《机械人设计教程》课件

《机械人设计教程》课件PPT本课程旨在提供机械人设计的基础知识和流程，涵盖机械臂的结构、控制技术、算法、应用案例以及制造与维护等方面内容机械人基础知识机械人的定义和分类•机械臂的基本结构和工作原理•感知与控制技术•机械人设计流程设计需求分析1通过需求分析确定机械人设计的目标和功能建模和仿真2利用计算机辅助设计工具进行机械结构的建模和仿真机械结构设计3根据需求和仿真结果设计机械臂的结控制系统设计构4设计机械臂的控制系统，实现运动和感知功能实验验证5进行实验验证以测试机械人设计的性能和可靠性机械臂算法与控制技术运动学和动力学建模•轨迹规划与控制•视觉引导控制•机械人应用案例工业机械臂应用服务机器人应用医疗机器人应用展示工业领域中机械臂的介绍服务机器人在医疗、探索机器人在手术和康复自动化应用和效益餐饮等领域的应用等医疗任务中的应用机械人制造与维护机械加工技术•焊接与连接技术•维护与维修•未来发展趋势智能制造与产业升级机器人技术与人工智能可持续发展与社会机器融合人的作用分析智能制造对机械人技术和产业的影响探讨机器人技术和人工智能的研究机器人在可持续发展和社结合带来的新机遇会服务中的潜力。