非标设备装配调试验收通用技术规范

非标设备装配调试验收通用技术规范为了加强非标设备的装配质量控制，改善设备装配质量，确保设备在交付给客户后的调试和验收过程中能够良好、可靠运行，特制定本规范希望参与非标设备装配和调试的工程技术、装配调试和品质检验人员参照执行，使公司非标设备产品的装配调试技术要求更全面、准确、严密非标设备装配的基础概念与管理规范

一、非标设备装配的定义根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配非标设备的装配是非标设备制造过程中最后一个环节，它包括装配、调整、检验和试验等工作装配过程使零件、套件、组件和部件间获得一定的相互位置关系，所以装配过程也是一种工艺过程为保证有效地进行装配工作，通常将非标设备划分为若干能进行独立装配的装配单元

1、零件是组成设备的最小单元，由整块金属或其它材料制成的

2、套件（合件）是在一个基准零件上，装上一个或若干个零件构成的是最小的装配单元

3、组件是在一个基准零件上，装上若干套件及零件而构成的如，曝光机的的光源系统组件、菲林/铭版安装固定组件等高度方向不得低于50%.滑动配合的平键（或花键）装配后，相配件移动自如，不得有松紧不均现象.需要使用粘结剂结合的部件，在粘接后应清除流出的多余粘接剂.轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象.轴承外圈装配后与定位端轴承盖端面应接触均匀.滚动轴承装好后用手转动应转动灵活、平稳，不得有阻涩现象.用定位销固定轴瓦时，应在保证瓦口面和端面与相关轴承孔的开合面和端面包持平齐状态下钻较、配销销打入后不得松动.组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物保证零件装入时不被擦伤

23、所有冷却水、液工作区域部分的钺金件都必须采用防泄漏结构做好防泄漏封闭设计安装.机器出货前需要进行48小时连续空运行试运装验证.电气装配通用规范

一、操作面板

1、操作面板的位置要合适，便于操作及操作者观察设备运行情况

2、指示灯要求设置齐全，不同功能的指示灯，使用不同颜色具体要求为电源指示灯——绿色，状态灯——黄色，故障灯——红色

3、按钮开关设置齐全，能够独立运行的部件，都应有相应的手动操作按钮

4、急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮，连接常闭点

5、操作面板上的指示灯、按钮开关等，要有明确的名称指示标牌，并要可靠固定标牌采用金属刻字标牌

6、设备自动运行时，在任何位置，按停止键设备停止后，都能用手动操作恢复到初始状态，并继续自动运行

7、设备急停后，必须进行复位，才能进行手动操作；恢复到原位后，工作设备才可以再次自动运行

8、操作面板打开时，应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置;操作面板的电线引线要可靠固定，并在打开过程中移动部位留有保证移动行程长度的余量

