大学物理课件第3章-刚体

大学物理课件第章刚体3-刚体力学是大学物理课程的重要组成部分它涵盖了刚体的定义、运动学、动力学、静力学、力学、弹性和应用等多个方面内容，为学习者提供了全面的知识体系刚体的定义刚体的概念理想刚体的定义实际刚体的特点刚体是指具有固定形状和理想刚体是指无限刚度、实际刚体在外力作用下会大小，并且内部各点相对无限强度、不变形且能够发生微小的形变，但变形位置保持不变的物体保持自身形状和大小的物较小，可以近似看作刚体体刚体的运动学刚体的运动状态1刚体可以既进行平动运动，也可以进行转动运动刚体的平动运动2刚体的平动运动包括直线运动和曲线运动，由质心位置和速度决定刚体的转动运动3刚体的转动运动包括绕固定轴的转动，由角位移和角速度决定刚体的动力学刚体的动量刚体的角动量刚体的动能刚体的动力学定理刚体的动量是其质刚体的角动量是其刚体的动能是其质量乘以速度，刚体惯性矩乘以角速度，量乘以速度的平方，动力学定理描述了受到外力时动量会刚体绕固定轴旋转与速度和质量有关刚体受力和加速度发生变化时角动量会发生变之间的关系，F=化ma刚体的静力学刚体的平衡条件刚体的平衡性质刚体的平衡实例123刚体在平衡状态下，力刚体在平衡状态下，质如天平平衡、桥梁平衡矩和力的合力为零心位置不变，不会发生等实际应用中，刚体的任何运动平衡性质起到重要作用刚体的力学刚体的受力分析刚体的重心刚体的回转半径通过力的分析，可以确定刚体刚体的重心是位于整个刚体质刚体绕固定轴旋转时，回转半受力的大小、方向和作用点量均匀分布的点，对刚体的运径描述了刚体各点的运动轨迹动具有重要影响刚体的弹性刚体的形变刚体的弹性恢复力刚体的弹性极限刚体在受力下会发生形变，刚体形变后，会产生恢复力刚体在受力过大时会超过其过大的形变可能会导致刚体使其回复原状，具有一定的弹性极限，导致永久性形变的破裂弹性或破裂刚体的应用刚体的摆1刚体的摆运动包括简谐摆、复摆等，在物理实验和钟摆等装置中有广泛应用刚体的角度测量2刚体角度的测量方法多样，如使用传感器、刻度盘等工具刚体的物理装置3刚体力学的应用在各个领域都有，如机械装置、工程结构等。