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德州市中心城区渣土运输车辆车载终端通信协议1范围本标准规定了德州市中心城区渣土运输车辆车载智能管控终端(以下简称终端)与智慧渣土综合服务监管平台(以下简称平台)之间协议基础及数据格式的要求本标准适用于车载智能管控终端设备和平台的通信2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义JT/T808-201K JT/T1078-2016界定的术语和定义适用于本文件4协议基础
4.1基本约定协议的通信方式、数据类型、传输规则和消息组成按JT/T808-2011中第4章的要求协议中信令数据报文的通信连接方式按JT/T808-2011中第5章的要求协议中信令数据报文的消息处理机制按JT/T808-2011中第6章的要求协议中信令数据报文的加密机制按JT/T808-2011中第7章的要求协议中对平台和终端通信各方,应符合以下要求——除明确约定外,所有消息均应给予应答;——对未明确指定专用应答消息的,应采用通用应答回复;——对于存在分包的消息,应答方应对每一个分包消息进行逐包应答
4.2实时音视频传输通道约定实时音视频传输通道约定应符合JT/T1078-2016中
4.2的规定
4.3音视频通信报文分类音视频通信报文分类应符合JT/T1078-2016中
4.3的规定5数据格式消息体36多媒体数据包
5.6锁定控制消息ID0x8f01o锁定控制消息体数据格式见表16o表16锁车控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求1车辆锁定;0命令值BYTE2解除车辆锁定;该字段当且仅当解除车辆锁定才有效;1解除事件BYTE0通用,解除终端产生的所有事件管控;2解除时长WORD单位秒,0表不当前有效,其他值表不间隔该值后解除失效;
5.7限速控制消息ID0x8f02o限速命令信息消息体格式见表17o表17车辆限速消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令值BYTE0~255,0不限速,解除限速;其他限制的具体时速,单位km/h该字段当且仅当解除车辆限速才有效;1解除事件BYTE0通用,解除终端产生的所有事件管控;2解除时长WORD单位秒,0表示当前有效;其他值表不间隔该值后解除失效;
5.8限举控制消息ID0x8f03o限举控制消息体格式见表18表18限举控制消息体格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令值BYTE1车辆限举;2解除车辆限举;该字段当且仅当解除车辆限举才有效;1解除事件BYTE0通用,解除终端产生的所有事件管控;2解除时长WORD单位秒,0表示当前有效;其他值表示间隔该值后解除失效;
5.9管控设置消息ID0x8f04o管控设置消息体格式见表19o表19管控设置消息体格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令值BYTE1终端管控开启;2终端管控关闭;
5.10身份认证设置消息ID0x8f05o身份认证设置消息体格式见表20o表20身份认证设置消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求1身份认证开启;0命令值BYTE2身份认证关闭;仅在身份认证开启有效;1身份认证方式BYTE0不改变身份认证方式;1人脸识别
5.11驾驶员信息下发消息ID0x8Ello终端收到指令之后,先回复通用应答,如果是删除指令,则执行完删除动作后回复通用应答驾驶员信息设置消息体数据格式见表21o表21驾驶员信息设置消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0下发流水号DWORD卜发的流水号4设置类型BYTE0x0增加(全替换)0x1删除(全删除)0x2删除指定条目0x3更新(如果设备存在人脸id,那么替换当前设备的人脸图片如果人脸ID不存在,那么新增人脸)5驾驶员人脸列表数量BYTE6驾驶员人脸信息列表见表22表22人脸信息列表数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0驾驶员ID长度BYTE1驾驶员ID STRING长度L,具备唯一性,建议不超过32字节1+L驾驶员身份证ID长度BYTE2+L驾驶员身份证ID STRING驾驶员身份证号码,长度P,建议不超过32字节3+L+p驾驶员姓名长度BYTE4+L+p驾驶员姓名STRING长度m,建议不超过32字节5+L+p+m人脸图片地址协议BYTE0—FTP,1—HTTP6+L+p+m人脸图片来源BYTE0一本机拍摄图片,1一第三方图片默认为黑白照704*5767+L+p+m人脸图片附件数量BYTE8+L+p+m人脸图片列表见表23表23人脸图片信息消息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求0BYTE人脸图片地址长度,n人脸图片地址长度1人脸图片地址STRING url地址,根据URL可以直接下载到图片1+n图片名称长度BYTE文件名长度为12+n图片名称STRING文件名称,长度为10x00JPG0x01PNG2+n+l图片类型BYTE0x02其它0x030x04预留0x01352*2880x02704*2880x03704*5763+n+l分辨率BYTE0x04640*4800x051280*7200x061920*1080默认为640*4804+n+l图片大小DWORD图片大小
