《GPS相对定位原》课件

《相对定位原》GPS课件PPT本PPT课件介绍了GPS相对定位的基本原理和误差来源，以及提高定位精度的方法定位的基本原理GPS卫星发射信号接收器接收信号12卫星发射GPS信号，包含时间戳和导航消接收器接收卫星信号，并测量信号传播的息时间测距计算定位计算34利用接收到的信号传播时间，计算卫星与利用至少4个卫星的距离信息，计算接收接收器之间的距离器的三维位置定位的误差来源GPS大气延迟多径效应大气层对GPS信号会造成延迟，影响定位精信号在反射后到达接收器，导致误差度钟差误差卫星几何配置接收器和卫星钟的不准确性，会影响测距计卫星的位置和分布对定位结果有影响算相对定位基本模型GPS参考站流动站同步观测一个已知位置的基准站点，需要进行定位的移动站点，参考站和流动站同时进行利用其测量值作为参考利用参考站的信息进行计算GPS观测，并记录处理相位观测值相对定位的误差来源GPS误差来源影响大气延迟定位结果的精度降低多径效应定位结果的精度降低钟差误差定位结果的精度降低卫星几何配置定位结果的精度降低载波相位观测值处理方法载波相位测量1利用信号的相位信息测量距离，并获取高精度的观测值相位平滑2对观测值进行平滑处理，减小误差的影响载波相位差分3基于相位差分，计算相对定位的增量相对定位精度提高方法GPS增加卫星数量信号处理使用更多的卫星进行定位，提高精度应用先进的信号处理算法，提高定位精度天线位置优化天线反射器安装优化天线的放置位置，减少误差安装反射器，减少多径效应的影响。