包装操作单元机械化、自动化设计指导方案试行

机械化、自动化彘■指导方案（试行）1物料种类12包装形式13包装的操作方式14机械化、自动化操作要求15集中控制的要求36典型包装单元设计方案3物料种类1化工企业包装的物料主要各种气体、液体、固体原料，中间产品，产品以及辅助生产用料（例如各种化学药剂、添加剂）其中危（）险物料普通包括爆炸物，易燃物料，气溶胶，氧化性物料，wei加压气体，自反应物料，自燃物料，遇水放出易燃气体的物料，有机过氧化物，腐蚀性物料，毒性物料，刺激性物料，致敏性物料，致癌性物料等包装形式2不同状态的物料其包装形式有包装箱、盒、袋、瓶、桶等包装的操作方式3依据客户需求或者行业规定确定物料的包装形式，包装材料普通由推车或者叉车等搬运至包装区气体物料普通由压缩机输送至包装区缓冲罐；液体物料普通由机泵输送至包装区缓冲罐；固体物料普通由机械输送或者气力输送至包装区中间料仓缓冲罐或者中间料仓的物料经计量后，进行充填、封口、传送、喷码、装箱/裹包、码垛等工序，完成包装物料的包装宜选用全自动流水线常见的自动包装流水线有自动包装线、自动充装线以及自动灌装线等能够实现包装材料的自动整理、裁剪、封口；物料的自动计量、充填；包装后的输送、喷码、装箱/裹包、码垛等工序机械化、自动化操作要求4包装机械种类众多，主要有灌装机、封口机、灌装封口一体机、打码机、贴标机、套标机、封口包装设备、热收缩包装机、胶带封箱机、装盒设备、装箱设备等包装过程包括充填、封口、裹包、码垛等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、拆卸等此外，包装还包括在包装件上喷码等工序固体包装过程需设置自动除尘系统，除尘是利用吸尘罩捕集生产过程产生的粉尘，在风机的作用下，含尘气体沿管道输送到除尘设备中，将粉尘分离并处理除尘系统主要包括吸尘罩、管道、除尘器、风机四个部份以下为几种自动包装机组的介绍（）固体自动包装线1本包装线合用于医药、化工等行业包装粉粒状物料，如固体医药、农药、粉粒状添加剂、染料等主要包括加料机、自动包装机、热封口机+自由滚筒输送机、包边缝包机、皮带输送机、袋倾倒装置+输送机、金属检测机和皮带输送机等包装线主要包括计量、夹袋、充填、封口、缝包、传送等工序电子自动计量包装机选用高精度高速度计量专用仪表，采用滚筒和输送带传送通过专业机械手完成码垛（如需裹包的由裹包机完成），托盘由滚筒输送机送至指定位置等待入库（）气雾剂自动充装线2本包装线合用于气雾剂的包装将待充装气雾瓶放入生产线理瓶区，瓶盖倒入瓶盖整理振盘的储料仓，将包装纸箱（未展开）放入纸箱暂存区，生产线将自动完成瓶罐整理T加瓶盖一抽真空T定量充装一封盖T余料回抽一水浴检漏一不良品剔除一称重（不良品剔除）一罐体风干一水分擦拭一罐体二次风干一喷码一装箱（含自动开箱）一封箱一码垛液体自动灌装线3本包装线合用于各类液体、膏体的定量灌装、封盖、堆垛将相同规格和型号的桶整齐摆放在指定位置，由机械手取出包装桶，通过动力轨道将包装桶精确输送到灌装嘴下面自动灌装机设有计量装置，配备引风机及尾气处理系统消除异味，将物料灌装到桶内，当达到设定值分量或者体积时，灌装嘴住手加料桶经过动力轨道送到自动理盖机下，分盖机通过机械手吸取桶盖，准确放置到灌装好的桶上，由封口机完成封口封口后的桶传递到自动堆垛机下自动堆垛机通过专业机械手，将包装桶放置到设定的托盘内当托盘内桶的个数达到指定数目，需要裹包的由裹包机完成集中控制的要求5自动包装线多采用控制系统，由设备供应商提供控制参数及信息由通PLC讯接口传输至中央控制室操作台进行监视典型包装单元设计方案6某企业生产制冷剂按客户需要包装成气雾瓶实际产能要求瓶/R134a,245分选用气雾瓶真空盖下自动充装生产线气雾瓶的规格包括、300ml340ml500mlo充装流程罐区由泵打入充装站计量罐内，物料经过Rl34a