5.12驾驶员信息下载应答消息IDOxOEllo驾驶员信息下载应答消息体数据格式见表24o表24驾驶员信息下载应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号DWORD对应人脸图片下发的流水号4应答结果BYTE0成功,1失败,5需要下载总数BYTE6BYTE当前下载到第几个文件7当前下载的人脸ID长BYTE度8当前下载的人脸ID STRING长度L,具备唯一性
5.13驾驶员信息查询消息ID0x8E12o消息体为空
5.14驾驶员信息查询应答消息ID0x0E12o驾驶员信息查询应答消息体数据格式见表25o表25驾驶员信息查询应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应驾驶员查询的流水号2驾驶员信息列表个数BYTE3驾驶员信息列表见表26表26驾驶员信息列表数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0驾驶员ID长度BYTE1驾驶员1D STRING长度m,具备唯一性
5.15驾驶员验证信息上报消息IDOxOElOo驾驶员验证信息上报消息体数据格式见表27o表27驾驶员验证信息上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0上报流水号DWORD上报的流水号,>00匹配成功;4比对结果BYTE1匹配失败;2超时;3没有启用该功能;4连接异常;5无驾驶员图片;5比对相似度阈值BYTE百分比;范围09no0%,单位是现;6比对相似度WORD百分比;范围
0.00%、100・00%单位是
0.01%;比如5432表示
54.32%8比对类型BYTE0-插卡比对;1-定时比对;2-启动比对;3-离开返回比对;4-主动触发对比9比对驾驶员ID长度BYTE10比对驾驶员ID STRING长度m10+m身份证ID长度BYTE11+m身份证ID STRING长度111+m+l驾驶员姓名长度BYTE12+m+l驾驶员姓名STRING长度P12+m+l+p位置信息汇报0x0200消息BYTE
[28]表示人脸比对时刻的位置基本信息数据体40+m+l+p图片格式BYTE0JPEG41+m+l+p图片数据包比对结果为0或者1时,应上传图片数据为比对抓拍的图片
5.16驾驶员验证结果上报应答消息ID0x8E10o驾驶员比对结果信息上报应答消息体数据格式见表28o表28驾驶员比对结果信息上报应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号DWORD对应驾驶员比对上报的流水号4重传包总数WORD n6重传包ID BYTE[2*n]重传包序号顺序排列,如“包ID1包ID
5.17驾驶员注册上报消息IDOxOE13o驾驶员注册上报消息体数据格式见表29o表29驾驶员注册上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0上报流水号DWORD上报的流水号,>04驾驶员ID长度BYTE N15驾驶员ID STRING5+N1驾驶员姓名长度BYTE N26+N1驾驶员姓名STRING6+N1+N2其他信息长度BYTE N37+N1+N2其他信息STRING7+N1+N2+N3位置信息汇报0x0200消息BYTE
[28]表示此时刻的位置基本信息数据体35+N1+N2+N3图片格式BYTE0JPEG36+N1+N2+N3图片数据包注册的驾驶员人脸照片
5.18驾驶员注册上报应答消息ID0x8E13o驾驶员注册上报应答消息体数据格式见表30o表30驾驶员注册结果应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号DWORD对应驾驶员比对上报的流水号,>04重传包总数WORD n,如果是0表示已收到全部数据包6重传包ID列表BYTE[2*n]重传包序号顺序排列,如“包ID1包ID
5.19驾驶员注册结果应答消息ID0x8E14o驾驶员注册结果应答消息体数据格式见表31表31驾驶员注册结果应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0审核成功;0审核结果BYTE1待审核;2审核中;3审核失败;1驾驶员ID长度BYTE2驾驶员ID STRING长度M2+M驾驶员身份证ID长度BYTE3+M驾驶员身份证ID STRING驾驶员身份证号码
5.1继承指令按照JT/T1078-2016中
5.2的要求继承使用JT/T808-20H中的指令,且继承使用JT/T1078-2016的指令,有修改扩展部分见
5.2至
5.
