1+X证书工业机器人选择题模考试题+答案

证书工业机器人选择题模考试题+答案1+X

一、单选题（共题，每题分，共分）

10011001、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件A、关节B、手C、腕D、臂正确答案C

2、等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）0A、WaitB、WaitTimeC、WaitDID、WaitUntil正确答案D

3、示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）oA、控制系统B、驱动系统C、人机交互系统D、机器人-环境交互系统正确答案C

4、熔断器的作用是（）oA、弱磁保护B、控制速度C、短路或严重过载D、控制行程正确答案C

5、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）oA、SC、AC、DCB、SM DM、ACC、SM、DC、ACD、SM、AC、DC正确答案C

6、通常机器人的TCP是指（）oB stringC、singdataD、robjoint正确答案A

50、ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）A、动力电缆接口B、集成气源接口C、示教器接口D、集成信号接口正确答案C

51、使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（）方向的偏移值A、YB、ZC、原点0D、X正确答案B

52、位置数据（robotarget）的作用域不包括（）A、任务B、本地C、指令D、全局正确答案C

53、ABB编程指令的数学运算中，加1运算的指令是（）oA、AddB、IncrC、AbsD、Deer正确答案B

54、在机器人运动指令中，Z50是指（）oA、转弯半径数据B、速度数据C、运动方式D、工具数据正确答案A

55、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）oA AMoveJB、MoveLDOC MoveLD、MoveJDO正确答案D

56、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）oA、质量B、重心C、TCPD、大小正确答案D

57、（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动A、蜗杆减速器B、蜗轮减速器C、谐波减速器D、齿轮减速器正确答案C

58、在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）oA、绝对位置运动B、关节运动C、圆周运动D、线性运动正确答案A

59、在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（）oA、SYSTEMB、userC、BASED MainModule正确答案A

60、机器人SMB电池位于（）0A、D机器人电机内B、B机器人本体上C、A控制柜里面D、C外挂电池盒正确答案B

61、从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是（）0A、StarLoadB、UnLoadC、LoadD WaitLoad正确答案c

62、身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的（）A、用厚重衣物覆盖压灭火苗B、就地打滚C、迎风快跑D、立即脱下着火衣物正确答案C

63、人体触电的致命因素是（）oA、电流B、通电时间C、电压D、电阻正确答案A

64、对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）oA、TESTB LableC、WHILED、GOTO正确答案A

65、同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（）oA、setAllB、setAOC setGIDsetGO正确答案D

66、用电设备金属外壳接地属于（）oA、工作接地B、保护接地C、散热接地D、避雷接地正确答案B

67、正常情况下，机器人第六轴可以运行（）oA、大于360°B、180°C、90°D、360°正确答案A

68、定义工件的位置及状态的数据是（）oA、wobjdataB、zonedataC、speeddataD、tooldata正确答案A

69、当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（）状态A、OFFB、没反应C、OND、报警正确答案A

70、读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）A、ReadMotorB、CposC、CRobTD、CJointT正确答案C

71、（）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具A、奇异位形B、工作空间C、TCPI）、末端执行器正确答案D

72、示教盒上的快捷键不包括（）A、坐标切换B、动作模式切换C、轴切换D、增量模式切换正确答案A

73、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）o A、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反B、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反正确答案C

74、等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（）0A、WaitAOB、WaitAIC、WaitDID、WaitDo正确答案C

75、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹和运动速度C、运动速度和运动时间D、定位精度和运动速度正确答案A

76、机器人示教盒的语言变换必须在（）模式下进行A、编程B、手动C、自动D、线性正确答案B

77、工业机器人（）适合夹持小型工件A、特型指B、尖指C、V型指D、平面指正确答案B

78、工业机器人（）适合夹持方形工件A、尖指B、V型指C、平面指D、特型指正确答案C

79、在机器人急停解除后，在（）复位可以使电机上电A、示教器B、控制器内部C、机器人本体D、控制柜上按钮正确答案D

80、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而正确答案A

81、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型A、程序模块B、程序参数C、系统参数D、系统模块正确答案D

82、编程时，在语句前加上（）,则整条语句作为注释行，不会被程序执行A、*B**C、#D、!正确答案D

83、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）0A、立刻搬动患者送去医院处理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先呼救，等待救护人员来处理D、先固定骨折，再止血正确答案B

84、重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改A、大地坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、基坐标系正确答案B

85、可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项调整触摸屏的亮度A、配置B、外观C、触摸屏D、监控正确答案D

86、力控制方式的输入量和反馈量是（）oA、加速度信号B、位置信号C、速度信号D、力（力矩）信号正确答案D

87、以下属于工业机器人内部传感器的是（）oA、力觉传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、距离传感器正确答案C

88、等待数字输入信号为1的指令为（）oA、A.WaitDI dil,1;B、WaitUntil1;C WaitDodol,1;D、WaitAO ail,1正确答案A

89、停止程序执行与机器人运动的指令是（）oA、StopB SystemStopActionC、EXITD Break正确答案B

90、危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）A、善选通道，不要使用电梯B、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行C、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地D、看到出口往外跑正确答案D

91、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）oA、戴好劳动保护用品B、休息好C、做好现场清理D、做好设备维修正确答案A

92、机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电A、按下使能装置按钮B、触发一下白色的马达上电按钮C、按下程序运行按钮D、什么都不用做正确答案B

93、工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的A、工具坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、基座标系正确答案B

94、工业机器人（）适合夹持形状不规则的工件A、尖指B、平面指C、V型指D、特型指正确答案D

95、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）oA、System,xmlB、HOMEC、RAPIDD、SYSPAR正确答案C

