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东吐石油大学«隹PLC限制系疣锦程微材耳锅炉车间给煤机城限制M老晚电气信息工程-一专业班级匈劭化10-01秋当成姓名_______________XXXX学成学号__________________招导老师扬当一体建2023耳11月22日小、微型机各有特色所长，在中国市场的占有率居前列特殊是它的小型P型机、中型机C200H,在用户中享有很高声誉国内许多以P型机或C200H为背景机的教材近年来，OMRON公司推出了P型机的后续机型CPM1A本设计正是选用OMRON公司CPM1A型PLCoCPM1A系列PLC是OMRON公司生产的小型整体式PLC,其在一小单元内综合有各种性能，包括同步脉冲限制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定和时钟大亨功能CPM1ACPU单元能处理广泛围的机械限制应用，所以是设备内装限制单元的志向产品另外，完整的通信功能保证了与个人计算机和OMRON可编程终端的通信这些通信功能运用户能设计一个经济的分布式生产限制系统而基于CPM1A和个人计算机的PC/PLC机电限制系统也具有肯定的通用性所以本文考虑设备数量及应用场合，选择CPM1A因为它具有牢靠性高、体积小、扩展便利，运用敏捷的特点选其型号为CPM1A-30CDR-AI/O点为30点；电源类型为AC型，范围100V〜240V；输出方式为继电器输出型性能如下2048程序存储器；2048数据存储器；18点输入，12点输出；可扩展3个模块；对于大型限制工程，18点输入不能满意点数要求时，可以通过I/O扩展模块进行行输入点数的扩展CPM1A最多可扩展到54个输入点安排
2.3I/OI/O信号在PLC接线图端子的地址安排是进行PC限制系统设计的基础对软件设计来说，安排I/O点地址以后才可以进行编程；对限制柜和PLC的外围接线来说，只有I/O点地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员依据接线图和安装图安装限制柜由上硬件系统的选择可知限制系统由一个CPU224及两个扩展模块EM222,EM223,各模块各安排地址如下CPU224基本单元的I/O地址如下
10.
010.k
10.
2、
10.
3、
10.
4、
10.
5、
10.
6、
10.
7、
11.
1、
11.
2、
11.
3、
11.
4、
11.
5、
11.
6、
11.
7、Q
0.
0、QO.k Q
0.
2、Q
0.
3、Q
0.
4、Q
0.
5、Q
0.
6、Q
0.
7、Q
1.
0、Ql.l第一个扩展模块EM222的I/O地址Q
2.
0、Q
2.
1、Q
2.
2、Q
2.
3、Q
2.
4、Q
2.
5、Q
2.
6、Q
2.7其次个扩展模块EM223的I/O地址Q
3.
0、Q
3.
1、Q
3.2PLC输入输出接口地址安排表见表2-2o表输入输出接口地址安排表2-1PLC输入接口地址:序号工作名称文字符号输入口输煤机组手动限制开关1SA1-
110.0输煤机组自动限制开关2SA1-
210.1输煤机组自动开车按钮3SB
110.2输煤机组自动停车按钮SB
210.3输煤机组紧急停车按钮5SB
310.4给料器磁选料器手动按钮6SB
410.5送煤机手动按钮71#SB
510.6破裂机手动按钮8SB
610.7提升机手动按钮9SB
711.0送煤机手动按钮102#SB
811.1回收机手动按钮11SB
911.2运行正常信号12M1-M6,YA KM
11.3过载爱护信号13M1-M6,YA FR
11.4输出接口地址:序号工作名称文字符号输出口给料器磁选料器接触器1KM1Q
0.0送煤机接触器21#KM2Q
0.1破裂机接触器3KM3Q
0.2提升机接触器4KM4Q
0.3送煤机接触器52#KM5Q
0.4回收机接触器6KM6Q
0.5送煤机形启动接触器72#Y KM7Q
0.6送煤机三角形启动接触器82#KM8Q
0.7破裂机形启动接触器9Y KM9Q
1.0破裂机三角形启动接触器10KM10Q
1.1手动运行指示灯11HL7Q
2.0紧急停车指示灯12HL8Q
2.1系统正常运行指示灯13HL9Q
2.2系统故障运行指示灯14HL10Q
2.3报警电铃15HA Q
2.4输煤机组单机运行才旨不16HL1Q
2.5输煤机组单机运行才旨不17HL2Q
2.6输煤机组单机运行指不18HL3Q
2.7输煤机组单机运行指示19HL4Q
3.0输煤机组单机运行指示20HL5Q
3.1输煤机组单机运行指示21HL6Q
3.2系统接线图设计
2.4依据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC限制电路接线图，如图2-3220VIM ILSA1-1KM
110.0QO.OSAI-
210.1QO.l KM2SB1KM
310.2Q
0.
