计算机控制技术课程教学大纲

计算机控制技术课程教学大纲课程英文名称Computer ControlTechnology课程编号0900890学分2学时28+4（实验）

一、课程教学对象本课程适合于纺织机电一体化方向的本科学生

二、课程性质及教学目的本课程是纺织机电一体化方向的选修专业课，通过本课程的学习使学生在掌握和了解自动控制及计算机控制工作原理和初步分析、设计方法的基础上，培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础

三、对先修知识的要求本课的先修课为“高等数学”、“电路基础”、以及计算机语言程序设计后续课程为“机电系统单片机应用”

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:32）知识模块知识点要求学时学习方课外学习要求式C2课堂讲授综合性作业

1、计算机自

1.1计算机控制系统的组成，特点，动控制的基应用分类本概念A2课堂讲授综合性作业

2、连续控制

2.1一阶、二阶系统时域特性，系系统分析与统时域特性的计算机求解A2课堂讲授综合性作业校正

2.2系统稳定性的定义，连续系统稳定性的充要条件，稳定性的代数判据，影响稳定性的因素B2课堂讲授综合性作业

2.3频率特性的概念，幅频相频特性，对数频率特性，典型环节的渐近对数频率特性，系统开环频率特性A2课堂讲授综合性作业

3、计算机控

3.1计算机控制系统信号特性分制系统的信析B2课堂讲授综合性作业号特性

3.2采样开关特性，采样信号的时域表示，采样定理B2课堂讲授综合性作业

3.3信号幅值的量化，量化误差，量化方法B2课堂讲授综合性作业

3.4零阶保持器的时域特性、频率特性、传递函数

4.1离散系统差分方程描述A2课堂讲授综合性作业

4、计算机控B2课堂讲授测量设计制系统的数

4.2Z变换定义,主要性质,Z变换学描述及系与反变换方法，用Z变换求解差统分析分方程

5.1连续控制算法的计算机实A2课堂讲授综合性作业

5、计算机控现制系统的控B2课堂讲授综合性作业制算法及程

5.2数字PID算法位置及增量算序实现法

5.3控制算法的程序实现C2课堂讨论综合性作业

6、总结复习C2自学辅导注知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点

五、建议使用教材及参考书教材李雪飞等.《计算机控制技术》，机械工业出版社主要参考书

1.李嗣福计算机控制基础（第2版）中国科学技术大学出版社

2006.

32.潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程电子工业出版社2006」

3.刘松强计算机控制系统的原理与方法科学出版社

2007.

14.李华，范多旺，魏文军，侯涛计算机控制系统机械工业出版社

2007.

55.高金源，夏洁计算机控制系统清华大学出版社

2007.1

六、课程考核方式进行闭卷考试，结合平时作业、应用和设计综合评定成绩

七、课内实验（实训）环节及要求（总学时数4）序号实验（实训）项实验（实训）内容实验（实训）目的及要求学时目1传感器及其应用熟悉传感器的原理及使用2由列出的多种传感器中方法选做两项2机械量测试及分析熟悉测试系统的构成及使2按实验基本要求自己设用计并组成测试及分析系统，由列出的6实验中选做一项。