9、操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换

10、可移动式操作台必须单独内置或外置软地线

11、对灰尘、水气、油污比较大的环境，操作台箱体要有良好的密封设施

二、控制柜

1、控制柜要有标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数

2、控制柜应有电源总开关，电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧

3、控制柜应装射照明灯

4、控制柜应有插座，2线，3线220V、5A以上的电源插座各一组

5、控制柜的各个元件应有永久性标牌，并应与图纸的名称一致标牌位置不能贴在元件上，应就近合理布置

6、控制柜元件布置位置应预留10%以上位置

7、接线端子板的同一端子位置，最多接3根电线

8、接线端子板要预留10%以上备用端子

9、导线接点要压接专用接线端子，不得直接和端子板或元件连接

10、导线与接线端子的连接部位应该使用热缩套管进行保护，并在导线二端标明线号

11、备用线应预留10%以上，并标有备用线号

12、控制柜元件固定方式要合理，便于拆装；不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式

13、电气配线应有标号，并与图纸一致标号要求为打印方式，长期使用不脱色，并能防水、防油另外，同一电线两端的标号必须相同，接到同一端子上的电线的标号相同

14、控制柜的铁板厚度要保证强度，根据控制柜的大小，厚度要求不同但一般铁板厚度要大于

1.0--

1.2mm

15、控制柜的颜色为乳黄色或银色

16、移动、运转装置的急停、安全装置等互锁信号，要求必须有继电器等硬件触点互锁，不能只有软件（PLC程序等）互锁

17、电控箱外壳必须有独立可靠的接地

18、电控箱结构及四周空间大小要便于维修

19、对灰尘、水气、油污比较大的环境，电控箱体要有良好的密封设方也O

20、强弱电要分开电箱配置；或左右分区配置，中间加隔离板

21、超过1KVA的变压器要单独加屏蔽箱，箱体外壳接地

22、对包含电子系统大功率发热器件的电箱，应有独立空调或通风散热装置，并考虑防尘措施

三、外围布线

1、分立总电箱和机床的连线采用线槽或金属管连接，不得直接使用电缆

2、所有电线连接必须通过端子板，不得有直接对接的连接点或焊点

3、电缆、蛇皮管等通过箱体处必须使用标准管接头，不得直接进出布线

4、管路内非电缆穿线使用软线，不得小于1平方毫米

5、管路内部穿线必须保留10%以上备用线不足1根的至少要保留1根备用线

6、管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护，以免伤线

7、交流线使用红色，直流线使用蓝色或绿色PLC输入/输出线色应该有明显区分地线使用黑线或专用花皮地线

8、设备线路移动部分比较长，和现场有干涉的要求采用坦克链

9、邻近元件超过三个的位置，要就近采用分线盒布线，不得长距离分散走线

10、为防止水、灰尘、油污进入分线盒，应采取防护措施

11、强、弱电走线要分开线槽走线，尽量避免交叉重叠

12、所有分离箱体，包括接线盒、液压站、润滑站等应有接地设施

四、驱动部分

1、电机应有旋转方向指示

2、电机要有相应的过流、过载保护

3、电机安装部位，应留出拆卸、安装的位置

4、联轴节外露部分必须加防护

5、电机接线盒内要单独接地线

五、外部器件

1、行程开关、接近开关、电磁阀等外部元件，安装位置要适当，以便于安装及调整

2、各器件固定位置要牢固，不易变形

3、外部器件应有固定的金属标牌，指示器件的名称、编号等，并要求与图纸一致

4、指示灯、标牌应面向外侧，并置于便于观察位置

5、外部器件接线口不能露明线

六、PLC部分与信息传输

1、输入、输出点要预留10%以上

2、PLC的输入、输出板，应选择接线端子式的板卡

3、输出带电磁阀的，要求使用外部直流24V继电器隔离

4、每路电磁阀负载设一个熔断器或单相空开，熔断器设熔断指示灯

5、盘面配线时，输入输出线色应予以区分

6、PLC每个I/O槽口附近，贴有I/O地址标记

7、PLC电源必须单独使用隔离变压器

8、当使用触摸显示屏、键盘、鼠标、USB卡等外部输入输出设备时上述外部设备与设备系统之间的信号传输线应该采用不低于工业控制国家标准的屏蔽线缆进行连接

9、所有非标设备的系统控制系统设计，应该具有配置手机APP进行远程数据监控的功能或留有必要的信息接口

七、控制电源

1、设备应能适应三相380VAC+15%/-10%50Hz的电网环境

2、交流控制电源应采用隔离变压器，减少控制部分受供电电源的干扰

3、变压器采用原副边铁心分绕型

4、直流控制电源，选用开关电源，提高系统的工作稳定性

5、直流负载电源和直流控制电源必须分开设置

八、其它

1、供电系统为5线制方式，要求设备采用工作接零与保护接地分开的配线方式

2、供电线路、动力线路的连接导线用铜线，线芯截面积不小于

2.5mm2一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于

1.5mm2移动设备用的铜芯橡套电缆，截面积不得小于

2.5mm

23、要求防护栏、罩盖等安全装置齐全

4、国内设备，所有项目要求符合国家有关安全的规定要求外国进口设备则要求符合国际的安全标准

5、所有接线端头必须加套线号

6、依据随机备件费的情况，认真提出重要的随机备件

7、对国内某些资信度小，服务保障没有把握的个人法人公司定货的设备，还应提供其自行开发的系统详细原理图板面采用可编程芯片（GAL、PAL、EPROM等）的，还应提供载有程序的芯片备份我方可以在合同中规定承担技术保密义务