210.3KM4QI.3SB3220V
10.42LKM
510.5CPU224Q
0.4KMG
10.6Q
0.5KM7QO.G-
010.72M
11.0______SR
811.1______SR9______
11.2KM220V3l_
11.3KM8Q
0.7KM9Q
1.0Ql.l KM10FR6FR5FR4FR3FR2FR
1.|L_、节节F、F F
11.4220VMAC24Vl_+IL11nHL7Q
2.0---------------------HL8---------------------Q
2.lL+Q
2.2---------------------HL9Q
2.3-------7r------------HL10MII12LQ
2.4HA
24.V3L T[Q
2.5HL1Hl_2UC L•Q
2.7HL3----------------------24V41_1_+Q
3.0HL4EM223Q
3.1Hl_5II Q
3.2HLG图接线图
2.3I/O第章限制系统梯形图程序设计3限制程序流程图设计
3.1依据限制要求，建立输煤机组限制系统流程图，如图3-1所示，表达出各限制对象的动作依次，相互间的制约关系在明确PLC寄存器空间安排，确定专用寄存器的基础上，进行限制系统的程序设计，包括主程序编制、各功能子程序编制、其他协助程序的编制等图车间运煤机组系统限制流程图3-1限制程序设计思路
3.2输煤机组的限制过程分为自动和手动限制方式在自动限制模式下，要求各负载从到逆序自动启动，并能从到依次自动停止同时，该输煤机组还能M6Ml MlM6在手动限制模式下进行点动，以便调试和修理而且，该系统还能实现过载爱护、紧急停车和故障提示功能，并有相应的指示报警功能所以，我们应当主要采纳定时器网络1网络标题网络注释SMQ1S
0.0S1S
0.1R14指令和依次限制指令对本限制系统进行程序设计主梯形图如下，其余梯形图如附录网络2自动开车so.oSCR
10.1I
0.2I
0.4S
0.1SCRT网络3网络4SCRE网络5延时5sSM
0.0M
2.0C1T3750-PT100msIN TONT37S
0.2I—I_CSCRTM
2.02R1网络7（）SCRE网络8随行，瑛,延时|M HL10sS
0.2SCRSMO.OQ
0.5（s）1Q
3.2（，）1T38pN TON100-PT100ms（）
11.4S
2.0SCRT（）S
2.2SCRTI
0.4网络10T38S
0.3（）SCRTRS11（）SCRE网络12形三角形后动，旗一|M51HLSMO.O Q
0.4—I1T203pN TON100-PT100ms图车间运煤机组系统限制梯形图程序3-2PLC第章监控系统设计4与上位监控软件通讯
4.1PLC本次课程设计设计欧姆龙PLC与力控组态软件的通讯，目前欧姆龙的小型PLC组要是CPM1A和CPM2A系列PLC与组态软件通过串口RS232通信，那么就要了解PLC的通信协议是什么方式的第一步通过PLC的编程软件来了通信协议，在欧姆龙PLC的“PLC设定”对话框中“外端框口”标签中设置“通信协议”为标准，模式是“Host Link”，单元号为“0”，在网络设置对话框的“驱动器”标签中，设置“端口名称”为“COM3”,“波特率”为“9600”，“数据位”为“7”，“校验”为“偶校验”，“停止位”为“2”，在“设备类型设置，，的，，通用，，标签中，设置“CPU类型”为“CPU40”在“变更PLC”对话框中，“设备类型”为“CPM1CPM1A”,“网络类型”为“SYSMAC WAY”其次步与力控的通讯在上位机力控组态软件的“设备配置-第一步”的对话框中，设置“设备地址”为“0”，“通讯方式”为“串口RS232/422/485”，在“设备配置-其次步”的对话框中，设置“串口”为“C0M8”，点击“设置”按钮设置通信参数“波特率”为“9600”，“数据位”为“7”,“校验”为“偶校验”,“停止位”为“2”第章系统调试及结果分析5系统调试
5.1硬件调试接通电源，检查可编程序限制器能否正常工作，接头是否接触良好软件调试按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控限制器的程序存储器区运行调试首先我们进行手动部分的调试，按下XI,下面就可以进行手动限制了接着按下X3则Y0和丫6灯亮同样，按下其它手动开关相应的灯会亮再次按下手动开关即按下停止按钮，相应的灯就熄灭下一步我们进行了自动部分的调试按下X2,选择到程序的自动部分，接着按下XII,自动部分起先运行，5秒后，第一个灯亮，10秒后其次个灯亮，直到最终一个灯亮当灯全部亮时，正常运行指示灯Y17亮；假如又一个或几个灯不亮，那么系统故障指示灯就会亮按下手动停止按钮X12,5秒后，第一个灯熄灭，10秒后其次个灯熄灭，按此直到最终一个灯熄灭接着我们将手动和自动部分联合起来调试结果分析
