控制工程基础课程教学大纲

控制工程基础课程教学大纲课程英文名称Cybernetics Foundationfbr MechanicalEngineering课程编号0900730学分

2.5学时40

一、课程教学对象本课程适合于纺织工程专业（纺织机电一体化方向）本科学生，必修

二、课程性质及教学目的本课程是一门技术基础课，是用控制论方法研究工程系统的基础，是工程系统的综合，而又与工程实际紧密结合它是纺织工程专业的重要理论基础之一培养学生逐步学会运用“系统”、“动态”的观念，运用控制理论的方法，研究机械工程中实际问题，为学生今后从事机械工程方面的研究打下基础它为工程测试与信号处理、机械制造工艺、机电传动与控制、数控技术等课程提供了动态分析的理论基础使学生初步掌握经典控制理论的基本内容，启迪学生的思维和智力，用辩证的方法去分析机械工程中的问题

三、对先修知识的要求学习本课程之前，应具有一定的数学、力学、电工学、物理学等基础知识，还应先修电子学、复变函数、流体力学、机械制造基础等学科

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:40）知识模块知识点要求学时学习方课外学习要求式第一章绪论B

0.3课堂讲授1-1机械工程控制论研究的对象与自学

一、控制任务理论在机械制造1-2反馈A

0.5课堂讲授中应用1-3系统分类C

0.5课堂讲授

二、控制理论1-4控制系统基本要求A

0.5课堂讲授发展简史1-5课程特点及学习方法C

0.2课堂讲授2-1系统微分方程A2课堂讲授第二章系统自学

一、补充拉pace变换B2课堂讲授的数学模型无源RC网络滤2-2传递函数A2课堂讲授波器建模

二、直2-3典型环节传递函数B2课堂讲授流伺服电动机建B2课堂讲授模

三、交流伺服2-4系统传递函数方块图及其简化电动机建模

四、数控进给系统数学建模3-1时间响应组成A2课堂讲授第三章时间自学

一、零点对3-2典型输入信号C1课堂讲授响应分析时间响应的影3-3一阶系统时间响应B1课堂讲授响

二、二阶系3-4二阶系统时间响应B1课堂讲授统时间响应与传3-58函数在时间响应中作用C1课堂讲授递函数零、极点在复平面位置的关系4-1概述A2课堂讲授第四章频率自学

一、无源4-2典型环节Nyquise图A2课堂讲授特性分析RC网络滤波器4-3Nyquise图一般形状A2课堂讲授频率特性图；

二、4-4典型环节Bode图A2课堂讲授零点位置对频率4-5闭环频率特性曲线B1课堂讲授特性图影响

三、4-6频率特性特征量B1课堂讲授直流伺服电机,交流伺服电机数控进给系统频率特性；5-1系统稳定初步概念A2课堂讲授第五章系统自学一bode判5-2Routh稳定判据C1课堂讲授稳定性据，二系统的相5-3Nyquise稳定判据A2课堂讲授对稳定性6-1系统性能C2课堂讲授弟八早系统自学

一、相位滞6-2系统校正C1课堂讲授性能分析与后校正

二、相位6-3相位超前校正C1课堂讲授滞后-超前校正校正第七章系7-1系统辨识初步C1课堂讲授统辩识7-2系统辨识的频率特性法A2课堂讲授注知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点

五、建议使用教材及参考书

1.理论课教材

[1]杨叔子，等.机械工程控制基础[M].武汉华中科技大学出版社，2002

[2]熊焕庭，等.积分变换讲义[M].江门教材科，

20012.辅导教材及仿真实验教材

[1]熊良才，等.机械工程控制基础学习辅导和题解[M].武汉华中科技大学出版社，2002

[2]吴波，等.机械工程控制基础教学软件[M].武汉华中科技大学电子音像出版社，

20023.主要参考书

[1]李友善.自动控制原理（上册）[M].北京国防工业出版社，1980

[2]Richard C.Dorf,Robert H.Bishop.Mordem ControlSystem.（第九版）[M].北京科学出版社，2002

[3]张伯鹏.控制工程基础[M].北京机械工业出版社，1982

[4]钱学森，宋键.工程控制论（上册）[M].北京科学出版社，1980

[5]绪方胜彦著，卢伯英，等译.现代控制工程[M].北京科学出版社，1978

[6]胡寿松.自动控制原理[M].北京国防工业出版社，1994

[7]阳含和.机械控制工程（上册）[M].北京机械工业出版社，1986

[8]熊光愣.控制系统数字仿真[M].北京清华大学出版社，1982

六、课程考核方式以闭卷考试为主，结合平时作业综合评定成绩闭卷考试占70%o平时占30%o。