《计算机控制概述》课件

计算机控制概述计算机控制是现代控制技术的一个分支，其涉及了计算机应用和控制组成的有机整体本课件将为您介绍控制的基本概念、控制原理和方法、控制系统的组成和特征，以及控制领域的发展趋势控制的基本概念控制的定义控制是指对一定系统或过程的行为、状态和结果进行干预和调节，使其在某种规定的要求下按照特定的目标或规律运行控制与管理的区别控制是在规定的范围内进行干预、调整，以实现预定目标；而管理是在合法范围内对人、财、物等进行有效的协调、规划、组织、指挥、控制，以达到组织目标控制的分类按照控制对象可分为工程控制、生物控制、社会控制等；按照控制方式可分为开环控制、闭环控制、前馈控制等控制原理与方法静态控制与动态控制反馈控制与前馈控制开环控制与闭环控制静态控制指针对稳态响应设反馈控制根据输出量与参考开环控制所得到的输出信号计控制器，建立在从速度、量的误差来干预整个控制回与所要控制的量之间没有反加速度等衍生过来的高次微路，前馈控制则通过在输入馈作用，闭环控制中被控制分方程上，动态控制则是针端加入被控制量进行干预量的值随输出的反馈而作出对动态响应改变控制系统的组成与特征控制系统的组成1控制系统主要由控制器、被控制器、执行元件和传感器组成控制系统的特征2稳定性、准确性、灵敏性、高效性、稳态误差小等控制系统的性能指标3响应时间、超调量、稳态误差、控制精度等控制器的种类与特点控制器模糊控制器自适应控制器PID控制器是普及度最高的模糊控制器与精确数学关系自适应控制器是一种在一定PID一类控制器，适合控制响应控制相比，模糊控制器直接条件下可以改变控制参数的度较快的系统面对的是对系统的非精密性控制器，它能随着控制系统描述，可以适用于某些需要环境和被控对象的变化而作模糊处理的具体问题出自动调节，适用于多变化和复杂的对象控制系统的应用工业自动化控制系统1工业自动化控制是应用现代电子技术、计算机技术、制造工艺及其自智能家居控制系统2动化管理理论和方法，对生产的物料、能量、信息等实现监测、控制、智能家居指在家居环境中遵循人性优化的一种管理体系化、高效化、安全化的原则，利用计算机、通讯、网络、智能控制器等技术实现综合管理、自动控制、智能车辆控制系统信息服务、多媒体娱乐等功能的居3住环境智能车辆控制系统是将现代计算机技术、控制技术、传感技术、通信技术等应用于汽车电子控制系统中，其他应用领域使汽车成为全自动、智能化、网络4化的运输工具航空航天控制、军事指挥控制、医疗器械控制等控制领域的发展趋势物联网技术与控制领人工智能技术在控制控制领域的新技术和域的结合领域的应用新应用随着物联网技术的普及与人工智能技术与控制领域如量子计算、仿真技术、应用，传感器、执行器、的融合将创建更为智能和虚拟现实技术、物联网等，计算机等设备互相关联，高效的控制器，大幅提升这些新兴技术都将为控制构成了智能化和功能化的控制系统的性能和效率领域的发展注入新的动力控制系统和活力。