195.2位置信息汇报终端位置附加信息项格式在JT/T808-2011中消息ID为0x0200的消息体基础上扩展,扩展的位置附加信息项格式见表1表1位置附加信息项格式附加信息ID附加信息长度描述及要求OxEl4扩展报警定义见表30xE54配件状态定义见表4OxDl22系统状态信息,见表50x6547驾驶员状态监测系统报警信息,定义见表60x6741盲区监测系统报警信息,定义见表9OxBE1车厢渣土类型,见表10表2扩展状态位定义位状态00ACC关;1ACC开0未定位;1定位120北纬1南纬30东经;1西经40运营状态1停运状态50经纬度未经保密插件加密;1经纬度已经保密插件加密6-7保留8-900空车;01半载;10保留;11满载(可用于客车的空、重车及货车的空载、满载状态表示,人工输入或传感器获取)100车辆油路正常;1车辆油路断开110车辆电路正常1车辆电路断开(油路)120车门解锁;1车门加锁(电路)130门1关;1门1开(前门)140I J2关;1n2开(中门)150门3关;1门3开(后门)160门4关;1门4开(驾驶席门)170门5关;1门5开(自定义)180未使用GPS卫星进行定位;1使用GPS卫星进行定位190未使用北斗卫星进行定位;1使用北斗卫星进行定位200未使用GLONASS卫星进行定位;1使用GLONASS卫星进行定位210未使用Galileo卫星进行定位;1使用Galileo卫星进行定位22-24保留250车辆未锁定,1车辆锁定;260车辆未限速,1车辆限速;270不限制举升,1限制举升;280车厢空载,1车厢重载;290车厢密闭,1车厢打开;300车厢平放,1车厢举升;310非管控模式,1管控模式;表3扩展报警定义位定义描述及要求0——19保留20违规区域卸载标志维持至报警条件解除21重车行驶厢盖未关闭标志维持至报警条件解除22-31保留表4配件状态定义位定义描述及要求0——3保留41连接,0未连接1路摄像头(货箱摄像头)51连接,0未连接2路摄像头(驾驶员图像)61连接,0未连接3路摄像头(前方路面图像)71连接,0未连接4路摄像头(右侧盲区图像)81连接,0未连接5路摄像头(倒车后视图像)91连接,0未连接ECU通信10--13保留141连接,0未连接车载显示屏15——18保留191连接,0未连接车辆载重监测201连接,0未连接车厢举升监测211连接,0未连接厢门闭合监测22——311连接,0未连接保留表5系统状态信息起始字节字段数据类型描述及要求0报警信息DWORD bitOGPS长时间不定位,标志维持至解除;4作弊信息DWORDbitO速度作弊,标志维持至解除;bitlECU作弊,标志维持至解除;bit2GPS作弊,标志维持至解除;bit3举升作弊,标志维持至解除;bit4开关箱作弊,标志维持至解除;bit5空重车作弊,标志维持至解除;bit6非法举升,标志维持至解除;8状态信息DWORDbitO1证件有效;0证件无效;bitl1无证;0有证12CAN速度BYTE km/h13GPS速度BYTE km/h14车辆转速WORD rpm16保留WORD18保留BYTI:19保留BYTE20保留BYTE21保留BYTE表6驾驶状态监测系统报警信息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求0报警ID DWORD按照报警先后,从0开始循环累加,不区分报警类型0x00不可用0x01开始标志0x02结束标志标志状态BYTE该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可40x01疲劳驾驶报警0x02接打电话报警0x03抽烟报警0x04分神驾驶报警5报警/事件类型BYTE0x05驾驶员异常报警0x06^0x0F用户自定义0x10自动抓拍事件0x11驾驶员变更事件0xl2^0xlF用户自定义0x01一级报警6报警级别BYTE0x02二级报警范围广10数值越大表示疲劳程度越严重,仅在报警类型为7疲劳程度BYTE0x01时有效8预留BYTE
[4]预留12车速BYTE单位Km/h;范围0~25013『方程WORD海拔高度,单位为米(m)以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分15纬度DWORD之一度以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度19经度DWORD23日期时间BCD
