第三章 电梯工作原理与运动分析

第三章电梯工作原理与运动分析曳引式提升原理曳引式提升原理曳引式驱动形式在电梯产品中应用的最为广泛，在曳引式提升机构中钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端与对重连接曳引轮在曳引电机驱动下旋转时，利用钢丝绳和曳引轮绳槽之间产生的摩擦力形成曳引驱动力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢、对重升降曳引式提升机构得到广泛应用在于其如下的优势

1、安全可靠当轿厢或对重由于某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引钢丝绳作用在曳引轮绳槽中的压力消失，曳引力随即消失，此时即使曳引机继续运转，也不致使轿厢或对重继续向上运行，减少人员伤亡事故和财产损失的发生

2、提升高度大采用曳引式提升机构则曳引钢丝绳的长度几乎不受限制，因此可以适用于高层建筑的电梯

3、结构紧凑采用曳引式驱动形式，避免了在卷筒方式中因曳引钢丝绳在卷筒上缠绕导致卷筒直径过大、因卷筒直径变化导致曳引绳速度变化等问题（尤其在提升高度很大时），而且采用多根钢丝绳保证高的安全系数得以实现，作到了曳引轮直径的减少和整个提升机构更加紧凑

4、可以使用高转速电动机当电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直径越小，则曳引轮转速越高，采用曳引式提升机构便于选用结构紧凑、价格便宜的高转速电动机电梯运行的舒适性要求电梯运行的基本要求

1、安全舒适、工作灵敏可靠，便于维修，控制线路简单

2、运行时噪声低，振动小，元件选择及结构合理，能频繁的起动、减速、停止，换向平稳

3、操作使用方便，自动化程度高，平层准确由此可见，电梯在满足了安全的要求后，其次就要求满足舒适性指标

3.

5.2电梯运行速度曲线与人的生理感受适应状态如果将电梯运行的速度变化情况用一条曲线来表示（也称为速度曲线），我们就能比较方便地分析其特点电梯在作上、下一次运行中，其速度变化曲线如图3-11所示，其中各时间段用tl-t6表示「h一上行起动加速段「t4一下行起动加速段t2一上行稳定运行段[Vt5一下行稳定运行段一上行减速制停段Itfl一下行减速微漠喷加电梯的运行速度曲线与乘客的舒适感有很大的关系，特别是乘坐电梯在加速和减速及速度有变化时会有不舒适感一般来说，乘坐舒适感同运行时间有关，要乘坐舒适，就要延长加、减速段的时间，整个电梯运行时间就会变长，电梯运行效率受到影响因此，为了使得乘坐舒适，运行时间短，就要使加、减速的变化平稳，使乘客感觉在任何情况下均无太强烈的不适感图3-11电梯运行速度变化曲线乘梯感觉主要有失重感（电梯上行减速和下行加速阶段）、超重感（电梯上行加速和下行减速阶段）、浮游感、不平稳感等所有的这些感觉都统称为不舒适感，其中对人影响最强烈的是失重感和超重感电梯运行对人造成的不适感觉，究其根源是由于电梯运行速度是一个变量，所有不适均出现在速度发生变化的过程中，所有要解决此问题就必须对电梯运行速度变化进行研究通过有关的测试仪器及方法，我们采集到了电梯运行速度曲线，分析后发现，较为理想的速度曲线如图3-12所示图3-12电梯运行理想速度曲线通过研究得出，电梯的不舒适感是与其加速度的大小有关，又与加速度的变化率即加加速度有关加速度即电梯速度变化的快慢程度，单位为m/s2加速度小，舒适感就好但加速度小，就会延长加速时间，因此为了得到好的舒适感，就必须严格限制加速度的大小加速度的变化率（加加速度）反映电梯加速度的变化程度，单位为m/s3o据资料介绍，直流电梯加速时该值为

0.8〜

1.3m/s3而交流梯启动时的加速度变化率常为3〜7m/s3一般当加速度变化率超过5m/s3时，就会使人感到振动，如果将加速度变化率限制在

1.3m/s3以下，即使最大加速度达到2〜

2.5m/s2也不会使人感到过分的不舒适由于电梯的加速度变化率具有这种意义，所以在电梯技术中又被称为生理系数另外电梯舒适感与其运行效率也有一定关系，如客梯，医院病梯都要求舒适，那就必须延长加、减速区段的时间，使运行时间增长，降低效率若要使电梯效率提高，又要舒适感好，那么就要将加、减速度控制在一个合适的范围内，这对低速电梯关系不大，而对高速电梯来讲是十分重要的。