8、未尽事宜按照国家相关标准规范执行设备资料、人员培训与验收管理的通用规范一

1、图纸资料交付客户的设备产品必须提供如下图纸资料

1.设备使用、维修、安装调试说明书要求提供3套1套公司存档，1套用于现场设备维修；1套移交给客户设备维修的技术人员使用

2、使用PLC的，要求提供电气原理图、带单点注释的梯形图、地址表一^式四份

3、使用PLC、工控机、数控等计算机系统的，必须提供软盘或光盘形式的用户软件、参数备份3份工控机要求带有系统安装、硬件驱动、应用平台软件CD至少1份

4、常规提供如下资料电气原理图、接线图（器件、插头接点连接）、器件清单（包括型号、厂家、数量等）、设备点检说明、定期更换器件周期

5、带有计算机系统的设备，应提供必要的计算机系统规格参数表，并具备数值及参数说明等内容

6、专用控制器，如PLC、数控、机器手系统等，应提供随机安装、连接、维修、编程、操作、参数等说明书至少一套

7、电气控制图纸中的电气图形符号必须符合国家标准及行业标准规范

8、图纸的标注要清楚规范齐全明确线路来源及符号的关联位置，如继电器的触点使用位置，线圈在图纸中的页号、坐标位置等

9、特殊系统或新增系统中，要求编程或参数输入的，要求随机携带编辑软件和电缆

二、人员培训进行客户端设备调试和售后服务的维修人员进行经过必要的培训才可以上岗，培训内容包括

1、设备控制原理的培训

2、设备结构的培训

3、特殊控制系统的操作、编程、设置、监控的方法

4、必要的维修保养常识

三、设备的调试与验收

（一）、调试与预验收工作内容

1、设备调试步骤设备调试应该按照点动步进调式、单系统联动调试、整机联动调试、整机持续连续运行稳定性调试分步进行

2、按照技术要求，逐项核对设备的各个部分是否符合要求，发现不合格项要求厂家整改

3、检查设备是否符合安全规范防护栏、罩盖、安全装置等安全装置是否完善

4、调试和AE售后服务人员了解设备控制的设计思想

（二）、设备出货验收工作内容

1、重复预验收1-4内容

2、核对图纸资料数量及内容是否符合要求图纸与实际是否一致

3、通过现场试运行确认安全保护装置是否有效

4、通过现场试运行确认设备各功能是否有效

5、实际模拟生产条件，连续运转12个小时以上，设备应运转稳定没有发生停机30分钟以上的实质性故障

6、确认人员培训是否完成并达到目的

7、确认待出货设备的随机备件是否提供齐全

4、部件模组是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件而构成的如，曝光机的电控箱和移载机械手模组等部件的特征是在机器中能完成一定的、完整的功能在非标设备中，常见的有传动动力部件、移载传输部件、定位校正部件、设备功能部件、作业安全防护部件等

二、装配精度与装配尺寸链

1、装配精度为了使机器具有正常工作性能，必须保证其装配精度机器的装配精度通常包含三个方面的含义1相互位置精度指产品中相关零部件之间的距离精度和相互位置精度如平行度、垂直度和同轴度等2相对运动精度指产品中有相对运动的零部件之间在运动方向和相对运动速度上的精度如传动精度、回转精度等3相互配合精度指配合表面间的配合质量和接触质量

2、装配尺寸链1装配尺寸链的定义在机器的装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一个封闭的尺寸系统，称为装配尺寸链2装配尺寸链的分类1直线尺寸链由长度尺寸组成，且各环尺寸相互平行的装配尺寸链2角度尺寸链由角度、平行度、垂直度等组成的装配尺寸链3平面尺寸链由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链3装配尺寸链的建立方法1确定装配结构中的封闭环；2确定组成环从封闭环的的一端出发，按顺序逐步追踪有关零件的有关尺寸，直至封闭环的另一端为止，而形成一个封闭的尺寸系统，即构成一个装配尺寸链4装配尺寸链的计算主要有两种计算方法极值法和统计法非标设备的机械装配通常使用极值法工艺尺寸链基本计算公式进行装配尺寸链的计算