RI34a RI34a Rl34a充装泵通过管道输送到气雾瓶充装线，在充装线内完成自动包装和检测，Rl34a然后自动封箱码垛在充装过程中通过真空泵抽真空，同时在充装过程中通过Rl34a快速回收机回收物料，回收的物料返回计量罐Rl34a R134a气雾瓶充装线的流程为将待充装气雾瓶放入生产线理瓶区，瓶盖倒入RI34a瓶盖整理的储料仓，将包装纸箱放入纸箱暂存区，生产线将自动完成瓶罐整理一加瓶盖一抽真空一定量充装一封盖一余料回抽一水浴检漏一不良品剔除T称重（不良品剔除）T罐体风干T水分擦拭一罐体二次风干T喷码一装箱（含自动开箱）一封箱一码垛将散乱的气雾瓶摆放至理罐机平台，该平台可以摆放气雾瓶数量只以上，500输送链板将气雾瓶罗列整齐，并将其引入输送带，引导至加盖机的入口加盖机由储料仓进行给料、振动料斗和加盖机头组成储料仓一次能放入只摆布的阀盖，当检测到振动料斗缺阀盖时，会自动放料放满后会自动关闭，10000振动料斗是将阀盖散件整理成一列方向统一的阀盖流，然后通过专用料道送至加盖头工位加盖机功能是把阀盖分成单一阀盖后，将阀盖送至空罐口，完成喂阀盖过程，再经转盘送至输送带加好阀盖的气雾瓶通过输送带进入灌装机，冷媒真空盖下灌装机一个主机两组共个头，一边一组三个头，配置防护罩，玻璃为玻璃，不易破碎整机工6PC作由电气控制系统等组成，并自成独立系统灌装机配有数字显示真空表，保证每一个罐子内的真空度的一致,而且SMC具备真空达到延时抽真空功能，保证罐内的真空度每一个罐装头配置独立的可调计量缸、进料切断阀、抽真空开关阀、回抽开关阀封口采用涨压方式，确保涨压后阀盖不泄露灌装机完成罐装的气雾瓶通过一个转盘采集器汇总到一条输送带上，进入称重检测装置气雾瓶进入称重机之前由分瓶机构进行分瓶，分瓶后再由夹瓶机送入称重机分量不合格的拨杆自动剔除，合格品进入出口夹瓶机，再送入下一道工序称重完成的气雾瓶进入水浴检漏机；水检采用吊罐式结构，由螺杆进行分瓶送至转盘，转盘再送至吊爪，吊爪经链条送至水浴槽内，最后送入出口转盘进行送出；对于检测浮现泄漏的气雾瓶，自动剔除水检完成后，配置风干与擦拭装置，确保罐体彻底干燥后进入喷码机为保障喷码质量，采用罐体加持式喷码；夹瓶链采用硅橡胶条以保护罐子不被划伤，硅橡胶条链板采用转动手轮调整间距大小，可快速完成不同规格气雾瓶的切换将从前道设备流转来的气雾瓶，按照不同的装箱罗列方式，自动分道输送至抓取工位根据确定的装箱罗列方式，设计不同的抓手，以保证气雾瓶准确和安全的放入纸箱内，放置完成，自动放置隔板预储存个箱子设备自动打开纸箱并将底部内页及外页折好送入装箱60-80工位，装好产品的纸箱送至自动封箱机，封箱机自动将上部内页及外页折并上下贴好胶带包装完成的纸箱进入下一道工序码垛机按一定垛型、层数罗列将纸箱码放在托盘上（其中垛型、层数可以设置），进行自动堆码，然后输出码垛机由旋转码垛机主机、抓手、抓取输送线、安全防护栏以及控制系统等构成全伺服码垛机主系统，同时配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统。