工业机器人虚拟仿真实验报告西安共工业大学

智能制造创新创业实训-桌面机器人应用设计与仿真模块机器人虚拟仿真实验报告学院专业姓名学号成绩

一、实验数据及过程记录（共1题，每题20分）

1.简述在ROBOGUIDE中离线仿真与编程的流程？

一、单项选择题（共10题，每题3分）ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）A.FRWB.RGXC.EXED.IGS5列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）A.行走轴B.变位机C.电焊机旋转视图的快捷操作是（）A.按住【Ctrl键】+【鼠标右键】拖动B.按住【Ctrl键】+【鼠标左键】拖动D.弧焊枪C.按住【右键】拖动D.旋转【鼠标滚轮】如果要进行程序的运行，则应点击下列哪个工具（A.C.D.

5、如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式（）A.FreehandLineB.CurveC.EdgeLineD.ClosedLoop

6、当机器人工具是笔形工具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）A.当前有效坐标系号是否一致B.笔形工具的长度C工具坐标系的方向D.用户坐标系的原点位置和方向

7、在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（）A.三点法B.四点法C直接输入法D.坐标系拖拽法

8、下列关于离线示教编程的说法错误的是（）A.编程工具是虚拟示教器B.在仿真环境中编程B.编程工具是仿真程序编辑器D.计算机连接机器人编程

9、目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）A.码垛B.点焊C.不锈钢字切割D零件装配

10、下列中关于离线编程的说法正确的是（）A.现场示教B.脱机工作C.目测精度D不适用于复杂路径

二、判断题（共5题，每题3分）

1、将工程文件拷贝到其他电脑上时，只需要复制FRW文件就可以了（）

2、光标放在选定对象坐标系的某一轴上，按住【shift键】+【左键】拖动，可以沿固定轴向旋转目标对象（）

3、如果在创建工程文件结束后，发现机器人型号错误，此时必须删除整个文件并重新创建（）

4、仿真机器人工作站是计算机图形技术与机器人控制技术的结合体，是离线编程与仿真演示的平台（）

5、使用模型上的轨迹转换生成的程序是TP程序（）

三、填空题（共4题，每空2分）

1、机器人离线编程具有、、、、等方面的优势

2、要自由移动目标对象，光标放在选定对象的坐标系上，按住和拖动

3、虚拟电机的运行轴的运动类型有和两种形式

4、仿真指令中的设置项目包括、和o

四、简述题（共1题，每题11分）

1.通过本课程的学习，谈谈你对工业机器人虚拟仿真的了解，以及工业机器人的发展历史。