《机器人控制与实践》 授课计划

浙江工商职业技术学院学期授课计划学年第二学期2022-2023课程名称机器人控制与实践专业班级______________________________任课教师______________________________二二三年一月二日编制学期授课计划编制说明自动化2111班学生是三校生、自动化2122班学生是普高生，已初步掌握衣本电气线路的原理和电机控制线路的安装调试学生情况分析大部分没有接触过机器人，学习的主动性较差、理论分析能力较弱但动手能力较强，在课堂讲授理论过程中变在启发式教学，帮助学生重新整理巩固知识体系，并进行深化，加强机器人实践操作能力本课程选用《工业机器人操作与编程》，教材围绕工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人编程、现场应用维护教材情况分析等方面内容进行汇编教材紧密结合实训用ABB工业机器人，内容丰富，图文并茂教师选用《工业机器人操作与运维实训中级》1+X证书试点培训用书作为备课参考书目课程思政设计说包括爱国主义教育、安全教育、工匠精神职业新神、团队合作意识、劳动光荣等思政主题明本课程以工业机器人为重点，教学内容包括工业机器人入门、基本操作、编程、应用、日常维护等内容教学过程通过增加教学内容、方法微课、三维仿衣软件、现场操作视频、图片、企业应用案例这些方式，方便学生能直接体脸到生产现场在原有课时基础上，增设改革说明了线上教学内容和要求课堂类型■混合课堂、口智慧课堂、口双元课堂、口活力课堂、口优质课堂期末非卷面考核包括对各种基本理论知诙点和实践操作的考核，课程总成绩=平时成绩50%+核心课课外成结20%+期末考核课程考核办法说30$构成其中平时成绩=考勤10%+课堂表现10%+三次过程考核成绮30%,核心课课外成绩依据视频观看时间、线上作业、明章节测脸、主题讨论等来评定共布置作业16次，预计需要用时间10小时左右补考仍采用非卷面考核形式，包括理论和实践两部分实践过程会用到仿真软件robotstudi或pqart来搭建工业机器人场景，进行工业机器人实操课堂还会用到实训室的工业其他说明机器人设备，授课周次安排以自动化2122班级为例课程是否涉及劳动专题教育■是，口否4课时课程标准制定部门浙江工商职业技术学院电子工业出版社中国工信教材名称工业机器人操作与编程出版社主编李方园出版时间

2021.1出版集团《工业机器人操作与运维实训（中本课程总课时68已授课时数0未授课时数68课外阅读书目级）》本学期课时数本学期教学周6817课程周学时数4实习周数0数本学期课时分配课堂教学24实训（脸）44测验1f机动0专业群审查意见学院审查意见专业群负责人签名学院负贲人签名年月日年月日浙江工商职业技术学院学期授课计划表授课顺周次授课章节与内容提要教学课时重点（★）难点（▲）思政元素课外作业序实小计讲授践项目1初识工业机器人任务

