摆线针轮减速机工作原理是什么

摆线针轮减速机工作原理是什么摆线针轮减速机摆线针轮减速机介绍摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分、减速部分、输出部分在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）shenhua22摆线针轮减速机工作原理当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限之故摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速摆线针轮减速机特点高速比和效率单级传动，就能达到187的减速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大传动减速比为9-87双级传动减速比为121~5133多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故效率达百分之94结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具机件平衡的机理，使振动和嗓声限在小程度在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料•，经淬火处理获得强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用设计合理，维修方便，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。