智能化通用门式起重机检验规范

ICS号T/GDASEXXXX中国标准文献分类号广东省特种设备行业协会团体标准T/XXXX-XXXX智能化通用门式起重机检验规范Intelligentgantrycraneforgeneralpurposeinspectionspecification（征求意见稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施广东省特种设备行业协会发布智能化通用门式起重机检验报告附页目录前言.范围

1.规范性引用文件

1.术语与定义

1.技术要求

2.检验项目

2.检验规则

4.检验报告5附录A（资料性附录）智能化通用门式起重机检验报告6_，・・-J—刖百本规范按GB/T

1.1-2009《标准化工作导则第1部分标准的结构和编写》的规定编写本规范由XXX提出本规范由广东省特种设备行业协会归口本规范起草单位XXXo本规范主要起草人XXXo本规范为首次发布智能化通用门式起重机检验规范.范围本规范规定了智能化通用门式起重机的检验要求、内容及方法本规范适用于对通用门式起重机智能化功能的检验.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注口期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件，有特殊规定的按相关标准和协议执行GB/T381I起重机设计规范GB/T

6067.1起重机械安全规程第1部分总则GB/T

6067.5起重机械安全规程第5部分桥式和门式起重机GB/T

6974.1起重机术语第1部分通用术语GB/T14406通用门式起重机GB50198民用闭路监视电视系统工程技术规范GA/T1211安全防范高清视频监控系统技术要求TSGQ7015起重机械定期检验规则TSGQ7016起重机械安装改造重大维修监督检验规则T/GDASEXXXX智能化通用门式起重机.术语与定义GB

6974.1起重机术语第一部分通用术语中确立的术语和定义适用于本文件智能化通用门式起重机具有自主感知、自动识别和自动规划能力，及自身健康保障等智能化功能的通用门式起重机，一般配置适应智能物料运载系统需要的专用智能取物装置远程操作操作人员在无法直接观察起重机的场所操作起重机作业.技术要求智能化通用门式起重机的工作条件和试验条件均应符合GB/T14406的相关规定智能化通用门式起重机应符合GB/T

3811、TSGQ70I5和TSGQ7016的规定智能化通用门式起重机应符合T/GDASEXXXX的要求配备视频监控系统的设计和施工应符合GB50198的规定，视频监控的技术参数应符合GA/T1211的规定技术资料使用单位需提供证明起重机所处于智能化等级的技术资料技术资料至少包含各智能化功能类别的电气原理图、设备安装位置图、智能化设备的产品质量合格证明、起重机使用说明书，以及起重机安装、改造、重大修理监督检验报告或定期含首次检验报告对于通用门式起重机改造成智能化通用门式起重机的，应符合T/GDASEXXXX的要求.检验项目智能化通用门式起重机检验项目见表lo表1智能化通用门式起重机检验项目.检验规则智能化通用门式起重机的检验可与起重机首次检验同时进行，或在起重机首次检验之后单独进行，检验分为首次智能化检验和定期智能化检验首次智能化检验有下列情况之一应进行本项检验a设备在使用现场安装调试完毕，投入使用前；b）设备经改造（大修）后，再次投入使用前定期智能化检验对经首次智能化检验的智能化通用门式起重机，按照相应技术规范定期检验的同时也应对智能化等级及其功能进行定期检验判定规则本规范规定的检验项目全部合格，综合判定为“符合要求”；本规范规定的检验项目有不合格项，按以下要求实施a）可以通过整改达到要求的，需在双方商定的期限内完成；使用单位整改并且自检合格后，应当申请原检验机构到现场复检，复检时所有整改项目检验合格，综合判定为“复检符合要求”；复检时整改项目仍有不合格项，综合判定为“复检不符合要求”；b）无法整改的，综合判定为“不符合要求二.检验报告报告应包括以下内容a）委托方、检验方、现场检验时间、地点及环境；b）基本信息（制造单位、使用单位、设备型号规格、制造日期、安装日期等）；c）性能参数；d）检测依据、检测结论、报告编号、检测人员、审核、批准和日期等；e）报告的具体格式参考附录A附录A（资料性附录）智能化通用门式起重机检验报告编号检验人员审核日期:日期批准日期:备注序号检验项目及其内容检验结果结论备注1技术资料支电气原理图、安装位置图、质量合格证明、使用说明书、监督检验或定期检验报告等2静态刚性垂直静挠度3起升制动器自动补偿和磨损极限报警功能4操作方式操作方式联锁保护5切换手动操作功能6智能取物装置准确安全抓取和释放物件7智能化控制系统定位系统校准或调整功能8自动识别和检测装置故障自诊断功能9视频监控功能设置10远程操作控制台功能设置II软件系统软件系统界面软件系统实时记录、存储、历史追溯功能软件系统故障自诊断功能软件系统管理权限的设定12安全防护操作台或控制器急停开关13工作区域的封闭14声光警示装置15空载试验自动规划路径16自动避障17自动识别率18定位精度19重复精度20减摇系统摆幅21额定载荷试验支定位精度22重复精度23减摇系统摆幅注首次智能化检验项目为表中所有项目，定期智能化检验项目为表中带以外的项目序号检验项目技术要求检验方法1静态刚性垂直静挠度住s/750T/GDASEXXXX

5.

