电机与电气控制- 习题及答案 ch11 控制电机

第十一章控制电机

一、填空题1转矩控制速度控制位置控制2鼠笼转子空心杯形转子铝合金电阻转动惯量3全步励磁半步励磁1-2相励磁全步励磁433225电阻现场电流越大越强电流6电磁式永磁式相同电流7感应式脉冲式2感应器中心脉冲器外部感应全步励磁半步励磁空心异步同步8N=P2线性误差剩余电压相位误差9磁场铁心初级动次级次级初级动初级10定子动子直线运动的支撑轮11牢靠性高便于维护互换性标准电动机极数电压等级电压等级

二、选择题12-16DAACB17-20CABB

三、判断题21V22X23V24X25X26X

四、简答题伺服电动机的作用是什么？27把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移其容量一般在

0.1T00W常用的在30W以下简述交流何服电动机的基本结构和工作原理28交流电动机是根据交流电的特性，在定子绕组中产生旋转磁场，然后使转子线圈做切割磁感线的运动，使转子线圈产生感应电流，感应电流产生的感应磁场和定子的磁场方向相反，才使转子有了旋转力矩什么是自转现象怎样消除？29伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为“自转”现象可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转”因为增加转子电阻，使正向磁场产生最大转矩时的Sni+N1,控制电压消失后的机械特性，正向旋转时在控制电压消失后的电磁转矩为负值，即为制动转矩，使电机制动.什么是步进电动机的步距角什么是单三拍、单六拍通电方式30步距角步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转过的角度称为步进电动机的步距角3°/

1.5°表示三相三拍时，步距角360°6=33X40X1三相六拍时，步距角360°B==

1.5°3X40X2单三拍每一次只有一相绕组通电，而每一个循环只有三次通电，称为三相单三拍步进电动机的作用是什么？31步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用广泛在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的测速发电机的作用是什么？32测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度;在解算装置中可作为微分、积分元件,也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度简述交流测速发电机的基本工作原理和产生线性误差的主要原因33只有严格保持直轴磁通不变的前提下，交流异步测速发电机的输出电压才与转子转速成正比，但在实际中直轴磁通是变化的，原因主要有两个方面一方面转子旋转时产生的脉振磁场;另一方面，杯型转子的漏抗是存在的，它产生的是直轴磁势，这两个方面的原因引起直轴磁通变化的结果是使测速发电机产生线性误差为什么交流测速发电机的转子采用非磁性空心杯结构，而不采用鼠笼式结构？34为了减小转子漏抗造成的线性误差，异步测速发电机都采用非磁性空心杯转子，常用电阻率大的磷青铜制成，以增大转子电阻，从而可以忽略转子漏抗，与此同时使杯型转子转动时切割交轴磁通而产生的直轴磁势明显减弱直线电动机可分成几类它主要应用于哪些场合？35九种直线电机主要应用于三个方面一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中选择电动机主要应考虑哪些因素？36

（1）根据生产机械性的要求，选择电动机种类

（2）根据电源情况，选择电动机额定电压

（3）根据生产机械所要求的转数及传动设备的情况，选择电动机的转数

（4）根据电动机和生产机械安装的位置和场所环境，选择电动机的结构和防护形式。