[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)29车辆状态WORD见表7报警标识号31BYTE
[16]报警识别号定义见表8表7车辆状态标志位含义位定义描述0ACC状态标志0关闭,1打开1左转向状态标志0关闭,1打开2右转向状态标志0关闭,1打开3雨刮器状态标志0关闭,1打开4制动状态标志0未制动,1制动5插卡状态标志0未插卡,1已插卡6〜9保留10定位状态标志0未定位,1已定位1T15保留表8报警标识号格式起始字节字段数据长度描述0终端TD BYTE
[7]7个字节,由大写字母和数字组成7时间BCD
[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)13序号BYTE同一时间点报警的序号,从0循环累加14附件数量BYTE表示该报警对应的附件数量15预留BYTE表9盲区监测系统报警定义数据格式起始字节字段数据长度描述及要求0报警ID DWORD按照报警先后,从0开始循环累加,不区分报警类型0x00不可用0x01开始标志0x02结束标志4标志状态BYTE该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可0x01后方接近报警0x02左侧后方接近报警0x03右侧后方接近报警5报警/事件类型BYTE0x06右侧旨区一级报警0x07右侧旨区二级报警0x08右侧盲区三级报警6车速BYTE单位Km/h;范围0~2507高程WORD海拔高度,单位为米(m)以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度9纬度DWORD13经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度17日期时间BCD
[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)23车辆状态WORD见表725报警标识号BYTE El6]报警识别号定义见表8表10车厢渣土类型起始字节字段数据类型描述及要求0渣土类型BYTE0未知类型;1普通渣土;2砂石;3建筑废料;4盾构土;
5.3数据文件下载消息ID0x810Co数据文件下载消息体数据格式见表11O表11数据文件下载消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0下载任务ID WORD唯一标识一个数据下载任务2设备类型BYTE保留3文件类型BYTE文件类型见表124协议类型BYTE O:FTP,1http,其他保留5服务器地址长度BYTE6服务器地址STRING文件服务器IP或域名,长度N16+N1端口号WORD文件服务器端口8+N1用户名长度BYTE9+N1用户名STRING长度N29+N1+N2密码长度BYTE10+N1+N2密码STRING长度N310+N1+N2+N3文件名长度BYTE11+N1+N2+N3文件名STRING包括文件路径表12文件类型说明类型说明电子围栏文件,UTF-8编码,JSON格式,说明如下100〃P0LY22〃//[array]围栏集合[ID”:bpl,//bpl[unsigned int]1--------Oxfffffffe围栏IDNAME”:bp2,//bp2[string]围栏名称〃ALMIN〃bp3,//bp3[int]1进报警给驾驶员〃ALMOU『bp4,//bp4[int]1出报警给驾驶员UPIN〃:bp5,//bp5[int]1进围栏上报平台〃UPOUT〃bp6,//bp6Lint]1出围栏上报平台“SLAGTYPE〃:bp7,//bp7[int]围栏类型,770工地,771消纳场,772限速圈,773停车场,774禁区“POINT〃〃[array]围栏坐标集合〃X〃bppl,//bppl[int]坐标,单位
0.000001度经度〃Y〃bpp2//bpp2[int]坐标,单位
0.000001度纬度——L〃SPD〃bp8,//bp8[unsigned short]限速值,单位km/h,不限速则无此字段.〃SPDUR〃bp9//bp9[unsigned char]超速持续时间,单位秒,不限速则无此字段.],〃LINE22〃〃[array]线路集合[〃ID〃bll,//bll[unsigned int]1Oxfffffffe线路ID“NAME〃:bl2,//bl2[string]线路名称POINT://[array]线路坐标集合[(〃ID〃blpl,//blpl[unsigned int]1Oxfffffffe拐点IDSID”:blp2,//blp2[unsigned int]1Oxfffffffe路段ID“W〃:blp3,//blp3[unsigned char]线宽,单位米〃X〃blp4,//blp4[int]坐标,单位