5.2因为电动机的运动时是相像的，所以我们选择6台电动机调试结果和分开调试一样试验证明该系统程序设计较全面地演示输煤机组限制系统的运用功课程设计心得通过本次设计，我学到了不少东西，首先把机电传动第六章和第七章的内容重新复习了下，这对以后的考试是很有帮助的其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学PLC时，感觉很生疏，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了在用CAD画主电路和接线图时，又把CAD细致复习了下，总之这次设计不仅学到了新东西，也复习了以前的许多旧学问，很有意义在设计过程中通过同一限制对象两种限制方式的对比，再一次直观地证明白PLC限制的优越性先进性，在实践中探究答案，具有极强地劝服力燃煤输送是锅炉运行的一个重要环节，如何保证设备运行的牢靠性、削减操作人员与维护人员劳动强度、提高经济效益，成为一个值得探讨的课题.可编程限制器PLC是近年来发展极为快速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业限制装置它具有功能齐全、运用便利、维护简洁、通用性强、牢靠性高、性能价格比高等优点，已在工业限制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具这次课程设计使我加深巩固了基础学问，更加深刻的把握到基础学问的重要，了解了本专业的详细应用范围和将来工作中应用方法措施提高了动手和实际解决问题的实力，提高了对问题整体规划的意识能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的实力，培育了团队合作精神和人际交往实力，在学习学问的同时也培育了同学间的感情，在即将毕业的时刻，这是很有意义的一次课程设计通过本次毕业设计的熬炼，使我更加自信，更加主动，这会对我更快的融入到将来的社会，精彩地完成工作任务有不行估量的主动作用经过两个星期的努力，最终有了一个较成型的设计呈现在了我面前，加深了对PLC限制系统的进一步了解,更加清晰地相识到其在现代化工业中所起的巨大作用参考文献
[1]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.
2023.1〜
127.⑵罗宇航.流行PLC好用程序及设计（西门子S7-200系列）[M].西安:西安电子科技高校出版社.
2023.246〜
252.
[3]钱锐.PLC应用技术[M].北京:科学出版社.
2023.112〜
113.
[4]黄继昌等.传感器工作原理及应用实例[M].北京:人民邮电出版社.
1998.
[5]孙余凯等.传感器应用电路300例[M].北京:电子工业出版社.
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[6]何希才等.好用传感器接口电路实例[M].北京:中国电力出版社.
2023.东北石油高校课程设计任务书课程____________________PLC限制系统课程设计题目____________________锅炉车间输煤机组限制专业自动化姓名:XXX学号:主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容
1、进行电气限制系统硬件电路设计
2、编制输煤机组PLC限制程序、编写设计说明书3基本要求
1、熟识PLC限制系统的基本构成和工作原理
2、设计基于PLC的输煤机组电气限制系统电路图
3、驾驭电器元器件的选择和有关计算
4、驾驭PLC限制程序（梯形图和指令表）参考资料
[1]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.
2023.1〜
127.⑵罗宇航.流行PLC好用程序及设计（西门子S7-200系列）[M].西安:西安电子科技高校出版社.
2023.246〜
252.
[3]钱锐.PLC应用技术[M].北京:科学出版社.
