项目合作企业介绍

项目合作企业介绍

1、博实公司介绍苏州博实机器人技术有限公司是专业从事机器人研发与产业化的高新技术企业，坐落于我国经济发展最具活力的地区之一苏州工业园区；他的前身为哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司苏州博实机器人技术有限公司于2009年1月在苏州成立，苏州博实机器人技术有限公司将逐步成立苏州一一哈工大机器人技术研发/工程中心，苏州博实机器人技术有限公司的成立为哈工大在长三角地区开辟了一个重要的展示窗口，借助长三角地区的经济优势，将进一步促进科技成果的转化同时，作为哈尔滨工业大学在苏州地区的第一家高新技术企业，博实公司将建设成为国内机器人研发与产业化基地之一，并逐步实现国内机器人的产业化公司以依托机器人技术与系统国家重点实验室和哈工大机器人研究所，拥有雄厚的技术储备和人才储备，公面向职业技术培训的多控制模块化积木式可拆装机器人简介多控制模块化机器人机械本体与控制部分可拆装，可拆装到螺钉级，极其适合学生动手能力培养，并且通过同一机器人载体，将PLC控制、手动控制、运动控制卡控制等多种方式集成一体，教学能力极大提高-24-面向基础教育、科普的教育/娱乐机器人简介教育娱乐机器人是专门为科普服务、激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品或散件其主要表现形式有1）竞赛活动近几年，机器人竞赛特别是大家耳熟能详的足球机器人竞赛已经非常盛行，是一个极富挑战性的该技术密集型项目，通过竞赛，对学生的机器人设计能力、创新能力进行拉动，以一种示范的力量推动机器人全面地进入课堂2）科普展览近十年以来，我国科技展览馆事业出现了前所未有的发展，绝大部分省会城市的科技馆均以建成或更新改造，一批中小城市科技馆也陆续建成，最终全国科技馆数量将达到上百所，每所展馆展品都在数千万至上亿元规模，整体市场规模在近百亿，其更新周期最长为5年左右，其中教育娱乐机器人是必不可少的项目迷宫机器人机器人跟踪机器人守门机器人避障-25-人形机器人表演单片机控制基础教育机器人PLC控制低端与高端机器人工业及特种机器人（IC传输机械手）简介目前，硅片搬运设备已经成为IC制造中应用最多的通用设备，全部为国外垄断建一条由几十种、数百台套IC装备组成的12英寸生产线大概需要投资20亿美元，而其中的70%〜80%是用于购买设备而多数IC装备都需要采用机器人在高洁净（或真空）环境下对硅片进行高效率、高可靠搬运IC装备制造业快速发展的迫切需求为我国硅片搬运机器人-26-的产业化发展提供了契机以每台国产硅片搬运洁净机器人售价50万元为例，国内每年硅片搬运洁净机器人的需求量为300^500台，如果国产化机器人能占10%的机器人市场份额，五年后国产硅片搬运洁净机器人的产值可望达到上亿元面对如此强劲的IC装备制造业的发展需求，成百上千的硅片搬运设备需求将带来巨大的经济效益司董事长孙立宁教授是我国知名的机器人专家，在精密作业机器人的研究方面一直处于国内领先地位，在产业化推进方面拥有十余年的丰富经验，成绩显著；总经理王振华博士长期从事科研开发和企业管理工作，在产品创新、产学研一体化的体制创新等方面有丰富的经验创新团队90%以上具备本科以上学历，其中拥有教授4人，博士、硕士12人公司下设工业机器人与成套装备、精密作业机器人与装备、教育娱乐机器人等事业部；教育娱乐机器人已经实现了产业化，大负载工业机器人、MEMS精密封装测试装备等也实现了小批量使用公司致力于运动控制、精密定位和精密测量领域产品的开发和生产，现已形成运动控制、精密定位、工业测量和控制等系列产品针对教育部提出的进一步提高高等学校实验室建设和管理水平，博实公司推出针对大中专院校及职业技能培训学校的教学系列产品，产品有光机电气一体化控制综合实训装置、自动检测实训系统、柔性制造系统、机电流程系目前博实公司已经研制出高性能传输机械手，在深圳富士康公司得到了批量应用，产业化前景良好大负载工业串联机器人IC工业机器人微驱动机器人系列产品简介纳米技术作为面向21世纪重要的军民两用技术，