机械设计基础课件23平面连杆机构

机械设计基础课件23平面连杆机构•平面连杆机构概述•平面连杆机构的基本构件•平面连杆机构的工作原理•平面连杆机构的运动特性目录•平面连杆机构的设计•平面连杆机构的优化与改进contents01平面连杆机构概述定义与特点定义平面连杆机构是由若干个刚性构件通过低副（铰链或滑块）连接而成的机构，构件之间的相对运动都在同一平面内进行特点具有结构简单、易加工、工作可靠、传动效率高等优点，因此在各种机械中得到广泛应用平面连杆机构的应用农业机械纺织机械如收割机、脱粒机等，利用平如织布机、针织机等，利用平面连杆机构实现谷物和作物的面连杆机构实现经纱和纬纱的切割、输送和脱粒交织，形成织物轻工机械矿山机械如包装机、印刷机等，利用平如挖掘机、装载机等，利用平面连杆机构实现纸张、塑料薄面连杆机构实现铲斗的升降和膜等材料的传送、折叠和封口开合平面连杆机构的分类根据构件的数目可分为二杆、三杆、四杆及多杆机构根据构件之间的连接方式可分为简单铰链、滑块联杆、曲柄摇杆等机构根据构件的运动形式可分为转动、摆动和平移等机构02平面连杆机构的基本构件曲柄总结词曲柄是平面连杆机构中的一种基本构件，通常与机架相连，能够绕机架作整周旋转详细描述曲柄通常具有一个较长的杆身，一端通过转动副与机架相连，另一端则通过转动副与其他连杆相连曲柄可以绕机架作整周旋转，是实现运动传递和转化的关键构件之一在平面连杆机构中，曲柄通常用于实现往复运动或摆动运动摇杆总结词摇杆是平面连杆机构中的另一种基本构件，通常能够绕机架作一定角度的摆动详细描述摇杆通常具有一个较短的杆身，一端通过转动副与机架相连，另一端则通过转动副与其他连杆相连摇杆可以绕机架作一定角度的摆动，是实现摆动运动或间歇运动的关键构件之一在平面连杆机构中，摇杆通常用于实现特定角度的摆动或间歇运动曲柄摇杆总结词曲柄摇杆是平面连杆机构中的一种组合构件，结合了曲柄和摇杆的特点，能够绕机架作整周旋转和一定角度的摆动详细描述曲柄摇杆通常具有一个较长的杆身，一端通过转动副与机架相连，另一端则通过转动副与其他连杆相连曲柄摇杆既可以绕机架作整周旋转，也可以作一定角度的摆动，是实现复杂运动形式的关键构件之一在平面连杆机构中，曲柄摇杆通常用于实现复杂的往复摆动或间歇运动双曲柄总结词详细描述双曲柄是平面连杆机构中的一种特殊构双曲柄通常由两个曲柄按照一定角度组合件，由两个曲柄组合而成，能够实现特而成，通过两个曲柄的协同工作，可以实定的运动规律VS现特定的运动规律双曲柄在平面连杆机构中通常用于实现复杂的往复运动或周期性运动由于其特殊的运动特性，双曲柄在机械设计中具有广泛的应用价值双摇杆总结词详细描述双摇杆是平面连杆机构中的另一种特殊构件，双摇杆通常由两个摇杆按照一定角度组合而由两个摇杆组合而成，能够实现特定的运动成，通过两个摇杆的协同工作，可以实现特规律定的运动规律双摇杆在平面连杆机构中通常用于实现复杂的摆动或间歇运动由于其特殊的运动特性，双摇杆在机械设计中也具有广泛的应用价值03平面连杆机构的工作原理曲柄摇杆机构的工作原理曲柄摇杆机构的运动特性是当曲柄与连杆两次共线时，摇杆恰好摆动到极限位置，回复运动时，摇杆以更大的摆角通过“死点”位置曲柄摇杆机构的应用在汽车雨刮器、发动机气阀、搅拌机等机械中广泛应用双曲柄机构的工作原理平行双曲柄机构的特点是两个曲柄以相同的方向、相同的转速旋转，输出轴的转向与输入轴的转向相反反平行双曲柄机构的特点是两个曲柄以相同的方向、不同的转速旋转，输出轴的转向与输入轴的转向相同单击此处添加正文，文字是您思想的提一一二三四五双曲柄机构的应用在机械制造、纺织、化工等领域六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文，广泛应用，如机械加工中的机床进给机构、纺织机械单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了最终中的织布机等呈现发布的良好效果单击此4*25}双摇杆机构的工作原理双摇杆机构由两个摇杆和机架组成，两个摇杆的长度可以相等或不等双摇杆机构的特点是两个摇杆可以分别进行摆动，也可以同时进行摆动当两个摇杆长度相等时，称为等长双摇杆机构；当两个摇杆长度不等时，称为不等长双摇杆机构等长双摇杆机构的输出角与输入角相等，而不等长双摇杆机构的输出角与输入角不相等双摇杆机构的应用在船舶推进器、搅拌机、飞机起落架等机械中广泛应用04平面连杆机构的运动特性急回特性急回特性定义急回特性的影响因素当机构从动件在行程的起始和终止位机构的急回特性受多种因素影响，如置时的速度为零，而在行程的中点时曲柄长度、连杆长度、曲柄转速等速度达到最大值的特性急回特性的应用在生产中，为了提高生产效率，常利用机构的急回特性，缩短空回行程的时间，从而增加工作行程的时间传力特性传力特性定义01机构在传递力时，各构件之间的相互作用关系传力特性的应用02在机械设计中，需要充分考虑机构的传力特性，以确保机构能够承受足够的载荷并保持稳定的工作状态传力特性的影响因素03机构的传力特性受构件的材料、尺寸、形状等多种因素影响死点位置死点位置定义当机构从动件上的受力方向与从动件的运动方向1垂直时，机构将无法继续运动的状态死点位置的应对措施为了避免机构在死点位置卡死，通常采取预先调2整机构参数或增加辅助装置等措施，使机构能够顺利通过死点位置死点位置的应用在某些特殊情况下，可以利用机构的死点位置来3实现特定的运动或保持机构的固定状态05平面连杆机构的设计平面连杆机构的设计•请输入您的内容06平面连杆机构的优化与改进提高平面连杆机构的传动能力优化连杆机构设计通过改进连杆机构的结构和尺寸，提高其传动效率和稳定性选择合适的传动方式根据实际需求，选择合适的传动方式，如齿轮传动、链传动等，以提高传动能力优化润滑系统确保连杆机构的润滑良好，减少摩擦和磨损，提高传动效率减小平面连杆机构的尺寸和重量010203轻量化设计紧凑化设计集成化设计通过采用轻质材料和优化优化连杆机构的结构布局，将多个功能集成在一个机结构设计，降低连杆机构减小其整体尺寸，使其更构中，减少所需机构数量，的重量加紧凑从而减小整体尺寸和重量提高平面连杆机构的稳定性优化材料选择加强机构强度引入弹性支撑选用高强度、高刚度的材通过增加加强筋、改变结在关键部位引入弹性支撑，料，提高机构的承载能力构形状等方式，提高机构吸收振动和冲击，提高机和稳定性的强度和刚度构的稳定性THANK YOU感谢观看。