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文本内容:
《自动控制原理与系统》课程教学大纲大连职业技术学院2005年6月
一、课程名称《自动控制原理与系统》
二、学分及学时学分、学时464
三、合用专业电气自动化技术专业（高中毕业生三年制）
四、教学目的本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课主要教学内容以反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、运行、维护等应用能力
五、教学要求通过本课程的学习，使学生达到以下要求
1.明确自动控制的概念，基本控制方式及特点以及对控制系统性能的基本要求；
2.掌握自动控制系统数学模型的建立、系统性能分析方法以及改善系统性能的途径；
3.掌握直流调速系统的工作原理、自动调节过程及分析方法；
4.掌握直流调速系统工程设计方法以及系统的实例分析与调试；
5.掌握自动控制的基础理论及对连续系统的定性分析和初步设计方法，并具有运用反馈控制原理解决实际工程中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力
六、教学学时数分配表学时数分配作业总学理习题章次教学内容实践备注次数时数论自动控制系统概述弟一早221第二章自动控制系统的数学模型129214第三章自动控制系统的时域分析法105412第四章频率特性106222第五章自动控制系统的校正6421_、一土.第AA*直流调速系统181084八早第七章直流调速系统的工程设计方法合计644218417
七、理论教学内容第一章自动控制系统概述（2学时）内容提要自动控制系统的基本概念，主要包括自动控制、自动控制系统、自动控制的基本方式、自动控制系统的分类和对自动控制系统的性能要求教学重点和难点重点自动控制的概念，基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求难点基本控制方式§
1.1自动控制系统的基本概念
一、何谓自动控制
二、常用术语§
1.
21.2自动控制的基本方式（
0.5学时）
一、开环控制系统
二、闭环控制系统§
1.3自动控制系统的组成（
0.5学时）
一、组成
二、各种作用量
三、系统的分析方法§
1.4自动控制系统的分类（
0.5学时）
一、按输入量变化规律分类
二、按系统传输信号对时间的关系分类
三、按系统输出量和输入量间的关系分类
四、按系统中的参数对时间的变化情况分类§
1.5自动控制系统的性能指标（
0.5学时）
一、系统的稳定性
二、系统的动态性能指标
三、系统的稳态性能指标第二章自动控制系统的数学模型（10学时）内容提要传递函数的定义与性质，典型环节的传递函数，系统框图的建立与变换及传递函数的求取教学重点和难点:重点典型环节的传递函数，系统框图的建立及系统传递函数的求取难点系统框图的建立及系统传递函数的求取§
2.1系统的微分方程（1学时）
一、系统微分方程的建立
二、微分方程建立举例§
2.2传递函数（1学时）
一、传递函数的定义
二、传递函数的普通表达式
三、传递函数的求取
四、传递函数的性质§
2.3典型环节的传递函数（1学时）§
2.4系统框图（结构图）（2学时）
一、框图的组成
二、框图的画法§
2.5系统框图的等效变换和化简（2学时）
一、系统框图的等效变换
二、系统框图的化简§
2.6系统传递函数的求取（2学时）
一、系统对给定作用和扰动作用的闭环传递函数
二、系统对给定作用和扰动作用的误差传递函数
三、多回环系统的闭环传递函数习题课（1学时）系统框图的建立与变换及传递函数的求取第三章控制系统的时域分析法（6学时）内容提要系统稳定性的概念，从时域分析系统稳定的条件、系统的稳定程度；代数稳Hurwitz定判据，系统各项动态性能指标的求取，稳态误差的概念，系统稳态误差的求取及改善系统稳态性能的方法教学重点和难点重点代数稳定判据，系统各项性能指标的求取，稳态误差的计算难点代数稳定判据，稳态误差的计算
一、系统稳定性概念
二、系统稳定的充要条件
三、代数稳定判据Hurwitz§
3.2动控制系统的动态性能分析（1学时）
一、一阶系统
二、二阶系统§
3.3制系统的稳态性能分析（2学时）
一、系统误差与稳态误差
二、输入信号作用下的稳态误差
三、扰动信号作用下的稳态误差习题课（1学时）边代数稳定判据，系统稳态误差的求取方法Hurw第四章控制系统的频率特性（8学时）内容提要频率特性的基本概念，典型环节和自动控制系统的图的画法，控制系统的Bode频域性能分析教学重点和难点重点自动控制系统的图的画法，控制系统的频域性能分析Bode难点自动控制系统的图的画法Bode§
4.1率特性的基本概念（1学时）
一、频率特性的基本概念
二、频率特性与传递函数的关系
三、频率特性的表示方式§
4.2环节的Bode图（2学时）§
4.3系统的开环Bode图的简便画法（2学时）
一、系统开环对数频率特性的简便画法
二、最小相位系统和非最小相位系统
三、由系统的对数频率特性求相应的传递函数§