2023.112〜
113.完成期限_指导老师_______________________专业负责人_____________________2023年10月25日梯形图如下:网络14（）SCRE网络15S
0.4SCR网络16启动德|M4HLf SM
0.0Q
0.31Q
3.0—C S1T40——IN TON100-PT100msS
2.0SCRTS
2.2SCAT网第17网络18T40S
0.5SCRT（）SCRE网络19形三角形启动，浣|M3g HLS
0.5SCR网络20SM
0.0Q
0.2C1网络21T41S
0.6-I I------TSCRT网络22SCRE网络23启动，有|M2HL2S
0.6SCR网络24SM0,0Q0,1I—1-01Q
2.6-$1（）SCRE网络27启动,亮M1HL1S
0.7SCRSMO.O QO.OI H^s1Q
2.5-s1T43pN TON100-PT100ms
11.4S2,0|SORTI
0.4S
2.2|SORT同络31正常停车开始S
1.0SCR-网络34停，旅|M1HL1,hiiS
1.1网第25SCR网络T4235S
0.7（SCRTSM
0.0M
2.1T44）CIN TON150-PT100msSM
1.0Q
0.0f网络361T44S
1.2SCRTM
2.1R1网络37（）SCRE网络38S
1.2SCR网络39Q
2.51Q
2.2T R1T45IN TON100-PT100msT45S
1.3（SCRT网络41（）—SCRE网络42M2ff/HL次S
1.3SCR网第43SM
0.0Q
0.1SMO.Q
0.2O网络49（）-SCRE网络50愠停，灭4HL4S
1.5SCR网络51网络48fQ
0.31T47S
1.5Q
3.0SCRT-O1T4H[INTON100-PT100ms网络52T48S
1.6SCRT—SCRE网络54海砍|M1HLS
1.6SCR-网络55SM
0.0Q
0.4Y1Q
0.71Q
3.1T R1T49IN TON100-PT100ms椭56T49网络57网络58福停HLJ瞅S
1.7SCRQ
0.5r R1Q
3.2Y1S
0.0—SORT网络GO-SCRET205网络67IN TON200-PT100ms（）SCREQ
0.0网络G8）T R紧急停车10Q
2.5S
2.2）T RSCR6Q
2.2网络691I
0.4S
2.3网络66）SCRT
11.4S
0.0（）SCRT（）—SCRE网络71S
2.3SCR第章限制工艺流程分析10限制系统设计的基本原则
1.1PLC0限制过程描述
1.20限制工艺分析
1.31第章限制系统总体方案设计23锅炉车间输煤机组限制系统总体方案设计
2.13系统硬件组成
2.23安排
2.3I/O6系统接线图设计
2.48第章限制系统梯形图程序设计39限制程序流程图设计
3.19限制程序设计思路
3.210第章监控系统设计412与上位监控软件通讯
4.1PLC12第章系统调试及结果分析513系统调试
5.113结果分析
5.213课程设计心得14参考文献15附录错误!未定义书签SMO.O T206Q
2.4T207T208-IN TON10-PT100ms网络73so.oSORT网络74SCRE网络75哪警HM
2.0M
2.1M
2.2M
2.3网络76手动启动SM
0.so.o1s1网络77I
0.0I
0.
411.4MO.O网络78转,亮M1HL1网络79MO.I
0.6Q
0.1OTQ
2.6M网络80紊浣M JHLMO.O
10.7Q
0.2T I——I T200pN TON100-PT100msT200Q1,1Q1,0—PI——PI——T200Q1,0Q1,1T I——Id——Q
2.7M同络81侑HLMO.