96、根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是（）oA、GOTOB、FORC、TESTD、WHILE正确答案B

97、机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试A、路径规划B、示教编程C、视觉检测D、原点标定正确答案B

98、在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下（）oA、电源开关B、安全开关C、紧急停止按钮D、暂停开关正确答案C

99、机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为（）A、MoveABSJB、MoveCC、MoveJD MoveL正确答案B

100、机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（）菜单里的操作杆方向来查看A、控制面板B、程序编辑器C、配置D、手动操纵正确答案DA、法兰中心点B、工具中心点C、D.工作台中心点D、C.工件中心点正确答案B

7、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）oA、工件的固定和定位自动化B、回避与焊枪的干涉C、较少定位误差D、装拆方便正确答案A

8、机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）oA、机械系统B、控制系统C、感知系统D、驱动系统正确答案B

9、万能转换开关是（）oA、主令电器B、继电器C、开关电器D、保护电器正确答案A

10、电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）oA、绿、红、黄B、A红、绿、黄C、B黄、绿、红D、C绿、黄、红正确答案C

11、定义Speeddata S1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）A、机器人运动时线速度B、机器人运动时重定位速度C、机器人运动时角速度D、机器人6轴转速正确答案B

12、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不戴手套操作D、不穿防护鞋操作正确答案C

13、在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（）步摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒（）步的速度移动A、1,20B、2,20C、1,10D、2,10正确答案C

14、以下赋值指令写法正确的是（）oA、regl=reg2B、regl==reg2C、regl:=reg2D、regl!=reg2正确答案C

15、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为（）oA、编码器线短路B、编码器线磨损断线C、抱闸线磨损断线D、动力线磨损断线正确答案C

16、可以在（）菜单中设置机器人系统时间A、控制面板B、手动操纵C、系统信息D、程序数据正确答案A

17、光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）oA、频率信号B、开关信号C、压力信号D、警示信号正确答案B

18、跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是（）0A、FORB、TESTC、WHILED、GOTO正确答案D

19、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）oA、执行机构B、传输系统C、控制系统D、搬运机构正确答案A

20、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置A、电动机转矩B、电动机功率C、电动机性能D、电动机转速正确答案D

21、使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能A、增量B、自动C、单步调试D、手动正确答案B

22、新建例行程序类型不包括（）oA、D.系统B、C.中断C、A.程序D、B.功能正确答案A

23、测速发电机的输出信号为（）A、模拟量B、脉冲量C、开关量D、数字量正确答案A

24、WaitTime指令的单位为（）A、minB、msC、sD us正确答案c

25、6维力与力矩传感器主要用于（）oA、精密测量B、精密计算C、精密装配D、精密加工正确答案A

26、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）A、清除过多的积压物品B、营造整齐的工作环境C、使工作场所一目了然D、缩短寻找物品的时间正确答案D

27、对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训,与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）,方可进行共同作业A、必须事先接受过专门的培训B、师傅教教即可C、没有事先接受过专门的培训也可以D、不需要事先接受过专门的培训正确答案A

28、机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类（）A、智能机器人B、工业机器人C、服务机器人D、极限作业机器人正确答案A

29、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）oA、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、工具坐标系和工件坐标系D、大地坐标系和工件坐标系正确答案C

30、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）oA、250mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、800mm/s正确答案A

31、机器人线性运动的速度单位是（）oA、in/sB、in/minC、mm/sD、cm/min正确答案C

32、“MoveAbsJ指令的参数〃\NoEoffs〃表示（）0A、外轴的角度数据B、外轴的位置数据C、外轴不带偏移数据D、外轴带偏移数据正确答案C

33、可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏A、外观B、触摸屏C、配置D、监控正确答案B

34、以下是等待数字输出信号的指令是（）oA、WaitDOB、WaitDIC、ResetD Set正确答案A

35、给数字型变量numl赋值的正确表达是（）A、numl:=〃123〃；B、numl:={123};C、numl:=123;D、numl:=，123，;正确答案C

36、调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式、自动AB、线性运动C、手动D、重定位运动正确答案A

37、使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）oA、无法实现B、fineC、z5D、zO正确答案B

38、定义工具的特征以及工具负载的数据是（）oA、speeddataB、zonedataC wobjdataDtooldata正确答案D

39、工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）A、程序间无条件跳转B、程序内无条件跳转C、条件判断D、条件循环正确答案A

40、在程序执行过程中，加载一个程序模块到运行内容中的指令是（）oA、LoadB、WaitLoadC、StarLoadD、UnLoad正确答案c

41、LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、挂上标签，告诉其他人员此处危险B、满足甲方的要求C、防止其他人员误触设备D、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害正确答案D

42、在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试A、单步运行B、单程序完整运行C、循环运行D、自动运行正确答案A

43、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率A、相同B、分离越小越好C、不同D、分离越大越好正确答案A

44、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）oA、关节伺服驱动部分B、控制装置C、传感装置D、减速装置正确答案D

45、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）oA、定位精度B、重复定位精度C、工作范围D、速度正确答案B

46、以下是平面关节机器人的是（）oA、码垛机器人B、喷涂机器人C、焊接机器人D、SCARA机器人正确答案D

47、在电气控制中，将被空电器元件的常开触点与启动控制信号并联，称其为（）oA、互锁控制B、自锁控制C、解锁控制D、联锁控制正确答案B

48、表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度正确答案D

49、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型A、robtarget。