4.4制系统的频域性能分析（1学时）
一、系统稳定性的频域判据
二、动态性能的频域分析
三、稳态性能的频域分析典型环节和自动控制系统的图的画法，控制系统的频域性能分析Bode第五章自动控制系统的校正（4学时）内容提要校正的基本概念和基本方式，串联校正、反馈校正对系统性能的影响教学重点和难点重点串联校正、反馈校正对系统性能的影响；难点串联校正、反馈校正对系统性能的影响§
5.1校正的基本概念（1学时）
一、校正的基本概念
二、校正的方式
三、校正方式§
5.2串联校正（2学时）
一、三频段对系统性能的影响
二、串联校正的方法
三、比例一积分一微分校正§
5.3反馈校正（1学时）
一、反馈校正的方式
二、反馈校正的作用第六章直流调速系统（10学时）内容提要闭环直流调速系统的组成，闭环直流调速系统的工作原理、自动调节过程，闭环直流调速系统实例分析方法教学重点和难点重点闭环直流调速系统的工作原理、自动调节过程，闭环直流调速系统实例分析方法难点闭环直流调速系统的自动调节过程，闭环直流调速系统实例分析方法§
6.1差转速负反馈有静差直流调速系统（2学时）
一、开环调速系统
二、转速负反馈有静差直流调速系统§
6.2静差直流调速系统（1学时）
一、比例一积分调节器
二、无静差的实现§
6.3闭环直流调速系统的限流保护（1学时）
一、限流保护环节的组成及工作原理
二、带电流截止负反馈环节的转速负反馈调速系统§
6.4负反馈和电流正反馈调速系统（1学时）
一、电压负反馈调速系统
二、电压负反馈加电流正反馈调速系统§
6.5功率有静差晶闸管直流调速系统实例分析（2学时）
一、系统结构特点和技术数据
二、定性分析
三、系统的自动调节过程§
6.6和电流双闭环直流调速系统（2学时）
一、闭环调速系统的组成
二、闭环调速系统的工作原理
三、双闭环调速系统的机械特性
四、双闭环调速系统的特点§
6.7逆直流调速系统（1学时）
一、可逆直流调速电路的几种形式
二、可逆拖动的四种工作状态
三、逻辑控制的无环流可逆调速系统第七章自动控制系统的设计方法（6学时）内容提要典型系统，系统结构的近似处理和非典型系统的典型化，双闭环直流调速系统工程设计方法教学重点与难点重点非典型系统的典型化，双闭环直流调速系统工程设计方法难点双闭环直流调速系统工程设计方法§
7.1典型系统（2学时）
一、典型型系统I
二、典型型系统II
三、典型型系统和典型型系统性能指标的比较I II§
7.
27.2系统结构的近似处理和非典型系统的典型化（2学时）
一、系统结构的近似处理
二、非典型系统的典型化§
7.3双闭环直流调速系统工程设计举例（2学时）
一、系统数学模型的建立
二、电流调节器设计
三、速度调节器的设计
八、实践教学内容第二章自动控制系统的数学模型（2学时）内容提要典型环节阶跃响应的研究教学重点和难点重点在自动控制原理学习机上完成各典型线性环节的摹拟难点研究系统参数对典型环节阶跃响应的影响实训一典型环节的电摹拟（2学时）第三章控制系统的时域分析法（6学时）内容提要二阶系统阶跃响应的研究，控制系统稳定性研究和控制系统的稳态误差研究教学重点和难点重点研究系统参数对控制系统阶跃响应曲线难点稳定性和稳态误差的影响实训二系统的稳定性分析（2学时）实训三自动控制系统的动态性能分析（2学时）实训四控制系统的稳态性能分析（2学时）第四章控制系统的频率特性（2学时）内容提要控制系统的频率特性研究教学重点和难点重点学习频率特性的测试原理和频率特性测试仪的使用方法难点研究参数变化对频率特性的影响实训五控制系统的频率特性（2学时）内容提要控制系统的串联校正研究教学重点和难点重点根据待校正系统的特点，确定串联校正方式的选择，校正装置电路的设计和参数的计算难点研究校正环节对系统性能的影响实训六自动控制系统的校正（2学时）第六章直流调速系统（8学时）内容提要晶闸管一直流电动机参数和环节特性测定，带电流截止负反馈的电压负反馈电流正反馈调速系统，带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统，双闭环不可逆直流调速系统，逻辑无环流可逆调速系统教学重点和难点重点闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理，直流调速系统的普通调试方法及参数的整定难点参数变化对系统性能的影响，系统的工作过程实训七有静差转速负反馈有静差直流调速系统（2学时）实训八单闭环直流调速系统的限流保护（2学时）实训九电压负反馈和电流正反馈调速系统（2学时）实训十速度和电流双闭环直流调速系统（2学时）
九、使用教材《自动控制原理与系统》沈玉梅主编，自编教材，年月20056
十、参考书目《自动控制原理与系统》孔凡才编著，机械工业出版社，年月第版
1.200482《自动控制原理与系统》陈渝光主编，机械工业出版社，年月第
2.200491版《自动控制原理》孙虎章编著，中央电大出版社
3.《电力拖动自动控制系统》（第二版）陈伯时编，机械工业出版社
4.。
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