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文本内容:
**********学院迎**至既**学年度笫*学期一一班控制工程基础试卷
一、判断题（10分）I、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的（
2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应（）
3、靛大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关（）
4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于检态误差（）
5、谐振带越宽，反应速度越快.（）
一、填空题（10分）1对控制系统的基本要求有，.
2、凡是能用描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最更要特性就是它满足3一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为
4、系统的误差是由和两部分组成的5最大超调量和振荡次数反应了系统的.
6、系统稳定的充要条件是..
三、简答题《15分）I什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？2什么是频率特性？3什么是相位裕度？什么帕值裕度？
四、计算题（计65分）1巳知系统的动力学方程式如F（1分）沏+3）«）+6削+4JWW=4巾）求出它的传递函数Y⑸尔⑸2求出图1所示系统的传递函数X.（s）/X（s）（10分）3由试图所示/（r）施加一个3N的阶跃力，求出质量m阻尼系数c弹簧进度系数k（15分）4已知系统的特征方程8（s）=2s+『+3s2+5s+10=O判断系统的稳定性（15分）统的稳定性.（15分）参考答案
一、填空题（10分）
1、系统的稳定性响应的快速性咱应的准确性.
2、线性微分方程
3、加）=，》
4、瞬态误差和检定误差
5、程定性
6、系统的全部特征根都仃负实部
二、判断题（10分）
1、（X）2（X）
3、（V）
4、（J）
5、（V）
三、简答题（15分）I答时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解按响应的来源分为零输入响应，零状态响应.按响应的性质分为强迫响应，自由响应，2线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为系统的幅频特性稳态输出信号与输入信号的相位差°（）（或称相移）也是”的函数，称其为系统的相频特性幅频特性4出）和相频特性叭（》）总称为系统的频率特性
3、在“为剪切频率如（＞0）时相频特性＜即距T80线的相位差值y称为相位裕度当为相位交接频率四（回＞0）时开环幅频特性|g（X）h（XI的倒数称为系统的幅值裕度.
四、计算题解S2+3S+6+±Y$=4Rss44sYs/Rs==—；；十加:工453+352+65+4S解
3、解:由图可得传递函数为Gs=-27nis+cs+kK由laplacc的终值定理可得xco=limaf=limX«sr-t0=lims*-J*-ms+cs+ks解k=3求m值由=枭⑺丁产）x100%儿㈣Mp=e/Q可得4=
0.6将〃=2g=06代入/==~^~=:可得@”=
1.96《%my又因为w；=—所以m=
0.78m求c由2夕“=%可得c=
1.
834、由Routh判断表可得因为有两次符号变换，所以系统不稳定
5、解Gj3Hjw在s平面右半平面无极点，即P=0〜、1010==；-1+»1+；2vl+j3co1+621+W1+9w-_.60M-1+疗1+4〃1+9y:1Go0〃於|=-r[1+苏1+4疗1+9疗产ZGjoHji=O-arclanfw-arctan2v-arctan3o令3=0有uo-10uo=0令/fui=Oua=-u而Vii6令3=1有〃◎=一|LV=02310150-710045/700100。
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