机电一体化系统设计实践课程教学大纲

机电一体化系统设计实践课程教学大纲课程英文名称Mechatronics systemdesign practice课程编号学分学时0901590232

一、课程教学对象机电一体化系统设计实践是机械工程及其自动化专业重要限选专业课之一本课程教学对象为机电工程学院机械工程及其自动化相关专业的的本科学生

二、课程性质及教学目的机电一体化系统设计实践在介绍机电一体化的基本概念、组成及共性关键技术的基础上，讲述了机电一体化系统的总体设计及机械系统、伺服系统、控制系统及接口技术和检测系统的设计原理和设计方法机电一体化系统设计实践的突出特点是理论联系实际，注重应用和技能的培训，根据实验室拥有的仪器设备，对现有的设备进行再设计，对于教学生产线的特点进行改进设计，以其为设计实例进行学习与提高，机电一体化系统设计实践兼顾了课堂教学及自学的特点和需求，有助于学生加深机电一体化设计的理解及检验学习的效果

三、对先修知识的要求本课程的先修课为“机电传动控制”、“液压传动”、技术”等“PLC

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:）32课外学习知识模知识点要求学时学习方式要求块

1.1机电一体化系统设计概述B

0.5课堂讲授

1.2机电一体化的基本组成要素B

0.5课堂讲授、理论课

11.3机电一体化系统的总体设计B2课堂讲授机械系统设计

1.4概述

4.123常用传动机构的设计与选用

4.2同步带传动机构设计

4.

2.1精密齿轮传动机构设计

4.

2.2谐波齿轮传动

4.

2.3课堂讲授A2滚珠螺旋传动

4.

2.4导向支承机构设计

4.3导轨

4.

3.1轴系支承机构

4.

3.2执行机构设计

4.4机械设计实例

4.

51.5PLC技术及执行元件的控制A课堂讲授1检测系统设计课堂讲授

1.6A

1、实验室2现有系统的问题分析，系统改进设计课外收集材集体辅导2讨论方案的确定料、机械系机械系统设计的计算、机械构件的选课外收集材3集体辅导7统的设计型与设计料机械系统的运动分析与仿真集体辅导

2、分析4主要机械结构的有限元分析集体辅导

4、电器控控制系统电路的设计与电器件的课外收集5集体辅导4制的设计选择材料、控制程6控制流程的确定与系统的选择、控制集体辅导4序程序的编程、结束考核集体辅导7232

五、教材及参考书于金著.机电一体化系统设计及实践,化学工业出版社[M]

六、考核方式以大作业形式考核为主，结合平时综合评定成绩。