《自动控制原理教学课件》第2章

自动控制原理教学课件第章2介绍自动控制原理的教学课件第章，着重学习控制系统的建模和控制器的设2计，让你深入了解控制系统的核心内容建模基础基本概念介绍自动控制系统基本概念，如系统输入、输出、反馈等系统模型类型介绍系统模型类型，如传递函数模型、状态空间模型等建模步骤介绍建立控制系统模型的基本步骤，如系统分析、建立数学模型等时域分析常见信号形式系统时域响应时域分析介绍自动控制系统中常见的信号介绍自动控制系统的时域响应，介绍自动控制系统时域分析的基形式，如阶跃信号、脉冲信号等如阶跃响应、脉冲响应等本思想和方法，如性能指标等频域分析傅里叶分析基础1介绍傅里叶变换的基本概念和原理系统频域响应2介绍自动控制系统的频域响应，如频率响应、相位响应等频域分析方法3介绍自动控制系统频域分析的常用方法，如幅频特性图、极点分布图等系统稳定性分析稳定性基础概念稳定性判据稳定性分析方法介绍自动控制系统稳定性的介绍自动控制系统稳定性的介绍自动控制系统稳定性分基本概念，如稳定性的定义、常用判据，如判据的物理意析的常用方法，如根轨迹法、分类等义等准则等Nyquist控制器设计比例控制器比例积分控制器比例微分控制器介绍比例控制器的概念、作用和介绍比例积分控制器的概念、作介绍比例微分控制器的概念、作设计方法，并给出实例用和设计方法，并给出实例用和设计方法，并给出实例控制器1PID介绍控制器的概念、作用和设计方法，并给出实例PID控制系统分析与设计案例反馈控制系统分析1介绍控制系统的反馈控制模型，包括系统建模、稳定性分析和控制器设计前馈控制系统设计2介绍控制系统的前馈控制模型，包括系统建模、稳定性分析和控制器设计混合控制系统设计3介绍控制系统的混合控制模型，包括系统建模、稳定性分析和控制器设计。