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工业机器人判断题模考试题含参考答案1+X
一、判断题（共题，每题分，共分）
10011001、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次,机器人移动1秒A、正确B、错误正确答案B
2、在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向A、正确B、错误正确答案A
3、程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作A、正确B、错误正确答案B
4、IF条件指令可嵌套多个IF指令A、正确B、错误正确答案A
5、机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件A、正确B、错误正确答案A
6、机器人系统时间在校准菜单中可以设置A、正确B、错误正确答案B
7、增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值A、正确B、错误正确答案A
8、更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成B、错误正确答案B
71、机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的A、正确B、错误正确答案A
72、ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板A、正确B、错误正确答案A
73、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业A、正确B、错误正确答案A
74、可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定A、正确B、错误正确答案B
75、机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享A、正确B、错误正确答案A
76、机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可A、正确B、错误正确答案B
77、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别A、正确B、错误正确答案B
78、6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便、省时A、正确B、错误正确答案B
79、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作A、正确B、错误正确答案B
8、使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式A、正确B、错误正确答案B
81、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率A、正确B、错误正确答案A
82、使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为
0.1mmA、正确B、错误正确答案A
83、在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况A、正确B、错误正确答案A
84、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护A、正确B、错误正确答案B
85、在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具A、正确B、错误正确答案A
86、在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号A、正确B、错误正确答案B
87、在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能A、正确B、错误正确答案A
88、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可A、正确B、错误正确答案B
89、在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据A、正确B、错误正确答案A
90、智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数A、正确B、错误正确答案B
91、选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与toolO方向一致A、正确B、错误正确答案A
92.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态A、正确B、错误正确答案B
93、在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式A、正确B、错误正确答案B
94、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序A、正确B、错误正确答案A
95、使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值A、正确B、错误正确答案B
96、示教过程中，工具数据可以选择使用toolA、正确B、错误正确答案A
97、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效A、正确B、错误正确答案A
98、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则A、正确B、错误正确答案A
99、当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与toolO方向一致A、正确B、错误正确答案A
100、可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值A、正确B、错误正确答案AA、正确B、错误正确答案B
9、Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移A、正确B、错误正确答案A
10、基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定A、正确B、错误正确答案A
11、恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等A、正确B、错误正确答案A
12、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现A、正确B、错误正确答案A
13、ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息A、正确B、错误正确答案A
14、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作A、正确B、错误正确答案A
15、新建num类型数据，只需要设定名称和存储类型即可A、正确B、错误正确答案B
16、夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗A、正确B、错误正确答案B
17、工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据A、正确B、错误正确答案A
18、当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障A、正确B、错误正确答案A
19、在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止A、正确B、错误正确答案A
20、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列A、正确B、错误正确答案A
21、编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效A、正确B、错误正确答案A
22、在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动的选择A、正确B、错误正确答案B
23、真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域A、正确B、错误正确答案A
24、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命A、正确B、错误正确答案A
25、例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作A、正确B、错误正确答案A
26、机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上A、正确B、错误正确答案A
27、使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4OA、正确B、错误正确答案B
28、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住A、正确B、错误正确答案B
29、ABB机器人标准10板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的10通信A、正确B、错误正确答案A
30、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离A、正确B、错误正确答案A
31、运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改A、正确B、错误正确答案B
32、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成A、正确B、错误正确答案
33、动作指针MP所在位置是机器人当前正在执行的指B令A、正确B、错误正确答案A
34、在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合A、正确B、错误正确答案A
35、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差A、正确B、错误正确答案A
36、使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成A、正确B、错误正确答案B
37、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则A、正确B、错误正确答案A
38、常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改A、正确B、错误正确答案A
39、工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度A、正确B、错误正确答案A
40、机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度A、正确B、错误正确答案A
41、使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内A、正确B、错误正确答案A
42、添加运动指令后通过新建位置数据robtarget,能够记录机器人当前的位置A、正确B、错误正确答案A
43、新建模块类型包括系统模块和程序模块两类A、正确B、错误正确答案A
44、任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成A、正确B、错误正确答案A
45、液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械A、正确B、错误正确答案A
46、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽A、正确B、错误正确答案A
47、当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起A、正确B、错误正确答案B
48、谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变化A、正确B、错误正确答案B
49、标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的A、正确B、错误正确答案A
50、ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮A、正确B、错误正确答案B
51、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步A、正确B、错误正确答案B
52、中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态A、正确B、错误正确答案A
53、更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作A、正确B、错误正确答案A
54、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测A、正确B、错误正确答案A
55、在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用A、正确B、错误正确答案B
56、运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作A、正确B、错误正确答案B
57、最大工作速度通常指机器人单关节速度A、正确B、错误正确答案B
58、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高A、正确B、错误正确答案B
59、更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型A、正确B、错误正确答案B
60、ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯A、正确B、错误正确答案A
61、对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统A、正确B、错误正确答案A
62、在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值，一般设为1即可A、正确B、错误正确答案A
63、示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准A、正确B、错误正确答案B
64、在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现A、正确B、错误正确答案A
65、行程开关可以作电源开关使用A、正确B、错误正确答案B
66、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成A、正确B、错误正确答案A
67、接近开关是无触点电器A、正确B、错误正确答案A
68、圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动A、正确B、错误正确答案B
69、工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证A、正确B、错误正确答案B
70、ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口A、正确。
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