《控制与控制方法》课件

《控制与控制方法》课件PPT控制与控制方法是一门关键的学科，本课程将提供关于控制的基本定义、分类以及各种控制方法的应用和发展趋势的概述什么是控制定义控制是通过采取一系列措施，实现对事物或系统行为的引导、管理和调节控制的对象控制可以应用于各种对象，包括机械装置、生产流程、电气系统和化学反应等控制的目的控制的目的是确保对象按照既定的标准和要求运行，以达到预期的结果控制的分类按控制对象分类按控制方式分类按控制层次分类控制可根据不同对象的特点控制可通过不同方式实现，控制可按照层次结构进行分进行分类，如机械控制、电包括模拟控制、数字控制、类，包括低层次控制、中层气控制、流体控制和生化控自适应控制和模糊控制等次控制和高层次控制制控制系统的构成控制系统的基本要素1控制系统由输入、处理和输出三个基本要素组成，以实现对对象的监控和调节控制系统的组成部分2控制系统包括传感器、执行器、控制器和反馈回路等组成部分，形成闭环控制系统控制系统的结构3控制系统可采用不同的结构，如单输入单输出系统、多输入单输出系统和多输入多输出系统控制方法模拟控制数字控制12模拟控制是基于连续变量的控制方法，通数字控制是基于离散信号和离散计算的控过模拟物理系统的行为来实现对对象的调制方法，通过数字计算来实现对对象的精节确控制自适应控制模糊控制34自适应控制是基于对象的反馈信息来不断模糊控制是基于模糊逻辑的控制方法，通调节控制参数，以适应对象动态变化的控过模糊推理来处理复杂、不确定的对象控制方法制问题控制方法的应用机械控制电气控制流体控制生化控制机械控制应用于各电气控制应用于各流体控制应用于液生化控制应用于生类机械装置，如机种电气系统，如电压系统、气动系统物科学和医学领域，床、机器人和自动力系统、电子设备和流体传输管道等包括生物反应、基化生产线等和工业自动化控制领域，实现对液体因工程和药物研发系统等和气体的控制等控制过程控制技术的发展监控技术1监控技术利用传感器和数据采集系统对对象进行实时监测和数据分析，实自动控制技术2现状态监控和预警自动控制技术利用控制器和执行器，实现对对象的自动调节和控制，提高信息化控制技术生产效率和质量3信息化控制技术利用计算机和网络技术，实现对对象的远程监控和集中控智能控制技术4制，提高系统的智能化智能控制技术利用人工智能和专家系统，实现对复杂对象的学习和智能决策，提高控制系统的性能。