1＋X证书工业机器人模考试题+参考答案

证书工业机器人模考试题+参考答案1+X

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、厚度为2mm的板，我们称为（）oA、厚板B、薄板C、中板D、特厚板正确答案B

2、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性A、清枪站B、机器人行走轴C、焊接电源D、变位机正确答案D

3、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）oA、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案C

4、（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果A、再起弧功能B、摆焊功能C、程序偏移功能D、焊接参数微调整功能正确答案C

5、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道A、焊接电源B、焊枪C、控制器D、机器人正确答案B正确答案D

47、（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置A、肩关节B、主关节轴C、副关节轴D、腕关节正确答案B

48、（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性A、清枪站B、机器人行走轴C、焊接电源D、变位机正确答案B

49、源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）A、六点法B、三点法C、四点法D、直接输入法正确答案A

50、对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）oA、送丝速度B、焊接速度C、电弧电压D、焊接电压正确答案A

51、在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制A、速度倍率B、焊接电流C、焊接电压D、焊接时间正确答案A

52、德国Tbi是（）的著名品牌A、焊枪B、机器人C、焊接电源D、变位机正确答案A

53、示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）oA、开关机B、状态确认C、任务编程D、诊断控制正确答案A

54、I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）oA、数据号码；物理号码B、逻辑号码；物理号码C、物理号码；数据号码D、物理号码；逻辑号码正确答案B

55、当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接A、关闭B、打开C、有效D、无效正确答案D

56、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接A、

0.7-4mmB

0.7-3mmC、

0.5-3mmD

0.5-2mm正确答案B

57、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定动作等待指令B、指定时间等待指令C、指定速度等待指令D、指定位置等待指令正确答案B

58、焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置A、焊接电源B、机器人控制器C、集成控制器D、示教盒正确答案D

59、焊丝直径

1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）A、300AB、90~250AC、120350A〜D、50~150A正确答案B

60、下列哪项属于专用I/O信号？（）A、模拟量I/O（AI/A0）信号B、操作面板I/（SI/S0）信号C、组I/O（GI/G0）信号D、数字I/O（DI/D0）信号正确答案B

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、机器人DeviceNet Interface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、slave onlyC、SST5136-DN3D、SST5136-DNP正确答案ABCD

2、作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理电流B、弧坑处理时间C、弧坑处理电压D、弧坑处理速度正确答案ABC

3、送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管A、特氟龙送丝管B、带绝缘外皮的钢制送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案ACD

4、机器人焊枪单元通常由（）构成A、焊枪B、焊接电源C、防碰撞传感器D、送丝机正确答案AC

5、焊接机器人工艺条件的设置主要有哪些方法？（）A、通过工艺指令调用焊接数据库或表格B、手动设定C、直接在工艺指令中输入焊接条件D、自动设定正确答案ABC

6、以下哪些属于机器人焊枪选型关键指标？（）A、冷却方式B、焊枪类别C、专有功能D、焊枪暂载率正确答案ABCD

7、以下属于机器人焊接工艺摆焊功能中的摆动方式有哪些？（）A、Sin型摆动B、8字型摆动C、圆形摆动D、L型摆动正确答案ABCD

8、安全防护房的安全装置主要有哪几种形式？（）A、安全光幕B、安全地毯C、激光区域保护扫描器D、全门锁正确答案ABCD

9、完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警A、禁用B、暂停C、异常D、机械手断裂正确答案BD

10、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，与（）等焊接缺陷息息相关A、未熔合B、咬边C、夹渣D、气孔正确答案AB

11、用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）A、动作文件B、数据文件C、任务文件D、指令文件正确答案BC

12、额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）0A、500AB、400AC、200AD、315A正确答案ABCD

13、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、PR0FINETB、HSEC、Modbus TCP/IPD、Ethernet/IP正确答案ABCD

