开环控制、半闭环控制、闭环控制

开环掌握、半闭环掌握、闭环掌握的区分2022-11-210:31提问者升玩就走|扫瞄次数485次数控技术推举答案2022-11-213:39开环没有测量回路半闭环有一个测量回路（主要反馈掌握转速编码器）留意编码器有肯定值和相对值之分全闭环有两个测量回路（反馈转速+位置编码器+光栅尺或外置编码器）02022-11-314:01Einstiphen|五级以监测点的不同来区分三者开环掌握就是系统按设定的参数来运转，不作监测，不反馈半闭环掌握就是在系统的执行端之前（非最终端）设置监测，反馈回的信号可以对执行端之前的机构进行实时调整闭环掌握是在系统的最终执行端设置监测，反馈回的信号直接用于系统整体调整开环系统最简洁，成本低，但执行精度最差，基本无系统波动闭环系统最简单，掌握成本最高，但执行精度相当高，系统波动也最大半闭环系统介于以上两者之间0评论2022-11-1710:09wangpeng3219|二级闭环闭环也叫反馈掌握系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号采用此偏差信号进行调整掌握，使输出值尽量接近于期望值举例调整水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观看现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调整形成一个反馈闭环掌握；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环掌握半闭环半闭环掌握系统:半闭环掌握系统是在开环掌握系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，半闭环掌握系统图间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行掌握，使移动部件补充位移，直到差值消退为止的掌握系统由于半闭环掌握系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在环内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度，由于半闭环掌握系统调试修理便利，稳定性好目前应用比较广泛半闭环掌握系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采纳开环相对闭环而言开环kaihuan英文名open-loop开环相对于闭环而言，也叫开环掌握系统意思就是不将掌握的结果反馈回来影响当前掌握的系统举例打开灯的开关一按下开关后的一瞬间，掌握活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再连续对其掌握，无论球进与否，球出手的一瞬间掌握活动即结束。