（）适合夹持方形工件A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案B

33、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案A

34、在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（）下进行程序验证A、手动高速运行B、自动运行C、手动连续运行D、手动单步低速运行答案D

35、电机的轴承日常维护需要进行（）A、润滑维护B、更换转子C、更换线圈D、固定螺丝答案A

36、湿度传感器是将（）转换为电信号的装置A、环境湿度B、环境温度C、环境亮度D、环境颜色答案A

37、在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越（）A、准确B、不准确C、程序执行迅速D、与示教点多少无关答案D

38、影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、）、（）和（）A、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状B、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状C、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状D、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状答案B

39、一个刚体在空间运动具有（）自由度A、3个B、4个C、5个D、6个答案D

40、遥控器的常用模式有（）、日本手A、美国手B、中国手C、德国手D、英国手答案A

41、（）使用紧急停车系统是为了确保装置或独立单元的快速停车A、正确B、错误答案B

42、（）在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电则应该刷写其他机型固件A、正确B、错误答案B

43、（）PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误答案A

44、（）采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统A、正确B、错误答案B

45、（）在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧A、正确B、错误答案B

46、（）电动势的单位是千伏A、正确B、错误答案B

47、（）机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系A、正确B、错误答案A

48、（）上电后电动机无法启动，发出“哗-哗-哗-哗”警示音急促单音可能是因为电源接头接触不良A、正确B、错误答案B

49、（）焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整A、正确B、错误答案A

50、（）“或”逻辑数学表达式:L=A+B读作“L等于A或B”A、正确B、错误答案A

51、（）每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应A、正确B、错误答案A

52、（）码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可A、正确B、错误答案B

53、（）编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位A、正确B、错误答案A

54、（）扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定A、正确B、错误答案B

55、（）具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置A、正确B、错误答案B

56、（）在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理A、正确。