14、机器人信号处理指令主要包括哪些？（）、组I/OAB、数字I/O指令C、动作I/O指令D、机器人I/O正确答案ABD

15、焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同A、操作者B、维护工程师C、工艺工程师D、程序员正确答案ABD

16、机器人焊接条件转移指令有哪几类？（）A、条件选择指令B、条件增加指令C、条件比较指令D、条件更换指令正确答案AC

17、在实际焊接机器人工作站中，外部集成控制盒常设置哪些物理按钮（）A、暂停B、启动C、复位D、再启动正确答案ABCD

18、以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作？（）A、自动升降遮光屏的状态确认B、安全门锁的状态确认C、焊接电源的状态确认D、急停按钮的位置和状态确认正确答案ABCD

19、以下属于非熔化极焊接方法的是（）A、等离子弧焊B、MIG焊C、TIG焊D、手工焊正确答案AC

20、干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）A、焊丝易与导电嘴粘连B、熔深变深C、飞溅大D、喷嘴易被飞溅物堵塞正确答案ACD

三、判断题（共20题，每题1分，共20分）

1、为保证作业安全，除燃弧焊接前需将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”外，其他时间也应将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”（）A、正确B、错误正确答案B

2、焊接机器人与周边设备动作协调（同）主要通过调用信号处理、流程控制等次序（逻辑）指令实现（）A、正确B、错误正确答案A

3、储气瓶保护柜只能储存一罐保护气瓶，不能同时储存多罐（）A、正确B、错误正确答案B

4、中厚板焊接中，为了保证焊接强度，焊健需要采用多层多道的方式进行焊接（）A、正确B、错误正确答案A

5、控制启动模式下机器人文件还原中，处于写保护和编辑状态的文件都不能被加载（）A、正确B、错误正确答案A

6、信号处理指令只能改变向机器人周边设备的输出信号状态（）A、正确B、错误正确答案B

7、示教编程是在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真，生成任务程序，并下载至机器人控制器（）A、正确B、错误正确答案B

8、在实际工作站使用过程中，使用者可通过机器人外部输入/输出（I/O）接口实现对外围设备的监控（）A、正确B、错误正确答案A

9、主流机器人控制柜支持与焊接电源间不同制式的总线通信（如DeviceNet）以及以太网通信（如EtherNet/IP）（）A、正确B、错误正确答案A

10、中厚板焊接的工件在使用机器人焊接之前，焊件预先在工装夹具上进行组对点焊（）A、正确B、错误正确答案A

11、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，但不会造成未熔合、咬边等焊接缺陷（）A、正确B、错误正确答案B

12、垂直多关节型焊接机器人的每个活动关节都包含一根以上可独立转动或移动的运动轴（）A、正确B、错误正确答案A

13、内置式焊枪进行机器人轨迹示教时，受焊枪集成电缆干涉影响（）A、正确B、错误正确答案B

14、在切断电源状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，需要进行机器人零位校准（）A、正确B、错误正确答案A

15、系统运行文件无法随意变更或修改（）A、正确B、错误正确答案A

16、电弧电压等于焊接电源输出电压减去焊接回路的损耗电压，可用公式表示为U电弧二U输出-U损（）A、正确B、错误正确答案A

17、当焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会直接结束操作（）A、正确B、错误正确答案B

18、焊接电弧燃烧稳定与否直接关系到最终的焊接质量（）A、正确B、错误正确答案A

19、焊接电源接口形式可以任意选配，无需根据焊接电源选配（）A、正确B、错误正确答案B

20、I/O指令的关联信号，在使用前需要将物理号码分配给逻辑号码A、正确B、错误正确答案B

6、二氧化碳气体保护焊（MAG-C焊）叫做（）0A、MAG焊B、C02焊C、MIG焊D、TIG焊正确答案B

7、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）oA、45-60°B、35-45°C、65-80°D、20-35°正确答案C

