《嵌入式Linux开发》课件

单击此处添加副标题嵌入式开发Linux汇报人目录01添加目录项标题02嵌入式L inux概述03嵌入式L inux系统开发基础04嵌入式L inux应用程序开发05嵌入式L inux设备驱动开发06嵌入式L inux网络编程01添加目录项标题02嵌入式概述Linux嵌入式系统定义嵌入式系统是嵌入式系统通嵌入式系统广嵌入式Linux一种专用计算常具有实时性、泛应用于工业是一种开源的机系统，用于可靠性、低功控制、智能家嵌入式操作系控制或监视其耗等特性居、汽车电子统，基于他设备或系统等领域Linux内核，具有强大的功能和灵活性在嵌入式系统中的应用Linux嵌入式Linux是一种开源、免费的操作系统，适用于各种嵌入式设备嵌入式Linux具有强大的硬件支持，可以运行在各种处理器架构上嵌入式Linux提供了丰富的软件库和工具，便于开发者进行应用程序开发嵌入式Linux具有高稳定性和高可靠性，适用于长时间运行的嵌入式设备嵌入式开发环境搭建Linux硬件平台操作系统开发工具网络环境开发环境测试环境选择合适的选择合适的选择合适的搭建稳定的搭建稳定的搭建稳定的嵌入式硬件嵌入式Linux嵌入式Linux网络环境，开发环境，测试环境，平台，如操作系统，开发工具，便于下载和便于编写和便于测试和ARM、如Ubuntu、如GCC、更新软件包调试代码验证代码MIPS等Debian等GDB等03嵌入式系统开发基础Linux嵌入式系统引导流程Linux初始化硬件内核初启动电源系统开始加载引导程序BIOS加载内核引导程序始化硬件设备，如内运行，CPU开始执行或UEFI加载引导程序，加载Linux内核，并存、CPU、磁盘等第一条指令如GRUB或LILO开始执行内核初始化程序加载文件系统内核启动用户空间内核登录系统用户登录加载文件系统，如启动用户空间程序，系统，开始使用嵌入EXT

