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智能网联模拟练习题与参考答案1+x
1、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？
①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警
②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障
③设备初始化首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的
④读取摄像头采集到的车道线数据（）A、1423B、3142C、3421D、4213答案BE、动力CAN总线数据传输速度是A、20Mbit/sB、lOOkbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s答案C
3、CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm,CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少mmA、5050B、50100C、10050D、100100答案B
4、如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调A、大B、小答案B
5、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）、终端电阻AB、CAN发送器C、CAN接收器D、网关答案A
6、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是？A、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分B、传感器、控制器、执行器C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、地面控制部分、空间部分、用户设备部分答案D
49、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏？（）A、0B、5C、12D、24答案C
50、LIN总线的工作电压为、
2.5VAB、
1.4VC、
3.6VD、12V答案D
51、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、电流档B、电压档C、电阻档D、蜂鸣档答案B
52、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第一个需要输入的命令是（）A、source devel/setup.bashB、python host_connect.pyC、cd data/nvidia_ws/scriptsD roslaunchtrajectory_planning tracking.launch答案A
53、经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防东液进行A、正常，不用添加加也不用抽取B、添加C、抽取答案B
54、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是？（）A、sudo modprobe canB、sudo iplink setcanl typecan bitrate500000C、sudo iplink setup canlDcandump canl答案c
55、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和A、液压式线控制动系统B、电机线控制动系统C、泵推线控制动系统D、电子线控制动系统答案A
56、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是A、cd KnowHow/can_ws/B、roslaunch robot_vision usb_cam
640360.launchC、source devel/setup.bashD rqt_image_view答案A
57、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上,放在（）上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、acbeB、bcaeC、adbeD acbd答案A
58、驱动CAN和和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网关答案D
59、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是A、$roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_coarse.launchB、cyber_launch stopmodules/localization/launch/msf_locC、$roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_fine,launchD$roslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring.launch答案A
60、检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案B
61、在进行网线测试时，当有一根网线，如3号线断路，则主测试仪和远程测试端3号灯都不亮A、正确B、错误答案A
62、维修技师在工作期间不得穿凉鞋、拖鞋，应穿绝缘、防滑、硬头的劳保鞋，以防物体砸伤脚面A、正确B、错误答案A
63、制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换A、正确B、错误答案B
64、维修技师在工作期间可以戴金属饰物，特别是项链与钥匙扣，只要不影响工作就行A、正确B、错误答案B
65、当车道保持辅助系统正常开启时，如果驾驶员操纵了转向拨杆，那么车道保持辅助系统就不会出现声音或振动警告了A、正确B、错误答案A
66、维修技师工作时要眼睛有神，眼屎可以留在眼角上A、正确B、错误答案B
67、机修车间5s管理中的清洁是通过持续的“整理、整顿、清扫”，维持工作场所的整齐和洁净A、正确B、错误答案A
68、在测量视觉传感器信号线电阻时，应保持线束与视觉传感器、控制单元断开、正确AB、错误答案A
69、在LIN总线系统中，LIN主控制单元与从控制单元均能进行独立的数据传输、正确AB、错误答案B
70、带有自动刹车辅助系统的车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时能够主动进行刹车、正确AB、错误答案A
71、在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/h时开启车道保持辅助系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯为绿色，车辆从车道中间位置向车道线移动，当车辆将要触碰车道线时，车辆自动回到车道中间，此时车道保持辅助系统正常A、正确B、错误答案A
