控制系统实习报告.

电控学院过程限制与仿真课程设计院（系电气与限制工程学院专业班级10级测控1班姓名张坡坡学号1006070127指导老师:咎宏洋彭倩2013年1月10日双容水箱液位P1D限制系统实物示意图如下

一、确定被控环节传递函数

二、PID调整参数整定

三、结论:从系统接入PID限制器前后的阶跃响应曲线中，我们可以明显地看到系统性能的改善利用MATLAB可以实现PID限制器的离线设计和整定，并可实现试验室仿真但是这种常规的PID限制不具有自适应性，在长期工作时对象参数会产生偏移系统具有时变不稳定性，也存在非线性，工作点旁边小范围的线性化假设在整个工作范围中不能成立时,就难以达到志向的限制效果为此,我们经常考虑自适应的PID限制算法

四、参考文献张德丰编著《MATLAB限制系统设计与仿真》,电子工业出版社，

2009.6胡寿松主编《自动限制原理（第五版》，科学出版社，2007张静等编著《MATLAB在限制系统中的应用》，电子工业出版社，

2007.5

五、心得体会我觉得学习MATLAB是不简单的，这是一件须要持之以恒的事，必须要坚持不懈地学习，还须要敢于开口向别人请教的勇气，更须要我们勤于思索、勤于动手、勤于记忆程序设计是实践性很强的事，须要我们亲自动手操作设计程序，熟识MATLAB的操作环境,这对提高我们操作实力特别有效在这几天时间里，我紧紧学到了一丁点皮毛而已，在编程中遇见很多问题,例如:仅仅工具栏都好长时间弄不清晰,导致操作很混乱,对程序的运行、修改、添加往往是繁琐的,后来经过看书查资料才有了基本的了解，但还是没有娴熟驾驭虽然有的题目对我们来说还是有些难度的，但在经过坎坎坷坷之后我还是基本解决了虽然经过这次的学习我没能熟识和运用MATLAB的全部功能，但我打下了肯定的基础，想要进一步学习，还须要我在以后的实际应用里不断学习，改进自己不足之处，让自己有所进步，有所成长在此，感谢这几天对我们高度负责的两位老师，感谢你们了。