三、装配作业管理的基本原则

1、样机研制与批量生产的装配管理原则非标设备的样机开发阶段对零部件互换性的设计要求不高，除精密配合处要保证公差控制外，其余的地方尺寸尺寸有裕度的应尽量留有可调范围非标工艺设备定型批量化生产后，必须考虑零部件加工的互换性，并对之前开发样机中的修改部分进行标准化优化，务必做到方便安装调试，确保部件互换性

2、一般装配过程的基本管理原则

1、保证产品的装配质量组装各序装配分工、分责任落实到每个小组和每个人员，以延长产品的使用寿命；

（2）、合理安排装配顺序和工序（人员分组按照组装SOP组件、部套和整机分模组顺序作业），尽量减少钳工手工劳动量（试装第一套完整组件、部套件和样机后及时发现并反馈问题点，以便工程设计改善底图、及时纠正疏漏和错误的地方），缩短装配周期，提高装配效率；

（3）、尽量减少装配占地面积（按照设备案号的划分，物料分区、分模组摆放整齐，不同案号物资不能交叉混放并留下足够的后期整机装配操作安全通道和整机出货的安全过道）；

（4）、尽量减少装配工作的成本（做到问题点早发现早反馈、能自行处理的及时处理组装人员按各组装阶段分配合理、灵活调配图纸技术资料、场地、物料、工具的准备要充分）

四、装配作业的准备及过程管理的重点:

1、装配作业的准备阶段研究设备的装配图纸及零件:了解设备整机大大概功能（与工程设计沟通，技术交底，熟悉图纸）；

（2）制定组件、部件及整机的组装顺序（制定组装SOP）;

（3）分析设备功能部件的意义（了解、掌握整机结构特点和如何动作实现其功能）；

（4）核对零件与对应的图纸（准备套件、组件、部件、整机装配所需图纸及BOM表单）

2、准备装配工具和组装场地:1组装场地的准备装配场地依据模组和设备总成时占地面积划分区域、分配组装工作桌，铺设地毡，物料栈板堆放规划区域等2组装工具的准备大型的如-一压床、叉车等；中型的如-一手动液压叉车或者电动液压叉车，小型的如冲击钻、内六角扳手、卡簧钳、开口扳手、扭力扳手、管钳、拉码等；3修改工具偶尔发现零件需要小修改的，虎钳、磁力钻、手电钻、充电钻、角磨机、丝攻、气动磨笔、锂刀等；4量测工具游标卡尺、高度游标尺、水平仪、百分表、直角规、宽座角尺、塞尺等；5配电工具线号机、剥线钳、压线钳、螺丝刀、万用量表、斜口钳、焊台、铜排端子压线钳等；6组装、配电耗材螺丝、平弹垫片、定位销、卡簧、黄油、酒精、防松胶、线材、端子、卡轨、束带、缠绕管、波纹管、线号管、热缩管、线槽、扎带固定座、焊锡丝等

3、机械组装与配电1将产品划分为套件、组件和部件等装配单元，进行分级装配依据组装图和SOP执行；2确定装配单元的基准部件，并对后续不需要调节的安装进行拧紧处理或点胶，对拧紧部位需在螺丝处做漆标；3根据基准零件确定装配单元的装配顺序，有感应器及走线的需标识后先进行初次固定;4电路板配电与组装分开独立进行，待设备硬件组装完毕后进行引线联接机身布管和布线；5检查气路及电路连接，确保通气、上电后不会出现漏气、漏电、短路等其它装配疏漏或错误，伤到设备硬件设施

