第十七届天津市青少年机器人竞赛空中机器人竞赛规则

第十七届天津市青少年机器人竞赛空中机器人竞赛规则空中机器人又叫无人机近年来，无人机技术迅速发展，无人机也得到了广大青少年的青睐举办青少年空中机器人竞赛是为了使广大青少年更加了解无人机，正确规范的使用无人机，为将来掌控真正的无人机打下良好坚实的基础

一、赛场规格与要求

1、比赛场地的尺寸长500cm、宽400cm“指挥中心”、“发射中心”、“回收中心”、“时空隧道”和“虫洞”的位置不变“类地行星”是运动的

2、“指挥中心”长100cm、宽400cm是操作员的操作区域，整个比赛过程中，操作员不允许离开“指挥中心”观察员可以在场地外观察

3、“发射中心”直径100cm是机器人开始任务的起点，机器人需从“发射中心”起飞

4、“回收中心”直径100cm是机器人完成任务的终点

5、“虫洞1”是直径80cm的中空圆环，距离地面200cm高

6、“时空隧道”是一个直径100cm、长100cm网状物体，距离地面150cm

7、“虫洞2”是直径80cm的中空圆环，距离地面100cm高

8、“类地行星”是一个沿椭圆形轨道（长200cm、宽100cm）运行的机器人，机器人高10c叫上有一长、宽、高各20cm正方体网状容器

9、比赛场地以组委会提供场地为准

二、队伍组成

1、比赛分为小学组、初中组、高中组

2、每支队伍由2名选手（操作员和观察员）和1台无人机组成

三、任务模拟利用空中机器人向某“类地行星”运送物资（乒乓球）将装载物资的空中机器人从发射中心起飞按顺序穿越虫洞

1、时空隧道、虫洞2然后将物资运送到类地行星运行位置，类地行星顺时针运动，最后返回回收中心不同组别任务不同

1、小学组从发射中心起飞按顺序穿越虫洞

1、时空隧道，然后将物资运送到类地行星运行位置，类地行星顺时针运动，最后返回回收中心

3、初、高中组从发射中心起飞按顺序穿越虫洞

1、时空隧道、虫洞2然后将物资运送到类地行星运行位置，类地行星顺时针运动，最后返回回收中心

四、参赛器材要求参赛队可自制或购买四旋翼无人机改制，无人机性能安全可靠应符合以下要求

1、尺寸轴距不超过30cm指对角两个电机轴心距离

2、重量无人机重量不大于lkgo

3、电池2s锂电池（

7.4V）

4、桨叶桨叶需要有安全围栏

5、遥控器频率为

2.4G

五、竞赛

1、操作员和观察员必须佩带护目镜上场比赛

2、参赛器材上场前需要经过严格检查，不符合规定的器材不允许参赛

3、物资（乒乓球）预先装好，数量不限

4、赛制参赛队循环比赛两轮，取最好成绩

5、时间:每轮比赛时间为180秒

6、任务得分，参赛队只有按顺序完成任务才能得分

7、任务失败空中机器人在飞行过程中出现落地、解体、损坏场地设施等现象只记录之前任务得分

六、凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会决定序号任务名称说明得分1起飞升空空中机器人从发射中心起飞离地100cm以上，102穿越虫动1空中机器人成功穿越指定的圆环103穿越时空隧道空中机器人成功穿越时空隧道204穿越虫动2空中机器人成功穿越指定的圆环105投放物资空中机器人成功投放物资306物资加分每投进一个物资（乒乓球）加10分107安全降落空中机器人安全降落回收区域内（机身压线加5分）10⑸8时间加分在成功完成以上所有任务，每提前一秒加1分1。