机电系统实践教学大纲

机电系统实践教学大纲课程英文名称Mechanical andelectrical systempractice课程编号学分学时0901300232

一、课程教学对象机电系统实验是机械工程及其自动化专业重要必修专业课之一本课程教学对象为机电工程学院机械工程及其自动化相关专业的本科学生

二、课程性质、目的和任务本实验是一门综合性实验课，是机械类专业本科生的必修实践环节之一，课程以现代制造技术为主线，从培养学生工程实践综合能力的全局出发，参考机电产品实际的开发过程，将机械原理、机械设计、机械制造技术基础、CAD/CAM、数控技术、机电一体化技术等课程的综合实践教学内容整合成既有相互联系、又相对独立的综合实践教学环节，从而不仅能够提高相关知识学习的连续性和系统性，而且更加有利于学生工程能力和全面素质的培养培养学生分析和设计机电系统的基本能力，使之能合理选用控制方法和装置来构建机电控制系统

三、对先修知识和技能的要求学生在学习本课之前，应先修课程画法几何及机械制图、工程力学、机械系统动力学、机械原理、机械设计、液压与气压传动、机电传动与控制等

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议序号实验（实训）项实验（实训）内容实验（实训）目的及要求学时目1机电控制实验6根据建立的机电控制实PLC与变频器组合控制实践验室自动化流水线设备物料传送单元设计与控制开展机电综合实验、机电PLC与上位机通讯实践立体液综合设计、机电伺服系仓库的系统设计与控统综合实践及控制实践制实践自主创意系统的设计与控制实践工业机器人应用实践2机械系统结构设计18主要包括执行系统方案基本要求为根据机电控制实设计、原动机的选择和传验室的自动化生产线，进行动系统方案设计功能分析、工艺动作及运动规律拟定、执行系统设计、原动机的选择、传动系统设计、机构尺度综合以及运动方案的评价与决策等要求出三维结构设计以及平面图34机构运动与动力分析对所设计的机械系统运对整个机械系统进行运动分动方案的繁简、尺寸大析和动力分析，检验所设计小、加工难易进行定性评的运动方案是否满足运动要价；对设计方案的运动与求和动力性能要求要求出动力性能进行定量评价三维运动仿真视频4机电运动控制设计4根据实验室设备条件以控制程序调试视频，控制程及安排的设计环节，设计序说明以及控制电路图设机械运动控制的程序以计及调试32

五、建议使用教材及参考书郁建平，机电综合实践，科学出版社，2008J0于金，机电一体化系统设计及实践，化学工业出版社,

2008.2季林红，阎绍泽，机械设计综合实践，清华大学出版社，

2011.6

六、考核方式根据实验报告及实验过程评定。