4、试机调试1电路接线图校验，传感器位置确认，各开关点位测试I0对点；2功能性动作实现分手动测试和自动测试两个阶段；3异常开、停机处理模拟人为和非人为两个状态下进行异常开、停机试验并做应对解决处理；4安全防护包括机械性能、功能上的安全和电气安全处理；5生产信息处理程序优化和小批量试机模拟客户现场实际生产状态、进行验证机台的技术参数是否满足客户要求6设备检验、检查依据《设备出厂检验规范》标准对设备进行全面检查一次机械装配通用规范一.机加工零件机加工件加工表面不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷..零件在装配前必须清理和清洗乾浮，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、著色剂和灰尘等..关键部件（主要有运动部件如直线运动模组，气缸，马达等；高精度需求的量测装置如激光头工业相机等）紧固后螺钉槽、螺母、螺钉和螺栓头部不得损坏，并且需要用黄色油漆笔进行刻画..设计人员会先提2D图纸（PDF）机加件BOM机械标准件BOM用于生采二购物料如有必要，须提供3D文档.有标明使用防静电材料的零件需符合10^6—1CT8ohms规格.二.饭金结构件饭金加工件表面不应有划痕、擦伤等损伤表面的缺陷，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀，表面油漆（粉）均匀，颜色统一不得有色差及其它明显的缺陷，将以厂商提供的色板作为验证依据.整机外观镀金件装配完成后需确认依设计需求装配整齐一致，不得有明显的断差，及外露部分不得出现锐角对人产生伤害.钺金件的焊接件部分不允许有脱焊、漏焊，焊完要去除焊渣.

4、钺金件的盖板、开门与框架的缝隙应保持平直、均勺，缝隙大小为2+/-1mmo

5、镀金件的涂装应该采用客户指定涂装色或友辉公司的标识色；冷轧板金件涂装都需要采用防锈漆打底，并根据设备使用环境或客户要求采用烤漆或喷漆的面漆处理

6、镀金结构件的组装应该优先选用螺丝固定连接当结构件选用焊接组装时，焊接部分不得出现结构变形或应力集聚现象，并且焊缝表面需要进行必要的打磨处理三.标准件.所有标准件需严格依BOM表的规划型号要求进行使用，不得在机台上使用任何来源不明的标准件.所有外购原厂家标准件需配有说明书及参数资料，并提供符合BOM表规定制造厂家说明书及参数规格四.设备装配顺序

1、非标设备装配必须按照零件一＞组件一＞部件一＞总装的顺序，有顺序，按流程，可检验的总体要求依序进行，工程设计资料应该提供设备装配顺序作业指导书，装配作业人员应该按照产品装配作业指导书的要求进行装配作业

2、非标设备的组件、部件、分系统、总体的划分应该按照工程设计中的系统结构设计划分的要求进行划分

3、非标设备的组件、部件、分系统、总装的装配顺序流程必须符合系统设计中图纸中系统误差分配与控制尺寸链的传递要求；

4、所有作为误差传递基准部件的转配应该在精度稳定、公差受控的装配作业平台上进行作业；

5、所有组件、部件装配完成后，应该进行组件、部件装配质量检验标准，并提交组件、部件装配质量检验报告，方可转入下一道工序进行后续装配作业

五、设备装配作业要求.设备产品各运动件要求动作顺畅，性线运动组件均需要打千分表验证运动精度并符合设计参数的要求.设备产品各零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等.按照设计采用紧配合零件装配时，未经工程设计许可，装配时不得暴力敲击零件，可使用工具压力完成装配.螺丝装配紧固时，需要使用螺丝紧固密封胶，或采用必要防松动对策

5、使用带有平垫片的螺丝装配紧固件时，必须与平垫片同时使用弹簧垫圈进行螺丝防松紧固.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有供应商和公司检验部门的IQC合格证方能进行装配.各密封件装配前必须浸透油.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是对过盈配合尺寸及相关精度进行复查.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤、跌落和锈蚀.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏.规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固.同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各安装螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧.圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查，其接触率不应小于配合长度的60%并应均匀分布.平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙.花键装配同时接触的齿面数不少于2/3接触率在键齿的长度和。