课程设计报告格式 1

《自动控制原理课程设计》任务书

一、基本情况课程代码050430课程类别必修课课程学分1学分课程学时1周课程对象自动化（工业自动化）081

二、设计目的

1、掌握控制系统的设计与校正方法、步骤

2、掌握对控制系统的相角裕度、稳态误差、截止频率和动态性能分析

3、掌握利用matlab对控制理论内容进行分析

4、提高大家分析问题解决问题的能力时间任务第一天指导老师给学生布置课程设计的任务及要求学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计第一弟二大〜（编写MATLAB程序代码进行辅助设计）第四天学生提交设计初稿，并接受指导老师的验收第五天修改并完善设计，书写并提交课程设计报告、题目任务及要求

三、时间安排题目1已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数Gs=尚用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计任务用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差U!55152系统校正后，相位裕量了245°3截止频率q.

27.5rad/s题目2已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数.:讣Go s用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计任务用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差％＜」一得；551002系统校正后，相位裕量7245°3截止频率软2404//s题目3已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数G s=+2用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计任务:用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态:1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差分=2图d；ss92系统校正后，相位裕量/245°3截止频率软N44//S

五、设计步骤规范化要求按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计:

（1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；

（2）根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量（要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计），以检验性能指标是否满足要求若不满足要求，则执行下一步；

（3）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）

（4）确定校正装置传递函数的参数；

（5）画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标（要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计）若不满足，跳到第

（4）步否则进行下一步

（6）提出校正的实现方式及其参数（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后系统的阶跃响应）

六、设计报告及书写内容要求课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭）,一旦发现，成绩为零分课程设计报告的内容应包括以下5个部分

（1）分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超前校正）；

（2）详细设计（包括的图形有串联校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；

（3）MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）；

（4）校正实现的电路图（采用有源网络设计校正网络，确定校正网络电模拟参数，校正前后系统的阶跃响应图）；

（5）总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）。