2023年淮南市中小学生机器人竞赛机甲大师空地协同对抗赛比赛规则

年淮南市中小学生机器人竞赛2023机甲大师空地协同对抗赛比赛规则

一、器材要求竞赛需使用3台轮式可编程机器人和1架四轴可编程无人机,比赛器材由参赛队伍自行提供

二、参赛组别参赛队伍分为小学组、初中组分别竞技小学组所有参赛队员在2023年3月需为全日制小学在校生初中组所有参赛队员在2023年3月需为全日制初中在校生

三、赛事规则空中机器人携带了复活标签，若己方步兵机器人战损后离复活点较远，空中机器人可以节省步兵机器人复活时间空中机器人也可以为己方步兵操作人员提供对方机器人的位置信息比赛期间，仅大疆持证技术裁判组对比赛规则有最终解释权，有关比赛规则的任何疑问只可以提出咨询

八、异常情况注意裁判的手动判罚和对异常情况处理会存在一定延迟，若对比赛结果产生重大影响，会根据实际情况确定最终的处理结果比赛过程中，若出现以下异常情况，将按照对应方式处理，双方队伍不得有异议，处理方式如下当战场内出现机器人严重的安全隐患或异常状况时，例如电池・爆燃、场馆停电或场内人员冲突等，当值裁判发现并确认后，将通知双方操作手，同时通过裁判系统罚下所有机器人，该局比赛结果作废，待隐患或异常排除后，重新开始比赛比赛过程中，若战场中非关键道具出现损坏，例如场地灯效损・坏等不影响比赛公平的情况，则比赛正常进行比赛过程中，若机器人在准备阶段无异常，局中出现异常，包・括但不限于机器人无法正常地将图像传回操作间、机器人无法连接服务器、机器人无法移动，此类异常将被认为常规战损，不会安排重赛比赛过程中，空中机器人发生坠落情况时，由裁判确认空中机・器人无安全隐患后，允许飞手重新操控空中机器人搬运回停机坪，由裁判确认空中机器人无安全隐患后可再次在停机坪重新起飞若己方无法将空中机器人搬运回停机坪，则比赛期间造成的空中机器人损坏由已方参赛队伍承担比赛过程中，若出现图传画面卡顿且持续超过20秒,同时裁判・系统外观无明显破损，裁判系统的安装不存在违反规范的情况，则裁判组全体成员将认定此情况为官方设备故障，可安排重赛2023淮南市中小学生机器人大赛组委会2023年3月17日赛事规则规定比赛时间5分钟，机器人血量1200,据点为A,B,C,D四个据点，机器人速度为中速，机器人攻击方式为水晶弹赛事采用了多人竞技的征服模式，每场比赛共有A、B、C、D四个据点，分别使用4个视觉标签来标识通过识别并持续扫描视觉标签来占领该据点，据点占领速度与己方同时扫描视觉标签的机器人数量有关在征服模式中，当所有据点都被一方占领时比赛结束，占领方获胜；或比赛时间结束后，占领据点多的一方获胜此外，比赛引入了积分系统击毁对手可获得100分，一次有效打击10分，占领据点每秒增加20分，被击毁则扣除50分在双方占领据点数量一致的情况下，获得分数多的一方获胜而分数最高的玩家将获得MVPo

（一）机器人阵容机器人阵容信息如下示种类编号今陞容数量（台）步兵机器人1/2/33空中机器人41每场比赛首局最低上场阵容全部地面机器人

（二）操作手阵容操作手阵容信息如下所示类型操作的机器人令隆容人数地面机器人操作手步兵机器人3飞手空中机器人1

四、比赛场地

（一）概述注意•全文描述的所有场地道具的尺寸误差均在±5%以内尺寸参数单位为mm赛场及周围的环境比较复杂，组委会无法保证比赛现场视觉特・征不会造成视觉干扰，包括但不限于标签、场地光线的变化与周边可能的其他干扰核心比赛场地被称为“战场二战场是一个长为9米、宽为6米的区域，主要包含起始复活点区、技能获取区、ABCD四个据点占据区和飞行区

（二）机器人初始区启动区是比赛正式开始前放置机器人的区域，蓝色方的机器人启动区为数字1加爱心所在的区域，红色方的启动区为数字2加爱心所在的区域机器人的具体摆放位置根据裁判要求

