理论力学教学大纲

理论力学教学大纲课程代课程英文名Theoretical MechanicsB0804Z44码学分

3.5总学时56理论学时56实验/实践学时0课程性课程类别学科基础课必修先修课程高等数学、普通物理质适用专业工程力学开课学院计量测试工程学院

一、课程地位与课程目标-课程地位《理论力学》是工科院校工程力学专业的学科必修课，是研究物体机械运动一般规律的科学，是《材料力学》、《弹性力学》等相关专业后续课程的基础学习本课程的目的是为了掌握刚体运动的基本规律及其研究方法、分析、解决工程实际中有关力学问题-课程目标目标使学生对力学的基本内容有较完整的认识1:目标使学生掌握处理力学问题的一般方法，提高学生的理论分析能力和抽象思维能力2目标使学生掌握静力学内容，能进行受力分析，根据力系平衡求解各种约束力3目标使学生掌握运动学内容，掌握运动合成与分解的基本概念和方法，熟悉刚体平面4运动的特征目标使学生掌握动力学普遍定理及相应的守恒定律，能熟练地选择和运用这些定理求5解指点、质点系的动力学问题

二、课程目标达成的途径与方法以课堂教学为主，结合自学、课堂讨论、课后作业等；课堂教学，结合工程案例讲解静力学、动力学和运动学问题；课堂讨论，以小组为单位对课堂重点内容进行讨论；课后作业，安排与课堂重点内容相关的课后作业，帮助学生课后掌握知识点；课后自学，自我学习软件在理论力学中的应用Maple

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系课程目标对毕业要求的支撑程度、、H ML课程目标毕业要求毕业要求59课程目标1H H课程目标2H H课程目标3H H课程目标4H M课程目标5H M

四、课程主要内容与基本要求第一章静力学公理和物体的受力分析掌握力、刚体的概念，理解静力学公理，熟练掌握约束与约束反力；物体的受力分析；受力图绘制本章重点物体的受力分析和受力图第二章平面力系掌握汇交力系合成与平衡的方法掌握力对点的矩、力偶、力偶矩，掌握力偶系的合成与平衡掌握平面一般力系向一点简化及结果分析；平衡条件；刚体系的平衡第三章空间力系掌握力在空间坐标轴上的投影；力对轴的矩，熟练掌握空间力系的平衡条件及平衡方程第四章摩擦掌握摩擦角和自锁现象等概念，考虑摩擦时物体的平衡问题，掌握摩擦角的概念及应用第五章点的运动学掌握点的曲线运动时直角坐标、自然坐标法，熟练掌握刚体的平动和定轴转动时速度和加速度解法第六章刚体的简单运动掌握刚体的平行移动，刚体绕定轴的转动，掌握转动刚体内各点的速度和加速度，熟悉轮系的传动比，掌握以矢量表示角速度和角加速度•以矢积表示点的速度和加速度第七章点的合成运动掌握相对运动，牵连运动，绝对运动，掌握点的速度合成定理和点的加速度合成定理第八章刚体的平面运动理解刚体平面运动的概述和运动分解，掌握求平面图形内各点速度的基点法,掌握求平面图形内各点速度的瞬心法，掌握用基点法求平面图形内各点的加速度第九章质点动力学的基本方程掌握动力学的基本定律，理解质点的运动微分方程第十章动量定理掌握动量与冲量的概念，掌握动量定理，掌握质心运动定理第十一章动量矩定理理解质点和质点系的动量矩，掌握动量矩定理，掌握刚体绕定轴的转动微分方程，掌握刚体对轴的转动惯量，掌握质点系相对于质心的动量矩定理第十二章动能定理理解力的功，理解质点和质点系的动能，掌握动能定理，理解功率，功率方程和机械效率

五、课程学时安排学时数对应课程目标章节号教学内容学生任务了解力学，了解理论力学课程第0章绪论2课程目标1课程目标2第1章静力学公理和物体的受力分析3完成物体的受力分析作业课程目标3课程目标2第2章平面力系5完成平面力学受力分析作业课程目标3课程目标2第3章空间力系4完成空间力学受力分析作业课程目标3完成存在摩擦力时受力分析课程目标2第4章摩擦2作业课程目标3课程目标2第5章点的运动学2了解点的运动学内容课程目标4课程目标2第6章刚体的简单运动4完成刚体简单运动分析作业课程目标4课程目标完成利用点的合成运动方法求2第7章点的合成运动6解物体运动作业课程目标4完成利用平面运动方法求解课程目标2第8章刚体的平面运动8物体运动作业课程目标4课程目标2第9章质点动力学基本方程2了解质点动力学基本方程课程目标5课程目标完成利用动量定理求解质点问2第10章动量定理4课程目标题作业5课程目标完成利用动量矩定理求解质点2第11章动量矩定理6课程目标问题作业5课程目标完成利用动能定理求解质点问2第12章动能定理8课程目标题作业5

六、考核方式及成绩评定占总成绩比例考核内容考核方式评定标准（依据）含到课率、课堂讨论发言、平时作业40过程考核平时记录%报告质量及问题回答情60期末考核闭卷考试况%考核类别考试成绩登记方式百分制

七、推荐教材与主要参考书

（一）推荐教材理论力学（）第版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社，年

（二）主要参考I82016书.理论力学，范钦珊，高等教育出版社，第二版12006,。