4、FAT等如init、systemd等式Linux系统嵌入式系统启动过程Linux电源启动系统上电，CPU开始执行第一条指令引导加载程序加载内核和文件系统内核初始化初始化硬件设备，加载驱动程序启动用户空间启动init进程，执行用户程序系统运行用户程序执行，系统正常运行系统关机用户输入关机命令，系统关闭电源，结束运行嵌入式系统常用命令Linux•ls列出当前目录下的文件和子目录•cd切换目录•pwd显示当前工作目录•mkdir创建新目录•rm删除文件或目录•cp复制文件或目录•mv移动文件或目录•cat显示文件内容•more分页显示文件内容•less分页显示文件内容，支持搜索和翻页•grep在文件中搜索指定字符串•find在文件系统中查找文件•chmod更改文件或目录的权限•chown更改文件或目录的所有者•ps显示进程信息•kill终止进程1嵌入式Linux系统常用命令•1嵌入式Linux系统常用命令•ls列出当前目录下的文件和子目录•cd切换目录•pwd显示当前工作目录•mkdir创建新目录•rm删除文件或目录•cp复制文件或目录•mv移动文件或目录•cat显示文件内容•more分页显示文件内容•less分页显示文件内容，支持搜索和翻页•grep在文件中搜索指定字符串•find在文件系统中查找文件•chmod更改文件或目录的权限•chown更改文件或目录的所有者•ps显示进程信息•kill终止进程***实时显示系统资源使用情况•***实时显示系统资源使用情况•ifconfig显示或设置网络接口参数•ping测试网络连接***stat显示网络连接状态•***stat显示网络连接状态•traceroute显示数据包到达目标主机的路径•df显示文件系统使用情况•du显示文件或目录占用的磁盘空间•mount挂载文件系统•umount卸载文件系统•tar打包和解包文件或目录•gzip压缩和解压缩文件•zip压缩和解压缩文件•unzip解压缩zip文件•rpm管理RPM软件包•yum管理软件包•apt-get管理软件包•dpkg管理Debian软件包•make编译程序•gcc编译C语言程序•g++编译C++语言程序•ld链接程序•ar创建静态库•ranlib更新静态库•nm显示目标文件中的符号•objdump显示目标文件中的汇编代码•readelf显示ELF文件的信息•ldd显示程序依赖的共享库•strace跟踪程序执行的系统调用•gdb调试程序•valgrind检测内存错误和内存泄漏•ltrace跟踪程序执行的库04嵌入式应用程序开发Linux嵌入式应用程序开发流程Linux需求分析明确应用程序设计阶段确定应用程序编码阶段编写应用程序的功能和性能要求的架构和接口，编写设计的代码，进行单元测试和文档集成测试测试阶段进行系统测试部署阶段将应用程序部维护阶段对已部署的应和性能测试，确保应用程署到嵌入式设备上，进行用程序进行维护和升级，序的稳定性和可靠性现场测试和调试确保其持续运行嵌入式应用程序调试技巧Linux使用valgrind进行内存检使用perf进行性能分析测使用strace命令跟踪系统使用logcat查看日志信息调用使用GDB进行调试使用printf打印调试信息嵌入式应用程序优化方法Linux优化文件系统选择合适的优化网络通信优化网络协文件系统，提高文件读写效议栈，提高网络通信效率率优化CPU使用减少不必优化图形界面优化图形渲要的CPU占用，提高CPU染算法，提高图形渲染效率利用率优化内存管理减少内存碎优化应用程序结构优化应片，提高内存利用率用程序结构，提高代码可读性和可维护性05嵌入式设备驱动开发Linux设备驱动概述设备驱动是操作系统与硬件设备之间的桥梁设备驱动负责硬件设备的初始化、配置、控制和状态管理等设备驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等设备驱动开发需要掌握硬件设备的工作原理和操作系统的接口规范设备驱动分类与特点字符设备驱动块设备驱动网络设备驱动设备驱动特点用于处理字符用于处理块设用于处理网络与硬件设备紧设备，如键盘、备，如硬盘、设备，如网卡、密结合，需要鼠标等光驱等路由器等深入了解硬件设备的工作原理和接口规范设备驱动开发流程与实例分析设备驱动开发流程包括设备驱动模块的编写、编译、加载和卸载等步骤实例分析以某个具体的嵌入式Linux设备驱动为例，分析其开发流程和实现方法设备驱动开发工具介绍常用的设备驱动开发工具，如Linux内核源码、GCC编译器等设备驱动开发技巧分享一些设备驱动开发的经验和技巧，如如何提高驱动性能、如何解决常见问题等06嵌入式网络编程Linux网络编程基础网络协议TCP/IP、UDP等网络编程模型B/S、C/S等网络编程接口socket、网络编程工具wireshark、tcpdump等select等协议栈分析TCP/IPl TCP/IP协议栈网络通信的基础l TCP/IP协议栈结构应用层、传输层、网络层、数据链路层l TCP/IP协议栈功能实现网络通信、数据传输、错误检测和重传等l TCP/IP协议栈在嵌入式Linux网络编程中的应用实现网络通信、数据传输、错误检测和重传等编程实例分析Socket建立Socket连发送数据使用接收数据使用关闭Socket连接send函数发送recv函数接收数使用close函数接使用数据据关闭连接socket函数创建套接字，使用connect函数建立连接07嵌入式系统安全与可靠性设计Linux系统安全与可靠性概述嵌入式Linux系嵌入式Linux系嵌入式Linux系嵌入式Linux系统安全与可靠性统安全与可靠性统安全与可靠性统安全与可靠性的重要性的挑战的设计原则的测试与评估方法安全与可靠性设计方法与技术安全设计硬件可靠软件可靠系统可靠安全性测安全性评采用安全性设计性设计性设计试进行估进行协议、加使用高可采用模块采用冗余漏洞扫描、风险评估、密技术、靠性的硬化设计、设计、故渗透测试安全审计访问控制件设备，代码审查、障检测与等安全性等安全性等手段如工业级测试等手恢复等手测试评估处理器、段段存储器等安全与可靠性评估与测试评估方法使用测试内容操作测试标准符合测试结果生成安全测试工具进系统、应用程序、国际安全标准，安全报告，包括行漏洞扫描和渗网络协议、硬件如ISO

27001、漏洞、风险等级、透测试设备等IEC62443等修复建议等感谢观看汇报人。