将深刻影响民用和国防等科学技术的发展，纳米技术已成为现代科技研究的前沿同时随着机器人技术的发展和应用领域的不断拓宽，要求机器人的定位精度达到亚微米至纳米级，其操作对象已从宏观领域扩展到微观领域因此，纳米级微定位技术与机器人技术的结合，尤其是多自由度微定位技术与机器人技术的结合，产生的纳米级微驱动机器人及微操作机器人技术是随着纳米技术和机器人技术的发展而产生的新的研究方向纳米微定位系统（Nanopositioning）是指系统的运动位移在在几微米和几百微米的范围内，其分辨率、定位精度和重复定位精度在纳米级的范围内，该系统可以是单自由度和多自由度，该系统的特性反映出与传统的位移机构有很大的不同，其传动副是弹性平板（elastic结构的主要特点结构紧凑、体积小、无机械摩擦、无间隙的传动导向机构将微定位技术中的弹性平板和柔性较链运动副应用机器人传动机构，再加上机器人控制技术，机器人传感技术和机器人视觉组成微驱动和微操作机器人系统这一技术拓展机器人的应用范围同时其技术涉及到精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量（如扫描隧道显微镜）等方面具有广阔的应用前景其关键单元产品包括纳米级精密定位工作台、压电陶瓷专用驱动电源、高精度测微仪、集成式闭环控制器等6-D0F精密并联机器人系列化压电陶瓷驱动精密定位平台6-D0F纳米级宏/微操作机器人系列化压电陶瓷驱动电源压电陶瓷精密定位闭环控制器高精度LVDT测微仪爬壁机器人与球形侦查机器人煤矿井下探测机器人电信测试机械手放射源探测机器人、排爆等危险作业机器人用于科普娱乐的下棋机器人、画像机器人、足球竞赛机器人其它以机器人技术为核心的机电教学设备四轴运动控制平台并联运动模拟器

3、博实公司机器人产品技术特点及优势随着我国基础教育信息化的发展，机器人教育所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使机器人对教育而言具有更多的价值但是教育机器人特别是工业作业型机器人作为教学内容无论国内还是国外，目前都处于起步阶段而且教育机器人产品缺少规范目前教育机器人的品牌十分繁杂，并且大多自成体系，互不兼容，开放度低另一方面，适应于工业现场应用教育的高性价比的教育机器人产品却很少为推动工业型机器人教育健康、规范、可持续发展，培养学生动手能力，因此需要研究规范性的具有工业作业型的教学机器人，并且具有更好的开放性和可扩展性，具有更强的交互性，良好的人机界面等因素目前国内许多教育机器人方向具有以下缺陷与特点技术开放性低着重软件性能学生只能进行简单的编程操作；多数单片机简单控制，无扩展性；-30-产品注重的是趣味性和娱乐性，教育含量甚少基本与工业现场应用无关；绝大多数机器人面对中小学且产品的售后服务方面重视不够；包含技术针对工业现场机器人应用基本无联系相对国内，总结而言，博实公司机器人产品完全避免了以上的缺陷和特点，产品主要针对工业现场机器人应用技术，产品不论在结构和控制上都接近工业机器人水平完全采用工业机器人类似的电机、减速器等关键功能部件，与工业机器人相比，损失一定的精度，但性能和可靠性丝毫没有影响，教学机器人目标之一就是降低成本，满足各层次职业类院校拥有高端教学设备的需求，产品价格随机器人种类和负载能力有所区别，价格在6-20万元之间不等，约为进口产品的三分之一左右，部分产品可选择小型化系列，完全与仿工业机器人大小形式完全一致且整体不仅在软件，而且在机械、电控上全面开放，可以进行简单或复杂操作，还可以进行机械本体、电控柜的拆装满足教学实际动手能力要求而且多种机器人采用国际上常用的嵌入式控制技术，WINCE操作系统，学生可以随意操作而不怕原程序丢失且教学机器人产品配套完善的实验指导书等使用教材，并可以针对用户组织专门的一对一技术培训，直到用户完全了解和应用机器人产品为止产品售后服务遵循质量认证流程进行，及时高效，多年来受到广泛好评