1.1常见工业机器人认识超星平台第一次作业★工业机器人的分类

（1）了解工业机器人分类方法（行业发展）

0.5小11431★工业机器人核心参数爱国主义时

（2）掌握工业机器人的核心参数★1业机器人关节机构思政作业一爱国主义

（3）了解工业机器人关节机构

（4）工业机器人末端执行器《线上学习）任务

1.2聚焦ABB公司IRB系列机器人★ABB机器人基本组成

（1）掌握ABB机器人基本组成线上学习）211AABB机器人坐标系

（2）常握ABB机器人系统的坐标系分类及应用超星平台第二次作业项目2工业机器人基本操作（坐标系分类）-

0.522任务

2.1安装工业机器人★工业机器人的使用安全小时思政作业一安全教育

（1）组装机器人设备211▲安装连接方法安全教育★机器人的紧急停止

（2）认识开关、重启、急停品位

（3）通用安全操作要求任务

2.2操作示教器超星平台第三次作业1）了解示教器外部结构（线上学习）★选择坐标系和坐标33422（安全操作）-

0.5小

（2）示教器操作环境配置实操（坐标、有效效荷、▲设置有效载荷时增殳设置等）任务

2.2操作示教器

（3）选择手动、自动运行模式★重定位运动作用超星平台第四次作业44413安全教育补充（示教器）-

0.5小

（4）选择单轴、线性、重定位模式▲重定位运动操作时过程考核1任务

2.3设定坐标系（D了解工具坐标系的应用，线上学习）★坐标系和坐标选择超星平台第五次作业55413（工具坐标）-

0.5小

（2）工具坐标系标定实操▲工具坐标的设定时思政专题-挑战“大国工匠”竺士杰任务

2.3设定坐标系超星平台第六次作业★坐标系和坐标选择66

（3）了解工件坐标系的应用，线上学习）413（工件坐标）-

0.5小▲工件坐标的设定时

（4）工件坐标系标定实操（软件仿真实操）任务

2.3设定坐标系，匠精神超星平台第七次作业

（5）工件坐标系标定实操（设备实操）（I/O信号）-

0.5小▲1件坐标的设定任务

2.4配置工业机器人I/O时77413★工业机器人I/O配置思政作业-工匠精神

（1）配置信号,线上学习）▲工业机器人I/O配置

（2）测试输入输出信号

（3）配置系统参数的输入/输出任务

2.5认识示教操作★工业机器人示教操作步超星平台第八次作业88

（1）示教分类及操作步骤413骤（在线示教和离线示▲位置和姿态信息示教教）-

0.5小时

（2）简单示数与再现项目3设计工业机器人RAPID程序超星平台第九次作业任务

3.1运动控制指令和相关函数（运动控制平面轨

（1）MoveAbsJ指令解析，线上学习）★常见运动控制指令迹）-1小时99413

（2）MoveJ指令解析▲MoveJ与MoveL区别思政作业-职业精神

（3）MoveL指令解析

（4）YoveC指令解析任务

3.1运动控制指令和相关函数

（5）WaitTime,SET/RESET指令出星平台第十次作业★常见运动控制指令的应

（6）Offs函数与基本运动控制指令的（运动控制指令和相用1010结合使用任务

3.2程序编辑与调试实例413▲Offs功能函数与常用运关函数）-

0.5小时

（1）工件搬运过程操作与编程动指令的结合使用思政作业-企业创新

（2）单步调试与运行模式设定职业精神团过程考核2队合作任务

3.2程序编辑与调试实例★常见运动控制指令的应哒星平台第十一次作1111

（3）编写机器人自动更换夹具的程序422用业（自动更换夹具程序▲夹具自动更换程序编写和调试）T小时（1+X考证实践项目）项目4ABB机器人联机与编程★仿真工业机器人工作站任务

4.1RobotStudio的基本使用基本构建方法超星平台十二次作1212422（RobotStudio的基

（1）构建基木仿真工业机器人工作站（线上学习）▲亚杂工作站进行工序分本使用）-

0.5小时

（2）IRB2600机器人研磨实例析超星平分第卜三次课任务

4.2工业机器人应用实例★常见运动控制指令的应＜单一-物料搬运）1313422用-

0.5小时

（1）单一物料搬运▲Offs功能函数应用思政作:业-团队合作★循环上下料的编程超星平台第十四次作任务

4.2工业机器人应用实例

（2）多物料搬运与码1414413业（循环码垛搬运）垛▲循环上下料的编程-1小时任务

4.2工业机器人应用实例★中断程序的结构和应用超星平台第十五次作1515413业（CNC平台中断）

（3）CNC平台上下料中断的应用▲中断程序的设计和调试-1小时校叶树2023收项目5工业机器人系统维护与故障处理任务

5.1确认示教器事件日志信息★工业机器人程序备份与任务

5.2维护控制器与示教器超星平台第十六次作恢复16161维护机器人控制渊接口422业系统维护与故障处★转数计数器的作用理-

0.5小时2更新转数计数器、标定零点▲转数计数器的更新⑶备份、恢复程序劳动光荣任务

5.3工业机器人电机故障诊断线上学习任务

5.4实训室整理附加劳动教育专项D7s现场管理法条款27s现场整理实操★7s现场管理法条款1717404思政作业劳动光荣▲以劳动为荣，懒情为耻3实训室安全题库测试4实训室安全题库素材收集和整理过程考核3合计682444。