机电传动课程教学大纲

机电传动课程教学大纲课程英文名称Mechanical andElectrical Driveand Control课程编号学分（实验）学时090128048+

83.5

一、课程教学对象本课程教学对象为机械工程及自动化专业、纺织工程专业（纺织机电一体化方向）本科学生

二、课程性质及教学目的该课程为机械类本科本科学生的必修课本课程的作用与任务是使学生获得电力拖动以及机械设备控制方面的基本理论、基本知识和基本技能，主要涉及以电动机为原动机驱动生产机械的机电系统及其控制系统，重点讲授交、直流电动机的结构及其工作原理、继电器接触器控制系统和可编程控制器工作原理和应用通过本课程的学习，使学生初步掌握机械设备的基本控制方法和手段，培养学生正确分析、选用控制系统，具备设计机电传动控制系统和应用可编程控制器的能力，为机械设备机电一体化设计、运行和操作管理等打下基础

三、对先修知识的要求学生在修本课程之前，应先修大学物理、计算机导论、工程力学、机械原理、机械设计、电工技术、电子技术、控制工程基础、测试技术等课程

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数）48知识点课外学习要求知识模块要求学时学习方式第一章绪论

1.1机电传动与控制系统概述B

1.5课堂讲授

1.2课程的性质、任务和内容C

0.3课堂讲授

1.3课程的特点及学习方法C

0.2课堂讲授第二章电气

2.1常见低压电器工作原理及A2课堂讲授应用控制线路的基本环节A2课堂讲授电气控制电路图的基本绘制

2.2和分析方法A2课堂讲授电机的启动、制动、正反转控

2.3制电路分析

2.4双速电机调速控制电路分A2课堂讲授析

2.5控制电路的其他基本环节A2课堂讲授

3.1车床电气控制线路分析A2课堂讲授第三章典型

3.2钻床电气控制线路分析A2课堂讲授电气控制线

3.3铳床电气控制线路分析B2课堂讲授路分析

3.4数控铳床电气控制线路分B2课堂讲授析

3.5组合机床的电气控制线路A2课堂讲授B2课堂讲授第四章继电电气控制系统设计的一般内

4.1器接触器控容

4.2电气控制电路的设计步骤B2课堂讲授制电路设计

4.3常用低压电器元件的选用B2课堂讲授A2课堂讲授继电器接触器控制电路设计

4.4方法B2课堂讲授型卧式车床的电气控

4.5CW6163制电路设计第五章调速

5.1调速系统概述A2课堂讲授系统A5课堂讲授直流电机工作原理及直流调

5.2速系统

5.3交流电机工作原理及交流A5课堂讲授调速系统第六章可编

6.4可编程控制器的步进编程A1课堂讲授程控制器及方法应用

6.5可编程控制器系统设计A1课堂讲授

6.6可编程控制器的应用实例A2课堂讲授

五、建议使用教材及参考书理论课教材:

1.冯清秀.机电传动控制武汉华中科技大学出版社，陈远龄.机床电气自动控制

[1][M].2012

[2]重庆重庆大学出版社[M].,2010主要参考文献

2.陈绍华.机械设备电器控制广州华南理工大学出版社，

[1][M].1998许小峰电机及拖动北京高等教育出版社

[2][M].,2005郝丽娜.机械装备电气控制技术北京科学出版社

[3][M].,2006刘金琪.机床电气自动控制（修订版）哈尔滨哈尔滨工业大学

[4][M].出版社，1999方承远.工厂电气控制技术北京机械工业出版社，

[5][M].1995

六、课程考核方式以开卷考试为主，结合实验成绩综合评定成绩考试占实验占60%,30%,平时占10%o

七、课内实验（实训）环节及要求（时数）8实验（实训）项实验（实训）内容实验（实训）目的及要求序号学时目1机床电气控制实验2学时）了解交流接触器、热继通过本课程的实验教学，使1电器、时间继电器等基本学生了解机械设备电气自电器元件的构造动控制的基本理论、基和原理；）掌握电动机本知识、常用的控制电器和2起动、停止、正反转、延基本控制电路，掌握机械设时等控制环节的原理和备最常用的逻辑控制系统接线；）掌握铳床的电的分析、设计和调试方法，3气逻辑控制系统分析，具有机械设备电气自动控进行铳床的电气逻辑控制系统分析、设计和调试的制系统实验；）进行铳初步能力4床的电气逻辑控制系统的故障分析2三相异步电机的变2学时）电动机调速的静态和通过本实验了解与掌握电1频开环调速动态技术指标；）变频机变频调速原理；通用变频2调速技术应用；）电动器功能；变频调速的基本控3机的变频调速控制方式制方式；机床变频调速系及调速特性统32学时基于的三相异步要求能运用的种掌握主要结构、工作原PLC PLC6PLC电机△换接起动典型功能电路，分别设计理以及梯形图编程方法，并Y/相应的种实用控制系通过与主机的连接到4PLC统，并编程上机调试验电机，加深对工作过程PLC证设计的正确性的理解在微机上用可编程控制器编程软件编写PLC控制程序，用设计机械PLC设备控制系统4工业过程的PLC控2学时运用P LC提供的步进掌握PLC主要结构、工作原制指令实现工业过程控制理以及梯形图编程方法，并通过与主机的连接到PLC电机，加深对工作过程PLC的理解在微机上用可编程控制器编程软件编写控制程序，用PLC设计机械设备控制系PLC统。