11.Q
0.3O0Q
3.0M同珞82泰殡M1HLMO.O
11.1Q
0.4T I——I^4T201pN TON100-PT100msT201Q
0.7Q
0.6}t Id——T201Q
0.6Q
2.7M——Q
3.1M霜奈|M HQLO.O M
0.1MO.O
11.2Q
0.5|p|——C Q
0.1M
0.2|N|——Q
0.2网络84Q
0.3Q
0.4Q
0.5课程名称PLC限制系统课程设计题目名称锅炉车间输煤机组限制学号指导老杨莉讲师教授XXX学生姓名职称子节师姓名任伟健序号评价项目指标满分评分按期圆满的完成了规定的任务，难易程度和工作量工作量、工作看120符合教学要求，工作努力，遵守纪律，出勤率高，工法和出勤率作作风严谨，擅长与他人合作课程设计选题合理，计算过程简练精确，分析问题课程设计质量2思路清晰，结构严谨，文理通顺，撰写规范，图表完45备正确工作中有创新意识，对前人工作有一些改进或有肯创新35定应用价值答辩能正确回答指导老师所提出的问题430总分评语东北石油高校课程设计成果评价表指导老师:年月日第章限制工艺流程分析1限制系统设计的基本原则
1.1PLC任何一种限制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量因此，在设计PLC限制系统时，应遵循以下基本原则
1.最大限度地满意被控对象的限制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满意被控对象的限制要求，是设计PLC限制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则这就要求设计人员在设计前就要深化现场进行调查探讨，收集限制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料同时要留意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密协作，拟定限制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题
2.保证PLC限制系统平安牢靠保证PLC限制系统能够长期平安、牢靠、稳定运行，是设计限制系统的重要原则这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保限制系统平安牢靠例如应当保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常状况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作
3.力求简洁、经济、运用及修理便利一个新的限制工程当然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加因此，在满意限制要求的前提下，一方面要留意不断地扩大工程的效益，另一方面也要留意不断地降低工程的成本这就要求设计者不仅应当使限制系统简洁、经济，而且要使限制系统的运用和维护便利、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标
4.适应发展的须要由于技术的不断发展，限制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后限制系统发展和完善的须要这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满意今后生产的发展和工艺的改进限制过程描述
1.2输煤机组限制系统示意图如图1-1所示，输煤机组限制信号说明见表l-lo输煤方向M63kW图输煤机组限制系统示意图表输煤机组限制信号说明1-11-1输入优出文字符号说明文字符号说明输煤机组手动限制开关给料器和磁选料器接触器SF0-1QA1输煤机组自动限制开关送煤机接触器SF0-2QA21#输煤机组自动开车按钮破裂机接触器SF1QA3输煤机组自动停车按钮提升机接触器SF2QA4输煤机组紧急停车按钮送煤机接触器SF3QA52#给料器和磁选料器手动按钮回收机接触器SF4QA6送煤机手动按钮磁选料器SF51#MB1破裂机手动按钮手动运行指示灯SF6PG7提升机手动按钮紧急停车指示灯SF7PG8送煤机手动按钮系统正常运行指示灯SF82#PG9回收机手动按钮系统故障指不灯SF9PG10报警电铃PB输煤机组单机运行指示PG1〜6输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机Ml〜M6和一台磁选料器YA组成SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4〜SB9为6个限制按钮，手动时单机操作运用HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组旁边的工作人员物煤机打算起动请留意平安HL1-HL6为Ml〜M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示限制工艺分析
1.31手动开车/停车功能SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，通过SB4〜SB9限制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护运用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备平安2自动开车/停车功能SA1手柄指向右45时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行1正常开车按下自动开车按钮SB1,音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破裂电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机Ml和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行2）正常停车按下自动开车按钮SB2,音响提示5s后，给料器电动机Ml和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯;10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破裂电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