哈工大机械原理课件

哈工大机械原理课件•绪论•机构的结构分析contents•平面连杆机构•凸轮机构目录•齿轮机构•轮系•机械的平衡与调速01绪论机械原理的研究对象研究各种机械系统的运动规律和力的传递01关系研究各种机械系统中的机构、机器和机器02装置的设计、分析和综合方法03研究各种机械系统的动力学和运动学特性研究各种机械系统的能量传递、物料传送04和信息传递的关系机械原理课程的内容和任务掌握机械系统中的基本概掌握各种机构和机器的设念、基本理论和基本方法计、分析和综合方法掌握各种机械系统的动力培养学生对机械系统进行学和运动学特性分析方法创新设计的能力学习机械原理的方法系统学习实践应用掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本通过实验、课程设计和实际项目，将理论知方法，建立完整的机械系统知识体系识应用于实践，加深理解和掌握创新思考自主学习培养创新思维，尝试对现有机械系统进行改利用网络资源、学术期刊等途径，自主学习进或设计新的机械系统最新的机械原理研究成果和技术进展02机构的结构分析平面机构的组成构件机构的基本组成单元，通过一定的方式连接在一起，以实现特定的运动运动副构件之间的相对运动受到限制，使得构件之间只能以特定的方式进行相对运动平面机构的运动简图绘制平面机构的运动简图，可以简化复杂的机构，方便分析其运动特性运动简图包括构件、运动副、原动件和从动件等基本元素，以及机构的工作行程和死点位置平面机构的自由度计算自由度是描述机构运动灵活性的参数，计算自由度可以判断机构是否具有确定的运动状态平面机构的自由度计算公式为F=3n-2PL+Ph，其中n为活动构件数，PL为低副数，Ph为高副数03平面连杆机构平面连杆机构的特点和基本类型010203总结词特点基本类型了解平面连杆机构的特点平面连杆机构是一种低副根据连杆机构的构件数和和基本类型是掌握其工作机构，主要由低副连接而运动形式，可以分为四杆原理和应用的基础成，具有结构简单、制造机构、五杆机构、六杆机容易、工作可靠等优点构等平面连杆机构的工作特性总结词工作特性急回特性传力特性死点位置了解平面连杆机构的工平面连杆机构具有多种在曲柄摇杆机构中，当平面连杆机构具有较好在某些工作位置下，机作特性是掌握其运动规工作特性，如急回特性、曲柄以等角速度作等时的传力特性，能够实现构的传动角等于0度，此律和应用的关键传力特性、死点位置等回转时，摇杆来回摆动力的有效传递和分配时机构的传动能力最低，这些特性在不同应用场的速度不等，这种现象称为死点位置合中具有不同的作用和称为急回特性影响平面连杆机构的设计方法030102几何法04总结词设计方法解析法根据几何关系和经验公式，通过掌握平面连杆机构的设计方法调整各构件的长度、角度等参数是实现其应用创新的关键平面连杆机构的设计方法主要来满足设计要求这种方法适用通过建立机构的数学模型，如运包括几何法和解析法几何法于简单机构的设计，但精度不高动学方程、动力学方程等，然后是根据几何关系和经验公式进求解方程得到各构件的参数值行设计，简单直观但精度不高；这种方法精度高，适用于复杂机解析法是通过建立数学模型和构的设计，但计算过程较为复杂求解方程进行设计，精度高但计算复杂04凸轮机构凸轮机构的特点和分类特点凸轮机构是一种常见的机械传动机构，它由凸轮、从动件和机架组成凸轮机构具有结构简单、紧凑、传动效率高等优点，因此在各种机械系统中得到广泛应用分类凸轮机构有多种分类方式，根据凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆柱形凸轮和移动凸轮；根据从动件的