2.停机坪停机坪是空中机器人起飞的区域，停机坪上贴有一个空中机器人识别卡用于给空中机器人提供视觉定位特征停机坪的具体摆放位置根据裁判要求

五、比赛赛制正式比赛分为小组循环赛和淘汰赛两部分小组循环赛的赛制为B01或B02,其它场次的淘汰赛赛制均为B03或BOE

1.小组循环赛以下为小组循环赛的积分说明赛制比赛结果积分备注获胜一局一方积三分1:03:0BO1（平局）双方各积一分0:01:1获胜两局一方积三分2:03:0BO2双方各积一分1:11:1平一局获胜一方积一分1:01:0平两局双方各积零分0:00:0小组循环赛的比赛排名由每场比赛的积分总和决定按照如下顺序，优先级从高到低，高优先级的条件决定比赛结果1小组总积分高者排名靠前2若队伍的总积分相等，比较并列队伍小组赛中所有场次累计的总积分，小组中总积分高者排名靠前3如果按照以上规则仍有两支或两支以上的队伍并列，组委会安排并列队伍两两加赛一局

2.淘汰赛淘汰赛的获胜方由获胜局数决定•B03赛制需获胜两局•B01赛制需获胜一局

六、比赛流程一候场参赛队伍需在每场比赛开始前至少10分钟到达候场区候场区工作人员将核查参赛队员的信息候场设置有水晶弹丸补给点，参赛队员可在此为机器人弹夹装填弹丸参赛队伍从候场区离开后，进入赛场等候区放置机器人上一场比赛结束且裁判批准后，参赛队伍携带机器人到达赛场入口处等待裁判确认双方队伍准备就绪后，边裁引导队员进入赛场区域，同时启动两分钟准备阶段的倒计时

（二）两分钟准备阶段两分钟准备阶段内，参赛队员需先进入操作间并在工作人员的协助下将机器人连接至赛事引擎系统，检查官方设备运行是否正常、机器人运行是否正常若操作间设备无法正常运行，操作手需在两分钟准备阶段还剩15秒前提出，否则裁判不予处理两分钟准备阶段还剩一分钟时，建议操作手将机器人摆放至机器人初始区域，并为机器人装填弹丸或直接更换弹夹两分钟准备阶段还剩30秒时，战场内人员有序离场

（三）官方技术暂停在两分钟准备阶段内，当裁判系统和操作间设备等官方设备发生故障，主裁可以发起官方技术暂停，暂停准备阶段倒计时暂停发起时间由主裁视情况而定官方技术暂停期间，参赛队员只可以配合裁判排除官方设备故障，不可以维修其它故障在官方设备故障排除、主裁判恢复倒计时后，参赛队伍需按照两分钟准备阶段的规范执行，在规定的时间点离开战场故障情况如下所示条例描述操作间官方设备发生故障1首局两分钟准备阶段内，裁判系统机器人端模块出现故障，例如机器人无法正常地将图像传回操作间，或无法连接服务器等情况2战场内关键比赛道具出现结构性损坏或功能异常，例如基地装甲3模块移位、掉落或不能正常比赛等其他由裁判组成员集体判判定需要官方技术暂停的情况4上述条例2所描述的故障情况如果发生在一场比赛的局间两分钟准备阶段内或五分钟比赛阶段内，由于无法判断故障情况是裁判系统模块本身出现故障，还是因为参赛机器人电路、机构设计的缺陷所致，或因前期比赛中机器人对抗所致，此类故障情况被定义为“常规战损”常规战损不触发官方技术暂停

（四）比赛结束当一局比赛时间耗尽或一方队伍提前触发获胜条件时，一局比赛结束，随后立即进入下一局比赛的两分钟准备阶段当场比赛已决出胜负时，一场比赛结束

（五）成绩确认一场比赛中，裁判会在成绩确认表上记录每一局比赛的主要判罚情况和比赛结束时双方获得积分和胜负情况等信息每场比赛结束后，队长需到裁判席确认成绩双方队长需在一场比赛结束后五分钟内到裁判席签字确认比赛成绩如果队长在五分钟内未到裁判席签字确认成绩，也未提出申诉，视为默认当场比赛结果一场比赛中的某两局之间，裁判不受理参赛队伍对比赛结果的申诉队长签字确认成绩之后，不能提起申诉

七、违规与判罚为保证比赛的公平性、严肃比赛纪律，参赛队伍及机器人需严格遵循比赛规则如有违规，裁判组将会根据违规行为发出相应的判罚在比赛正式开始前发出的部分违规判罚会在比赛正式开始后执行本章所有违规条例对应的判罚由当值主裁根据比赛实际情况判定若比赛过程中出现影响比赛公平性但是判罚细则和严重违规未涉及的情况，由大疆持证技术裁判根据实际情况进行判定。