3.1博实机器人产品的先进性、新颖性、独特性基于低成本和一致性要求的系统设计在保持低成本的基础上（大致为同类工业型机器人的1/3）在机器人构型、原理、控制、驱动、传动机构等各方面要尽量和同类别的工业型机器人保持一致或类似，并且在操作方式上也和工业型机器人保持一致或类似，经过培训后可以很平滑的过渡到真正的工业机器人的操作上面在上述约束条件下，更采用新的设计方法进行机械本体和控制系统及软件的设计模块化设计模块化设计的主要目标是让学生能够亲自组装，并能根据需要快速组成不同自由度，完成不同作业目的（如负载和工作空间要求）的机器人，提高学生动手能力，并深刻了解机器人的原理因此教学机器人功能模块的合理划分，以及设计功能模块的标准机械、电气、通讯接口是机器人产品的一个独特理念-31-开放式控制系统工业型机器人用于教学和科研的最大弊病就是系统的封闭性因此面向教学的机器人必须是开放式的系统的开放性主要体现在控制系统的开放性面向教学需求，产品采用了开放式控制器软件采用模块化设计，用户界面满足可视化、图形化编程操作，方便用户二次开发和研究机械系统可视化设计在考虑强度和刚性的基础上，产品机械本体设计尽量实现内部结构可视化、使教学和培训更为直观智能化设计面向新一代带传感器的智能型工业机器人发展的客观需求，和教学机器人的智能化，产品采用视觉、力、位置等传感器在不同类型教学机器人上的应用，并统一视觉、力、位置传感器的接口和示教软件系统极强的动手能力模块化教学机器人具有可拆装功能，主要面向精密机械设计、精密机械装配领域，同能也具有工业作业型功能，产品通过教学拆装实验，还可以锻炼学生之间的协同工作能力综合以上教学机器人产品技术先进性可得出，博实机器人产品不仅具有全面开放的系统，可拆装的机械结构等优势，还配备完善的说明书和实验指导书，并可为各职业院校提供动画讲解和三维课件，使得项目机器人具有更大的竞争优势随着中国以人为本、推动我国和谐社会发展的必然要求，教学及工业机器人产品通过其关键技术和产业化发展，各职业类院校能够全面提高人们的知识水平和工作质量，延伸人类的体力和脑力空间，促使人们的生活方式发生根本性改变，从而进一步刺激人们对机器人的更大需求，引领人类未来生活方式的变革与时尚潮流，产生全新的生活模式，推动整个社会的文明与进步，具有明显的社会效益同时或可崛起一批基于机器人关键功能部件如电机、控制器、软件开发环境为核心的新兴企业带动当地及国内科技和经济双管齐下并行发展

3.2博实公司产品竞争优势中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业，但进口机器人占了绝大多数我国在某些关键技术上有所突破但还缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平，特别是在制造32工艺与装备方面，不能生产高精密、高速与高效的关键部件在国内市场上，只有广数及沈阳新松称为机器人产品的公司，但两者皆不具备产学研一体的优化模式，公司性质浓厚，无法满足职业类院校日益增长的培训需求另一所北航企业博创机器人公司产品主要针对初高中学校教学因此在教学机器人领域，特别针对职业类院校教学机器人领域，目前博实公司还没有其他同类竞争企业，甚至没有其它专门从事高端教学机器人产品的公司与之抗争，因此，机器人实验室建设项目中的教学机器人产品并不存在国内市场竞争且博实公司多年来一直致力于机器人技术为核心统、自动化物流系统、机器人等；机器人包括串联式、并联式、平面关节式、1〜6自由度模块组合式、龙门式等各种机构形式的教学机器人，包含多种驱动方式、各种典型传动和检测传感方式，可广泛适用于机械、自动控制、控制工程、机电一体化、电机等专业学生的课程实践和技术培训，使学校能根据应用需求快速组建一个高水平实验室提升学科的建设水平和学生的培养水平使学生能真正掌握所学知识，并将它们更好、更快地运用到社会生产实践中去-20-在运动控制系列产品方面，已经研制出国内领先的基于PC平台的开放式多轴运动控制卡，可进行开放式多轴的产品的研究，并依托哈工大机器人研究所的技术力量，技术竞争能力非常强大，产品性能优势明显主要竞争优势表现在教学机器人产品覆盖范围广，从低端到高端产品多种多样，但成本较低，每一种类教学机器人可研发出多型号系列化的机器人品