后,2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车3）过载爱护输煤机组有三相异步电动机Ml〜M6和磁选料器YA的过载爱护装置热继电器，假如电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需马上全线停车并发出报警指示系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s,HL10始终点亮直到事故处理完毕，接着正常开车，复原生产4）紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事务，因此须要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组马上全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产5）系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机Ml〜M6和磁选料器YA依据程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮假如有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车
（3）相关参数1）Ml〜M6及磁选料器YA功率如图2-1中所示2）指示灯HL
0.25W,DC24Vo3）电铃HA8W,AC220V第章限制系统总体方案设计2锅炉车间输煤机组限制系统总体方案设计
2.1为了保证输煤系统的正常、牢靠运行，该系统应满意以下要求
（1）供煤时，各设备的启动、停止必需遵循特定的依次，即对各设备进行联锁限制；
（2）各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）启动，停车延时统一设定为10s启动延时是为保证无煤积累以发生故障；停车延时是为保证停车时破裂机等为空载状态；
（3）运行过程中，某一台设备发生故障时，应马上发出报警并自动停车，其整个输煤设备也马上停车此外在现场也有限制系统装置运行的按钮；
（4）可在线选择启动备用设备在特殊状况下可开启另一套备用设备，由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式；
（5）可显示各机电设备运行状况，在集中限制室即可限制系统设备启停系统硬件组成
2.2依据设计要求，给料器Ml、1#送煤机M
2、破裂机M
3、提升机M
4、2#送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动磁选料器YA由两相电源供应负载M2-M6由接触器KM2-KM6限制，给料器Ml和磁选料器YA共同由KM1限制由于破裂机M3功率为13KW和2#送煤机M5功率为75KW都比
7.5KW大，所以采纳星一三角降压启动其余负载均采纳干脆启动方式电源回收电动2犍煤电动提升电动机破碎电动机1#送煤电动给料器电动机磁选料器机M6机M5M4M3机M2Ml YA1）主回路中沟通接触器KM
1、KM
2、KM
3、KM
4、KM
5、KM6分别限制三相异步电动机Ml给料电动机，M2送煤电动机，M3破裂电动机，M4提升电动机，M5送煤电动机，M6回收电动机2）热继电器FR1FR
2、FR
3、FR
4、FR
5、FR6的作用是对电动机Ml、M
2、M
3、M
4、M
5、M6实现过载爱护3）熔断器FUl、FU
2、FU
3、FU
4、FU
5、FU6分别实现各负载回路的短路爱护.
2.
2.1电器元件的选择该限制系统由于限制输入点数较多，有2个输入开关分别限制手动限制，9个输入按钮分别为SB1和SB2为自动开车/停车按钮,SB3为事故紧急停车按钮,SB4-SB9分为6个电动机限制按钮输出点数也较多，有6个输出接触器KM
1、KM
2、FR6FROKM
3、KM
4、KM
5、KM6分别限制三相异步电动机Ml给料电动机，M2送煤电动机，M3破裂电动机，M4提升电动机，10个输出指示灯其中HL7手动运行指示灯、HL8为紧急停车指示灯、HL9为系统正常运行指示灯、HL10为统故障指示灯、HL1-6为输煤机组单机运行指示灯和1个输出HA电铃继电-接触器系统虽然有较好的抗干扰实力，但运用了大量的机械触点，使得设备连线困难，且触电在开闭图主电路图2-1是易受电弧的危害，寿命短，系统牢靠性差；所以假如采纳继电-接触器限制方式，限制电路将会很困难，而且牢靠性难以保证而且依据本课题的限制要求，限制过程主要采纳逻辑和依次限制，而PLC恰能满意此限制要求所以，用PLC进行限制，不仅能满意限制要求、限制便利简洁，而且具有较高的牢靠性因此，本设计应采纳PLC进行限制1输入/输出接口I/O数量；输入端口14个，输出端口10个，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置敏捷，既可以用一个单独的S7-200CPU构成一个简洁的数字量限制系统，也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量I/O模块或智能接口模块的扩展，构成较困难的中等规模限制系统西门子S7-200CUP224/AC/DC/RLY有输入端口14个，输出端口10个，符合要求;所以采纳西门子S7-200CUP224/AC/DC/RLY完成PLC硬件结构配置2因为负载有直流供电有沟通供电，所以采纳输出形式为继电器3对于CPU224模块，本机输入地址为和I
1.1-IL5,输出地址为和Q
1.0-Q
1.1因为基本单元自带的I/O接口不能满意限制系统要求，因此须要数字量I/O扩展单元，与基本的单元相连，并使基本单元的寻址功能对模块上的I/O接口进行限制S7-200系列PLC目前可以供应的有3种类型的数字量输入/输出模块，即EM221,EM222,EM223,查阅数字量输入/输出模块各类型型号特点,首先采纳一个EM222的8继电器输出；扩展模块EM222的I/O地址范围是Q
2.0-Q
2.7,不能满意限制要求，又因为CPU224能够扩展7个模块，因为限制要求输出有21个，另需一个EM223的DI4/DO4*DC24V/继电器；扩展模块EM223的I/O地址范围是Q
3.0-Q
3.3;满意系统限制要求本机与扩展连接形式，见图2-2模块连接图图模块连接图2-
22.
2.2PLC选型OMRON公司是世界闻名的几大PLC生产与开发的厂家之一，其大、中、。
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