控制器常见故障与解决方法

8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压

（1）如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏

（2）如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏

（3）如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次a、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚2）电机三相线是否接插良好3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路

（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪5）M0S管在控制板上阻值是否正常6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊b、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）11霍尔信号部位的33K或上拉电阻22K是否开路或虚焊2霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错3霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线4单片机

2、

3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡（外围元件没损坏）则为单片机内部问题5霍尔信号线搭锡或断线2）驱分:147UF50V是否焊反或损坏2控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错3M7

（4007）有无虚焊、漏贴、损坏4二极管4148是否虚焊或损坏5驱动部分贴片三极管（

85508050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等6电机转动时测量主芯片的第

151618、

20、

21、22脚的电压，正常应为16Vl8V如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏7电机转动时测0608的第脚的电压，正常值为

3.3V、16V、33V、

1.6V、33V、

1.6V,如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏8注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9贴片电容

（102）有无损坏击穿或搭锡3）M0S管参数异常及其他、M0S管软损伤或断脚AB、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良C、控制器60度120度工作方式选择是否对应c、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差A、康铜过长B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变d、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管、0608每个引脚对地阻值是否正常AB、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，容易导致MOS管损坏

2、慢闪2次，电路处于刹车状态1刹车电平接法是否正确⑵检测MCU的第12脚电平应为

4.5—5V,如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊3Q1G1是否开路、击穿以及T4是否损坏

3、3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况1检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤⑵单片机第24脚与358第7脚是否连接完好

4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障:⑴检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象⑵检测下桥MOS管阻值3上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压应该为5V高电平和每个下桥MOS管的栅极MOS管脚电压应该为0V低电平是否正常4检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏贴片三极管、贴片电阻

5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障1检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象2检测上桥MOS管阻值3上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压应该为0V低电平和每个上桥MOS管的栅极MOS管脚电压应该为0V低电平是否正常4检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏贴片三极管、贴片电阻

6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对1控制器60/120度选择与电机相位角度是否对应2霍尔电源正负极是否正确连接3不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右,如哪一相霍尔电压不正常则A、尔信号线是否断路B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏

7、慢闪7次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低正常取值为20K对12K分压灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况1上电闪7下A、检查康铜是否过长B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为L5VC、检查

3580608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000UF电容是否有损坏D、死区电容值变或开路2转动转把闪7下A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏B、检查

3580608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000UF电容是否有损坏C、死区电容值变或开路

8、慢闪8次，欠压状态⑴检测15V和5V是否正常2检测ACC VCC孔是否有48V电压3检测芯片的第25脚是否为35V,如没有则检查是否为欠压部分电路中15K、12K、22K的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路

9、快闪2次，等待转把归零上电防飞车功能:检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V,如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在1检查转把信号和转把+5V是否搭锡2转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿注转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等

10、闪3次，电机堵转停止康铜是否已经安装

11、慢闪9次，遥控码输入错误谣控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在几配配性的问题三.特殊情况

1、电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；

2、堵转即停或堵转电流异常偏大⑴测358第七脚电压是否为

1.5V2测单片机第24脚电压是否为

1.5V31000uF63V或220uF63VC19容量偏低4检查康铜是否过低或其材料成份不对。