0.000001度经度——勺〃blp5//blp5[int]坐标,单位
0.000001度纬度——)],“TRUCKSPD〃:bl3,//bl3[unsigned short]限速值,单位km/h,不限速则无此字段.“SLAGTYPE〃:bI4//bl4[int]线路类型,769:证件线路,210:普通线路核准证文件,UTF-8编码,JSON格式,说明如下101“APPROVE〃//[object]证件集合“PASSNUM〃:al,//al[int]证件总数“PASSPORTNAME〃:a2,//a2[string]证件抬头,用作终端显示“PASSPORTHEAD〃:a3,//a3[string]证件名称,用作终端显示“PASSPORTUNIT〃a4,〃a4[string]证件落款,用作终端显示“DATA://[array]证件数据集合〃n〃adl,//adl[unsigned int]证件ID“STARDATE〃ad2,//ad2[string]证件开始日期YYMMDD〃ENDDATE〃ad3,//ad3[string]证件结束日期YYMMDD“STARTIME”:ad4,//ad4[string]证件开始时间hh:mm:ss“ENDTIME”:ad5,//ad5[string]证件结束时间hh:mm:ss,,TIMESLOT,/〃[array]准行时段集合,证件有效期间每天的允许运输的时间端,如6-8点,19-20点等“STARTIME”:adtl,//adtl[string]开始时间hh:mm:ss“ENDTIME”:adt2//adt2[string]结束时间hh:mm:ss],〃PROHIBITDATE〃〃[array]禁行日期,在通行证有效期内,特殊日期禁止运输DATE:adpl//adpl[string]禁行日期YYMMDD,zNAMEGDz,:ad5,//ad5[string]工地名称“NAMEXNC”:ad6,//ad6[string]消纳场名称〃NAMEXL〃ad7,//ad7[string]线路名称〃BANGDINGGD〃://[array]工地ID集合ID:adgl//adgl[unsigned int]1Oxfffffffe工地ID],〃BANGDINGXNC〃//[array]消纳场ID集合〃1D〃adnl//adnl[unsigned int]1Oxfffffffe消纳场ID],〃BANGDINGXK〃//[array]线路ID集合〃ID〃adxl//adxl[unsigned int]1Oxfffffffe线路ID
5.4数据文件下载应答消息IDOxOlOCo数据文件下载应答消息体数据格式见表13o表13数据文件下载应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0下载任务ID WORD2结果BYTE见表14表14数据文件下载状态下发结果错误编号描述0成功1文件校验失败2文件机型不匹配3文件版本错误4ftp连接失败5ftp登陆失败6接收文件数据失败7ftp服务器文件不存在8未知错误
5.5多媒体数据上传多媒体数据上传在JT/T808-2011中消息ID为0x0801的消息体基础上扩展,扩展后的消息体数据格式见表15o表15多媒体数据上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体ID DWORD04多媒体类型BYTE0图像;1音频;2视频5BYTE0JPEG;1TIF;2MP3;3WAV;4WMV;其他保留多媒体格式编码0平台下发指令;6事件项编码BYTE1定时动作;2抢劫报警触发;3碰撞侧翻报警触发;4门开拍照;5门关拍照;6车门由开变关,时速从<20公里到超过20公里;7定距拍照;101违规区域卸载;102重车行驶厢盖未关闭;7通道TI BYTE8位置信息汇报BYTE
[28]表不多媒体数据的位置基本信息数据0x0200。
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