《现代控制技术》课件

现代控制技术控制系统是现代科技中最重要的组成部分之一本课程探讨了现代控制技术的数学基础、控制理论、控制器设计、以及应用实例通过本课程的学习，您将能够深入了解控制技术的概述和现代控制技术的发展控制系统概述控制系统分类控制系统结构传感器与执行器了解各种不同类型的控制系统，了解控制系统的基本组成部分，学习各种传感器和执行器的工包括开环控制、闭环控制及其包括传感器、执行器和控制器作原理和应用应用数学基础线性代数微积分与微分方程概率论与数理统计123探讨线性方程组、矩阵探讨微积分的基本理论介绍概率论与数理统计运算、特征值与特征向和应用，包括求导与积的基本概念及其在控制量等线性代数中的重要分、微分方程及其求解理论中的应用概念传统控制理论控制器根轨迹法频域方法PID学习控制器的基本原介绍根轨迹法的基本原理，介绍频域方法的基本原理，PID理，了解其设计方法和应学习如何在控制系统设计学习如何在控制系统设计用中使用根轨迹法中使用频域方法现代控制理论状态空间法最优控制非线性控制学习状态空间法的基本原理，探讨最优控制的基本原理，介了解非线性控制的基本原理，了解其在现代控制系统中的应绍最优控制在现代控制系统中学习如何在现代控制系统中使用和优势的应用用非线性控制控制器设计控制器类型1学习传统控制器和现代控制器的基本原理和应用控制器参数计算2学习根据控制理论进行控制器参数计算的方法，以及如何通过仿真优化调试的方法对控制器进行改进应用实例电子制造业了解电子制造业中控制技术的应用，如半导体生产线控制、电子产品生产自动化控制等化工行业学习化工行业中控制技术的应用，如化工过程控制、废水处理系统控制等机械制造业介绍机械制造业中控制技术的应用，包括自动化生产线控制、机器人控制等智能家居了解智能家居控制技术的应用，如家庭安防系统、智能家电控制、家庭环境自动化控制等智能交通学习智能交通控制技术的应用，包括智能交通灯控制、交通流量监控等机器人技术介绍机器人技术中控制技术的应用，如组合机器人、工业机器人、智能机器人等总结现代控制技术的优发展趋势下一步发展方向123势了解现代控制技术的发学习现代控制技术未来探讨现代控制技术的优展趋势，包括智能化、的发展方向，包括应用势，包括提高产能、降网络化、高端化等领域的扩展、技术的完低成本、提高生产效率善和创新等等参考文献国内外相关专业期著名科技论文现代控制技术经典刊专著•The Mathematics自动化学报of Control••Modern Control•Model BasedEngineering•IEEE TransonPredictive ControlAutomaticControl•System Dynamics•Advances inPID Control•Control•Optimal ControlTheoryEngineeringPractice。