2.1水平仪、全站仪等仪器设备测量垂直静挠度2起升制动器起升制动器应具备自动补偿和磨损极限报警功能T/GDASEXXXX

5.

2.2现场操作验证3联锁保护任一时刻只能以一种方式操作起重机T/GDASEXXXX

53.2选择一种操作方式，试验其他的操作方式能否操作起重机4手动操作方式当起重:机的自动运行出现故障，或遇到其他紧急情况时，应能切换到手动操作T/GDASEXXXX

5.

3.3在自动运行的状态下，试验切换到手动操作，检杳能否操作起重机5智能取物装置智能取物装置应能准确安全抓取和释放物件T/GDASEXXXX

5.

4.1验证智能取物装置动作是否灵活可靠6自动规划路径起重机处于自动运行状态时，可以根据不同的条件和需求，自动规划或制定不同的运行路径依据智能物料运载系统设定的应用场景，检查起重机的自动规划路径功能是否有效和完善7自动避障起重机处于自动运行状态时，可以自动识别有可能妨碍起重机运行安全的障碍物，并采用自动停止或自动规避等方式，避免碰撞事故的发生依据智能物料运载系统设定的应用场景，检查起重机的自动避障功能是否有效和完善8定位精度抓斗类起重机不宜低于100mm其他类型起重机不宜低于50mmT/GDASEXXXX

5.

5.

1.1取三个不同的位置，测量吊钩或智能取物装置中心与物料中心的偏差值，计算平均值确认综合定位精度9重复精度不宜低于20mmT/GDASEXXXX

5.

5.

1.1吊钩或智能取物装置连续三次达到同一个指定位置的偏差值，计算平均值确认重复:精度10减摇系统摆幅减摇系统应能有效降低起重机运行过程中吊钩或取物装置的摆动幅度T/GDASEXXXX

5.

5.2开启减摇系统，验证减摇功能是否有效11取物装置故障自诊断功能取物装置宜具备故障自诊断功能，发生故障时可自动报警或提示T/GDASEXXXX

5.

5.43现场操作验证12自动识别率对物料形态、位置、属性等信息进行自动识别和检测的识别率应不低于80%T/GDASEXXXX

5.

5.

4.4根据智能物料运载系统设定的物料和位置，使用自动识别装置对物料进行自动识别，统计识别成功或准确的次数13远程操作远程操作应配置视频监控系统，宜配置专用的控制台，通过主令控制器或操作手柄进行操作T/GDASEXXXX

5.

5.5使用远程操作控制器操作起重机，检查档位是否清晰，起重机的响应是否灵敏，急停开关是否有效14软件系统软件系统界面应能清晰显示当前起重机的操作方式，实时显示起重机自动运行状态，系统显示检查软件系统界面显示情况，系统语言为中文简体.文字包括简体中文T/GDASEXXXX

5.

5.

6.1-

5.

5.

6.215软件系统应实时记录起重机的操作指令、运行状态和故障信息等内容，能进行历史追溯，内容的连续存储时间应不短于90天T/GDASEXXXX

5.

5.63检查起重机实时记录和连续存储功能16软件系统应具有故障自诊断功能，系统通电应有自检程序；当系统发生故障、通讯信号中断或延时，影响正常工作时，应立即发出报警信息，起重机所有机构应停止自动运行T/GDASEXXXX

5.

5.

6.4现场操作验证起重机故障自诊断和报警功能17系统的管理权限应分级，并由经授权的人员进行T/GDASEXXXX

5.

5.

6.5检查权限管理设置18急停开关操作台或控制器应设置非自动复位的急停开关，能可靠停止起重机的自动运行动作T/GDASEXXXX

5.

6.1现场操作验证19工作区域的封闭起重机的自动化运行区域宜采用封闭形式，或采取必要的措施，对区域内的作业人员进行识别和防范T/GDASEXXXX

5.

6.2检查起重机自动化运行区域的封闭装置或防范措施，并进行试验模拟人员进入，观察起重机是否发机报警信号或停止运行20声光警示装置起重机处于自动运行或远程操作状态时，起重机本体或运行区域内应有声光警示T/GDASEXXXX

5.

6.3自动运行或远程操作起重机，检查起重机本体或运行区域内声光警示装置的有效性使用单位使用单位地址使用地点制造单位联系电话安装调试单位联系电话测试环境温度℃；湿度%RH；设备名称规格型号投入使用日期出厂日期性能参数额定起重量跨度起升高度起升速度工作级别智能化级别检验依据检验结论。