开题报告-自主移动式搬运机器人的设计

长春工业大学毕业设计（论文）开题报告题目自主移动式搬运机器人的设计学院机电工程学院专业班级机械工程及自动化学生姓名学号一指导教师职称副教授年月日20XX410长春工业大学毕业设计（论文）开题报告I毕业设计（论文）题目自主移动式搬运机器人的设计一I I专业班级机械制造学生姓名（学号）I指导教师（职称）一毕业设计（论文）的选题依据、背景和意义移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势）提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化a和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；）开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多b关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；）研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，c用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测毕业设计（论文）的主要内容和设计要求（含论文提纲）主要设计内容

1、自主移动式搬运机器人总体方案设计；

2、自主移动式搬运机器人机械结构设计；

3、相关结构分析及计算；

4、自主移动式搬运机器人三维实体模型建立设计要求

1、依据具体参数要求对机器人方案进行初步分析；

2、查找相关资料，根据其工作原理进行分析；

3、根据本机工作参数和各机构主要参数对各部分结构进行研究计算，即机械系统、动力传动系统以及电气控制系统；

4、完成方案具体设计工作；

5、完成图纸输出与校核；

6、完成毕业设计说明书；论文提纲第一章绪论第二章自主移动式搬运机器人方案设计第三章自主移动式搬运机器人本体方案设计第四章分析计算第五章结论参考文献毕业论文（设计）完成的预期成果、自主移动式搬运机器人的工作原理

1、掌握成型机机械系统，动力传动系统工作原理以及控制方法

2、学会标注件、紧固件选用方法

3、掌握典型零件的设计以及计算校核

4、熟练掌握、等绘图软件的使用5CATIA AUTOCAD、了解国内、外相关产品的现状和发展趋势

6、绘制出不少于折合成为的图纸张及说明书一份7A

03、汉字不少于字的外文文献翻译83000毕业论文（设计）的进度安排与阶段性成果工作内容完成时间段预计阶段性成果阅读与机器人相关文献，理解其背景、意义查阅与课题相关资料月日一月日123—318及发展趋势整体方案设计月日一月日拟出整体机构的设计方案319—326外文翻译月日-一月日完成课题相关外文文献的翻译工作32742详细机构设计月日月日拟定出各个机构的设计方案，确定草图43—417关键零件校核月日—月日整理数据参数，完成相关校核420—54绘制机构整体装配图、零件绘制机器人整体装配图及主要结构装配图月日--月日55—526图结合相关资料和前期准备工作进行论文说明撰写说明书月日一一月日52763书的撰写整理图纸、说明书、外文文献、各相关答辩打印图纸说明书月日一月日64—68材料准备毕业设计答辩参考文献综述朱益斌.自主寻迹机器人小车的设计.国外电子测量技术.

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