仪器仪表制造工练习题与答案

仪器仪表制造工练习题与答案

1、PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大A、正确B、错误答案A

2、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的A、正确B、错误答案A

3、机器人与外部设备联动时，机器人输入10板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号A、正确B、错误答案B

4、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的A、正确B、错误答案B

5、麻花钻的材料为碳素工具钢A、正确B、错误答案B

6、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器A、正确B、错误答案B

7、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑A、正确错误答案B

8、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流A、正确B、错误答案B

70、操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是继续爬升，实时观察发动机参数A、正确B、错误答案B

71、在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流也就没有感应电动势A、正确B、错误答案B

72、只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业A、正确B、错误答案B

73、原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准A、正确B、错误答案A

74、串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近A、正确B、错误答案A

75、机器人每个程序点的属性主要包含位置坐标、插补方式、空走点、进给速度A、正确B、错误答案A

76、若飞控显示“RCnotcalibrated^表示遥控器需要校准A、正确B、错误答案A

77、选配装配法可分为间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法A、正确B、错误答案B

78、着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查A、正确B、错误答案A

79、电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害A、正确B、错误答案A

80、无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨A、正确B、错误答案B

81、表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图A、正确B、错误答案B

82、无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象A、正确B、错误答案B

83、工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析•、感应技术以及互联网连接融合的一种结果A、正确B、错误答案A

84、为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器A、正确B、错误答案B

85、手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞A、正确B、错误答案A

86、UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行A、正确B、错误答案B

87、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比A、正确B、错误答案B

88、普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的A、正确B、错误答案B

89、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器A、正确B、错误答案A

90、只要在刮削中及时进行检验，就可避免刮削废品的产生A、正确B、错误答案B

91、智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差A、正确B、错误答案A

92、工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值A、正确B、错误答案A

93、采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能A、正确B、错误答案A

94、在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性A、正确B、错误答案A

95、单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输A、正确B、错误答案B

96、用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率A、正确B、错误答案B

97、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确实现自适应开环控制A、正确B、错误答案B

98、进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试A、正确B、错误答案A

99、电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系A、正确B、错误答案B

100、伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件A、正确B、错误答案A10k用户在示教器中可以切换语言A、正确B、错误答案A

102、干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合A、正确B、错误答案A

103、系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试A、正确B、错误答案A

104、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节A、正确B、错误答案B

105、智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构A、正确B、错误答案A

106、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率A、正确B、错误答案A

107、无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等A、正确B、错误答案A

108、无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当减小油门A、正确B、错误答案B

109、无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能A、正确B、错误答案B

110、在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净A、正确B、错误答案B

111、工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确A、正确B、错误答案A

112、进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试A、正确B、错误答案B

113、软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施A、正确B、错误答案B

9、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器A、正确B、错误答案A

10、关节i的坐标系放在iT关节的末端A、正确B、错误答案B

11、常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注A、正确B、错误答案A

12、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性A、正确B、错误答案A

13、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程A、正确B、错误答案A

14、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索A、正确B、错误答案B

15、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件A、正确B、错误答案B

16、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定A、正确B、错误答案A

17、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人A、正确B、错误答案A

18、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果A、正确B、错误答案A

19、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象A、正确B、错误答案B

20、工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的A、正确B、错误答案A

21、严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业A、正确B、错误答案A

22、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源A、正确B、错误答案A

23、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨A、正确B、错误答案A

24、电动势的单位是千伏A、正确B、错误答案B

25、常用的组态软件Wonderware（万维）公司的InTouch、GE（通用电气）智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes（达索系统）公司的SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）软件、MCGS组态软件等A、正确B、错误答案B

26、《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报A、正确B、错误答案A

27、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关A、正确B、错误答案A

28、ESDSIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误答案B

29、智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程A、正确B、错误答案A

30、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕A、正确B、错误答案A

31、在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿A、正确B、错误答案B

32、一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅A、正确B、错误答案B

33、在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧A、正确B、错误答案B

34、接触觉传感器主要有机械式、弹性式和光纤式等A、正确B、错误答案A

35、两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系A、正确B、错误答案B

36、机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值A、正确B、错误答案B

37、当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教港上的急停按钮，进行工业机器人检查A、正确B、错误答案B

38、聚合物锂电池长时间储存单片电压是

3.5VOA、正确B、错误答案B

39、可编程控制器的输出有三种形式晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出A、正确B、错误答案A

40、工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定A、正确B、错误答案A

41、飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障A、正确B、错误答案A

42、影响悬停稳定性的因素包括风的影响、地面效应影响、重心影响A、正确B、错误答案A

43、云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务laaS、软件即服务SaaS、平台即服务PaaSA、正确B、错误答案A

44、全双工通信是指能同时作双向通信A、正确B、错误答案A

45、离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号A、正确B、错误答案B

46、PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行A、正确B、错误答案A

47、当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求A、正确B、错误答案A

48、无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好A、正确B、错误答案A

49、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为OoA、正确B、错误答案A

50、被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程A、正确B、错误答案B

51、螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响A、正确B、错误答案B

52、把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡A、正确B、错误答案B

53、职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能A、正确B、错误答案A

54、人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成A、正确B、错误答案B

55、无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行A、正确B、错误答案B

56、工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束A、正确B、错误答案A

57、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器A、正确B、错误答案A

58、螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比A、正确B、错误答案A

59、地面站中无线电波长越长，绕射能力越强A、正确B、错误答案A

60、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%同时稍拉杆转为爬升A、正确B、错误答案A

61、无人机聒亍后应进行的内容有检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本A、正确B、错误答案A

62、人工智能ArtificialIntelligence英文缩写为AL它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误答案A

63、在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧A、正确B、错误答案A

64、《劳动法》规定劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行A、正确B、错误答案B

65、线圈右手螺旋定则是四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向A、正确B、错误答案A

66、组态软件乂称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具A、正确B、错误答案A

67、区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是是否拥有飞行控制器A、正确B、错误答案A

68、维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修A、正确B、错误答案A

69、机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系A、正确B、错误答案A。