8、焊接电源单元是焊接工艺装备的（）,主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”正确答案B

9、电极（鸨极）不熔化的焊接方法叫做（）oA、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案B

10、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义A、1个B、2个C、3个D、若干正确答案D

11、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人A、4B、1C、2D、3正确答案A

12、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）oA、电源输入电缆B、输出插座（-）C、送丝机构控制线插座X7D、输出插座（+）正确答案D

13、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒A、自动升降遮光屏B、焊接烟尘净化器C、安全防护房D、储气瓶保护柜正确答案B

14、为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）oA、把手B、工具箱C、安全标志D、红色纸张正确答案C

15、机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件？（）A、数据文件B、程序文件C、系统文件D、逻辑文件正确答案A

16、对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用A、半径B、直径C、1/2半径D、1/4半径正确答案B

17、组I/O指令R[i]=GI[i],是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[l]=GI[l]oA、二进制；八进制B、八进制；二进制C、十进制；二进制D、二进制；十进制正确答案D

18、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成A、2-4B、5-10C、4-8D、3-6正确答案D

19、遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序A、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30^50%）和高速（80^100%）B、低速（倍率510%）、中速（倍率4565%）和高速（80^100%）〜〜C、低速（倍率510%）、中速（倍率30^50%）和高速（7090%）〜〜D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率3050%）和高速（80^100%）〜正确答案D

20、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）oA、铝热焊B、激光焊C、电弧焊D、气焊正确答案C

21、进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）A、预定关键位置点B、定义工具坐标系C、建立系统模型D、获取工件信息正确答案B

22、焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（）,主要携带焊枪完成空间定位和定向运动A、“核心”B、“载体”C、“哨兵”D、“卫士”正确答案B

23、在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行A、不操作B、高速C、低速D、中速正确答案C

24、机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（）,且移动过程中焊枪姿态（）oA、非线性；不受控制B、线性；受控制C、线性；不受控制D、非线性；受控制正确答案A

25、（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝A、多层多道焊功能B、多层多道焊功能C、焊缝寻位功能D、电弧跟踪正确答案A

26、6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的A、Z轴B、原点C、Y轴D、X轴正确答案D

27、在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、焊偏C、表面气孔D、弧坑正确答案B

28、机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（）,主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道、“卫士”AB、“载体”C、“核心”D、“哨兵”正确答案D

29、下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）、空间位置ZAB、空间位置YC、空间位置XD、空间位置W正确答案D

30、焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作A、第一行B、上一行C、倒数第二行D、第二行正确答案A

31、（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成,控制系统采用数控系统模式A、直角坐标式B、水平关节式C、串联多关节式D、并联多关节式正确答案A

32、（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置A、作业位置B、参考位置C、原点位置D、终点位置正确答案C

33、中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+

0.5mm,需要配备（）oA、焊丝接触寻位B、激光寻位C、激光跟踪D、电弧跟踪正确答案A

34、在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内A、450mm/sB、250mm/sC、300mm/sD、350mm/s正确答案B

35、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、4B、3C、2D、1正确答案A

36、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、4B、3C、2D、1正确答案C

37、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、安川C、FroniusD、FANUC正确答案C

38、焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化A、模拟输入信号B、模拟输出信号C、焊接电压大小D、焊接电源类型正确答案C

39、厚度为10mm的板，我们称为（）A、薄板B、特厚板C、厚板D、中板正确答案D

40、机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）A、保存机器人完成任务指令B、保存功能键所对应的默认逻辑C、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据D、保存I/O分配数据正确答案B

41、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上A、3B、4C、6D、5正确答案A

42、活性气体保护焊又称为（）oA、MIGB、MAGC、SAWD、TIG正确答案B

43、机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹,可实现（）以内偏差的自动校正A、10mmB、15mmC、5mmD、20mm正确答案A

44、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中A、机器人B、控制器C、焊接电源D、焊枪正确答案C

45、倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）oA、宽；小B、窄；大C、宽；大D、窄；小正确答案A

46、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（）,送丝速度越（）o、粗；快AB、粗；慢C、细；慢D、细;快。