运动方式可分为平面凸轮和空间凸轮；根据从动件与凸轮之间的接触方式可分为尖顶接触和滚子接触等从动件的运动规律定义常用运动规律设计原则从动件的运动规律是指从动件常用的从动件运动规律有等速在设计从动件的运动规律时，运动规律、等加速等减速运动在凸轮推动下的运动方式，包应考虑机构的传动性能、从动规律、余弦加速度运动规律和括位移、速度和加速度等参数件的受力情况、机构的动态响正弦加速度运动规律等这些的变化规律应等因素，以确保机构在工作运动规律各有特点，适用于不过程中具有良好的稳定性和可同的工作场合和需求靠性凸轮轮廓曲线的设计定义设计方法设计步骤凸轮轮廓曲线是指凸轮的外轮廓线，凸轮轮廓曲线的设计方法包括图解法在设计凸轮轮廓曲线时，首先需要确它是决定从动件运动规律的关键因素和解析法图解法适用于简单的凸轮定从动件的运动规律，然后根据这些轮廓，而解析法可以设计出更精确、运动参数计算出凸轮的各个截面轮廓复杂的凸轮轮廓线，最后将这些截面轮廓线连接起来形成完整的凸轮轮廓曲线在设计过程中，还需要考虑凸轮的强度、刚度和耐磨性等因素，以确保凸轮机构在工作过程中具有足够的可靠性和寿命05齿轮机构齿轮机构的特点和分类特点齿轮机构具有结构紧凑、传动效率高、工作可靠、传动比稳定等优点，被广泛应用于各种机械传动系统中分类根据齿轮的形状和传动方式，齿轮机构可分为直齿、斜齿、锥齿、蜗轮蜗杆等类型齿轮的传动比和传动效率传动比齿轮的传动比是指主动轮与从动轮的转速之比，与齿轮的齿数成反比传动效率齿轮的传动效率是指齿轮传递功率的有效程度，与齿轮的制造精度、润滑情况、负载大小等因素有关齿轮的设计和制造方法设计齿轮的设计包括确定齿轮的齿数、模数、螺旋角、齿宽等参数，以及选择合适的材料和热处理方式制造方法齿轮的制造方法包括铸造、锻造、切削加工等多种方式，根据不同的需求和材料选择合适的制造方法06轮系轮系的分类和应用分类应用定轴轮系、周转轮系和混合轮系定轴定轴轮系常用于两平行轴之间的传动；周轮系中，各齿轮的回转轴线相对固定；转轮系常用于需要改变旋转方向的场合，周转轮系中，至少有一个齿轮轴线绕另VS如汽车转向机构；混合轮系则根据实际需一轴线回转；混合轮系则由定轴轮系和求进行选择周转轮系混合组成定轴轮系的传动比计算定义计算方法定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的乘根据齿轮的几何尺寸和齿数，计算各对齿轮积，等于各对齿轮齿数之比的乘积的传动比，再相乘得到整个轮系的传动比周转轮系的传动比计算要点一要点二定义计算方法周转轮系的传动比等于被带动的齿轮的齿数与驱动它的齿先确定哪个齿轮是被带动的，然后计算该齿轮与驱动它的轮的齿数之比齿轮之间的传动比07机械的平衡与调速机械的平衡方法静平衡自动平衡通过在转子上添加平衡块，使转子在利用自动控制系统实时监测和调整转旋转时达到平衡状态，消除或减小振子的不平衡状态，以达到动态平衡动动平衡通过在转子上添加或减少质量，调整转子的质量分布，使其在旋转时达到完全平衡状态，进一步减小振动机械的调速方法节气门调速通过调节节气门的开度来控制进入发动机的空气量，从而改变发动机的转速和功率离合器调速通过控制离合器的接合与分离，实现发动机与传动系统的结合与脱开，达到调速的目的变速器调速通过改变变速器的传动比来改变输出轴的转速和功率，实现调速机械的效率与节能提高机械效率节能技术节能管理通过优化设计、改善制造采用节能型发动机、节能建立节能管理体系，加强工艺和加强维护保养，提型传动系统、能量回收等能源计量和监测，推广节高机械系统的效率，减少技术，降低机械系统的能能技术和产品，提高能源能量损失耗利用效率THANK YOU。