牌，可以供各层次职业类院校教学需求教学机器人产品比较进口工业机器人教学具有开发全部技术的特点，包括机械、电气、软件全面开放，又具有工业机器人一切特征，因此完全有能力改变国内高等院校引起国外进口机器人进行教学而又无法学到的现状教学机器人产品除了模仿工业作业外，还可用于高等院校二次开发科研专用，不仅用于教学，还可进行深层次技术研究，为国家机器人技术发展作出更大贡献教学机器人所有机器人产品机电软全部具有国内自主知识产权，可以受到产权保护，提高了市场竞争能力教学机器人产品开发与示范应用推广，可为当地甚至我国的工业机器人、教育娱乐机器人等行业领域提供技术标准化的一个范例，推动机器人相关厂商的合作与互相兼容，培育一批机器人软硬件关键功能部件产品供应商和机器人整机产品供应商，从而带动典型机器人产品的产业化，以及完善的机器人产业链，培育新的经济增长点工业机器人产品同比国际水平具有价格低，性能一致的特点，可为国内广大企业节省资金，为国家经济的发展贡献更大的力量可为国内相关行业增强自主研发和创新能力与动力，会改善经营状况，大大增加国际竞争力，促进我国机器人相关产业由“中国制造”升级为“中国创造”33多年来博实公司同哈工大机器人研究所与多国进行技术交流与合作，其中1）与美国、英国、德国、日本、俄罗斯、新加坡等国家建立了密切的合作关系2）签署国际合作协议5项，与德国宇航中心共同建立德宇航一哈工大空间机器人联合实验室；3）邀请国外知名教授讲学累计100余人次，10多人次在国际学术会议做大会报告和特邀报告，6人次作为国际专家组织、策划多边或双边国际会议;4）2005年被批准为“装备设计制造科学技术”111工程创新引智基地（900万元）

4、博实公司与其他院校合作模式多年来，博实公司与多所院校开展“校企合作”、“双师合作”等多种合作模式，其中以长春工程学院、广州机电高级技工学校最为代表长春工程学院同博实公司于2007年开始，以机器人柔性制造系统产品为媒介，在博实公司和机电学院王华院长的倡导下逐步开始校企合作，主要采取以下合作模式学院邀请博实公司董事长，国家知名机器人专家孙立宁教授莅临学院讲学；并建立长期讲学机制目前为止，已讲学二次，授课师生近300人次学院派遣8位机电学院骨干教师至博实公司，历时二个月，同博实公司员工一道经历产品设计、加工、装配、调试整个过程使得教师深入了解机器人，并从根本掌握机器人产品设计方法、操作过程、故障排除等技术，对教师二次开发及科研打下坚实基础更好的为学生传道解惑博实公司安排各专业总工程师及哈工大机器人研究所教授对骨干教师进行理论培训及机器人操作方法培训，分别在公司内部及长春工程学院多次进行极大提高了教师的水平博实公司接受长春工程学院优秀毕业生多人次进入博实公司实习，成绩优秀者已留入公司工作博实公司与长春工程学院签订校企合作协议，在教师培训和机电相关领域展开广泛合作2009年开始，博实公司与广州机电高级技工学校开展的校企合作为博实公司校企合作的巅峰，在广州机电张可安校长的倡导和主持配合下，博实公司与校方开展了多种模式的合作方式，主要表现在邀请博实公司董事长，国家知名机器人专家孙立宁教授莅临学院讲学；并建立长期讲学机制目前为止，已讲学三次，授课师生近500人次派遣骨干教师至博实公司，同博实公司员工一道经历产品设计、加工、装配、调试整个-34-过程使得教师深入了解机器人，并从根本掌握机器人产品设计方法、操作过程、故障排除等技术博实公司安排各专业总工程师对骨干教师进行理论培训及机器人操作方法培训，分别在公司内部及广州当地多次进行博实公司接受广州机电优秀毕业生多人次进入博实公司实习，成绩优秀者已留入公司工作博实公司与广州机电建立机器人联合实验室本部位于广州机电高级技工学校内且广州机电招待所长期为博实公司留有房间，公司员工与学校教师可长期驻扎广州机电高级技工学校与苏州大学机器人与微系统研发中心建立合作工作站，苏州大学机器人与微系统研发中心为博实公司机器人研发基地博实公司与广州机电高级技工学校建立企业合一职业培训联盟，有浙江大学、华南理工等多加院所与公司加入联盟使命是面向珠三角地区，整合学校和企业资源，紧紧围绕机电行业技能人