无人机巡检方案

无人机巡检方案6llOkV我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共个跨省区电网，以上输电线

51.4，100路已达到近万多公里，随着电网的日益扩大巡线的工作量也日益加大传统人工巡线201公里需要个巡线人员天时间，已经难以满足现代电力系统的广泛需求智航无人机电力巡线40解决方案可提高倍效率，低成本高效完成作业服务项目无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统，提高输电线路巡检的安全、效率及智能化水平检杳方法

1、可见光一般巡线、测量30无人机标配搭载了一台具有倍光学变焦和目标锁定的三轴吊舱除了拍摄和记录一般高清照片YOLO视频之外，我们还加入了算法对图像进行智能判读，对于输电通道的施工和人员活动可以自动识别，对于输电通道的树障距离可以手动测量或自动预警所拍摄的视频和照片均含有地理坐标GIS信息，结合可以快速定位目标位置，对于抢修抢险的指挥调度具有极其便捷现实意义

2、热成像隐患点巡查热成像设备在电力系统中已经是常用设备，用于检测输电线路和设备的异常隐患点人工巡线时携带的多是小型手持式热像仪，其成像素质较低，由人工操作也容易忽略和遗漏无人机可以搭载成像素质较高的热像仪，并且以设定的航线和角度对关键点进行测量,不会产生遗漏通过判读软件可以对测量结果进行判读，及时发现故障隐患点

3、其它设备（lidar）sar）除了上述常用巡线设备以外，无人机还可以搭载激光雷达、合成孔径雷达（、倾斜摄影相机等设备进行除了巡线以外的电网相关作业无人机电力巡检优势

1.40效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出倍

2.成本低，建设、维护、使用成本较低

3.携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低出现突发故障时，可迅速反应

4.全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务

5.安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。