才的需要，提供职业培训整体解决方法，为新型工业化和产业化结构优化升级提供高技能人才支撑，并打造南方现金制造技能人才工厂独立或联动步进/伺服控制、多形式曲线位置控制，具有位置、速度和加速度控制方式，可广泛用于自动化生产线、数控机床、机器人等机电一体化产品在公司的发展过程中，得到了苏州工业园区、哈尔滨工业大学有关部门的大力支持，提供了良好的创业环境，也得到国家“863计划”以及“自然科学基金”的支持，加快了公司的技术开发和产业化发展步伐公司以振兴我国机器人产业化为己任，打破国内机器人市场被进口产品垄断的形势，为我国的工业自动化水平的提高和丰富人们的社会生活尽最大努力本着“高效、创新、团结、拼搏”的精神，把科技创新和技术储备作为发展的动力；把提高产品质量和管理水平作为增强产品竞争力的保障凭借雄厚的技术实力、科学的管理体制、超前的市场意识，努力打造成为我国重要的机器人研发和产业化基地企业资质:博实公司技术优势公司拥有雄厚的技术储备和研发制造能力，并且拥有一支富有创新能力的技术队伍，全体技术人员中90%以上具备本科以上学历，其中7人具备博士学历公司以哈工大机器人研究所为技术依托，致力于工业与教学机器人、运动控制、精密定位以及精密测量领域产品的开发，现己形成工业与教学机器人、运动控制、精密定位、工业测量和控制三大系列产品，并于2002年6月通过了IS09001国际质量管理体系认证研制出国内领先的，基于PC平台的开放式多轴运动控制器，可进行开放式多轴独立或联动、步进/伺服控制、多形式曲线位置控制，具有位置、速度和加速度控制方式，可广泛用于自动化生产线、数控机床、机器人等机电一体化设备控制领域在公司的发展过程中，大部分科研成果得到国家“863计划”以及“自然科学基金”的支持，加快了公司的技术开发和产业化发展步伐博实公司研发生产的工厂自动化工程训练系统完全参照工业现场设备，在不影响精度和稳定性前提下，增加了各种传动结构便于学生开阔眼界、了解工业现场设备结构而且系统控制涵盖了大部分常见的工控领域技术，设备控制要求与工业现场完全一致并且提供软件开发接口、与其他系统接口和必要的源代码等，满足各个领域的教学和科研需要博实公司的RBT系列教学机器人作为典型的机电一体化产品是专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度多自由度机器人，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、自动控制等相关专业的教学和培训它在一般工业机器人高精度、实用性功能的基础上又针对教学目的进行了专门设计，强化了人机交流界面的可视性系统开放基于PC的运动控制器的开放式运动控制平台，动态链接库和控制函数全面开放，控制零活，方便二次开发，学生可根据需要进行机电控制系统的应用编程和调试而且机构可视，驱动、传动机构采用透明式设计，实验时可直接观察到机构的运动状态，加深理解配套齐全配套完善的实验指导书，控制软件、教学大纲PPT等完善的售后服务体系博实公司一直致力于满足用户要求，产品售出后会定时跟踪调查，随时为用户解决问题和答复问题博实公司在国内多个重点区域设立办事处，包括市场及技术人员在内长期驻扎，为用户及时快速的解决问题提供了有力的保障

2、博实公司主要机器人产品介绍面向高等教育的研究/教学型机器人直角坐标型机器人SCARA型机器人4-D0F串联机器人5-D0F串联机器人小型6-D0F串联机器人中型6-D0F串联机器人大型6-D0F串联机器人小型6-D0F并联机器人大、中型6-D0F并联机器人以机器人为核心的柔性制造/自动化物流系统简介随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命周期日益缩短，更新换代加速，中小批量制造占有越来越重要的地位面临这一形势，必须大幅度提高柔性制造的柔性和生产效率缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获取更好的经济效益，柔性制造系统（FMS）正是在这种形势下应运而生的模块化柔性制造系统。