72、修车间5s管理中的素养是指正确地遵守实现事先定好的规则，养成良好的工作习惯、正确AB、错误答案A
73、对于智能网联汽车而言，使用多传感器数据融合技术，可以得到关于环境更加可靠、统
一、精细的描述，以便决策与规划及控制、正确AB、错误答案A
74、毫米波雷达指利用毫米波特性，通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离A、正确B、错误答案A
75、服务人员在递送名片时，应面带微笑A、正确B、错误答案A
76、在使用万用表测量蓄电池电压时，将万用表调节到20V电压档，可以将红表笔对接蓄电池负极，黑表笔对接蓄电池负极A、正确B、错误答案B
77、机械式激光雷达一般安装在车顶，随车运动的同时进行360同轴旋转，可提供周围环境的点云信息A、正确B、错误答案A
78、汽车上CAN数据传输线都是双绞线A、正确B、错误答案B
79、该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通并已处于激活状态A、正确B、错误答案A
80、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为0,说明万用表正常、正确AB、错误答案B
81、在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（）A、安装底座是否变形B、外观有无脏污C、线束外观是否破损D、是否有敲击痕迹E、安装是否紧固F、线束接口有无锈蚀答案ABCDEF
82、智能网联汽车路径规划一般可以分为（）A、环境路径规划B、局部路径规划C、导航路径规划D、全局路径规划答案BD
83、在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（）、安装是否紧固AB、外观有无脏污C、安装底座是否变形D、是否有敲击痕迹E、线束接口有无锈蚀F、线束外观是否破损答案ABCDEF
84、汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）过程A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、长度控制答案ABC
85、路径规范的智能算法主要有（）、模拟退火算法AB、Dijkstra算法C、蚁群算法D、遗传算法答案ACD
86、V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为A、车内通信B、广域通信D5G通信C、车际通信答案ABC
87、在激光点云处理技术中心，常用的点云处理算法包括（）A、激光点云法向量B、激光点云特征提取C、激光点云分割D、激光点云配准答案ABCD
88、在维修车辆前，需要对车辆外部进行防护，在对车辆外部进行防护时,需要防护的部位主要有、发动机机舱盖AB、车辆前部C、右前翼子板D、左前翼子板答案BCD
89、车辆主动避障功能是利用各种先进的传感器技术，如（）来感知道路交通环境信息A、超声波雷达传感器B、激光雷达传感器C、视觉传感器D、转向角度传感器答案ABC
90、属于自动驾驶汽车的是A、L4级B、L2级C、L1级D、L3级答案ABCD
91、连接超声波雷达的线束有三条一条是供电、一条是搭铁、一条是信号线，假如测得供电线和搭铁线的电压为12V,信号线上的电压为0V，信号线的电阻小于1，此比时车辆的故障可能出现在A、超声波雷达模块故障，因为超声波雷达模块没有向传感器输出信号B、信号线对地断路C、超声波雷达传感器故障，因为超声波雷达传感器没有产生信号D、信号线对地短路答案CD
92、智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括A、交通信息B、气象信息C、定位信息D、车辆信息E、导航信息F、路况信息答案ABCDEF
93、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动的命令有A、rosrun canbussendcan.pyB、cd data/nvidia_ws/C、source devel/setup.bashD roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch答案BCD
94、多传感器融合系统体系结构主要包括A、松耦合B、紧耦合C、浅耦合D、深耦合答案:ABD
95、智能网联纯电动汽车电池组可以实现下列哪些目标（）A、增大容量B、增大电流C、增大电压D、增强安全性答案ABCD
96、智能网联汽车环境感知知对象主要包括以下几个方面、驾驶状态检测AB、周边物体识别C、行驶路径识别D、驾驶环境检测答案ABCD
97、毫米波雷达的可用频段有（）A、79GHzB、24GHzC、77GHzD、60GHz答案ABCD
98、激光雷达是由（）等组成A、激光发射系统B、光电接收系统C、控制系统D、信号采集处理系统答案ABCD
99、人机交互系统工作过程是通过信息采集、（）等几个步骤来完成的A、数据分析B、模数转换C、执行控制D、执行指令答案ABCD
100、全局路径规划的目标是根据哪些信息计算全局期望路径？（）、已知车况信息AB、终点信息C、起点信息D、已知地图信息答案BCDA、roslaunch plane_ground_filter plane_ground_filter.launch B、roslaunch euclidean_cluster euclideancluster.launch C、rosrun rvizrviz-f velodyneD、roslaunchvelodyne_pointcloud VLP16points.launch答案A
7、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调、大AB、小答案BE、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是A、rosrun canbussendcan.pyB roslaunchtrajectory_planning tracking.launchC、source devel/setup.bashD、cd data/nvidia_ws/答案B
9、视觉传感器搭铁线电阻为多少欧姆？（）A、3B、1C、2D、0答案D
10、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是、aAB、sC、dD w答案D
11、在使用示波器DS01测量CAN-H、DS02则量CAN-L波形时，应将示波器DS01的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上a.红表笔b.黑表笔c.CAN-H d.CAN-Le.搭铁线或蓄电也负极A、acbe、acbeB、acbe adbeC、adbe、acbeD adbe、adbe答案B
12、在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶？（）A、5米B、6米C、10米D、15米答案A
13、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器号电压不正常时，下一步应该检测（）A、搭铁线电阻B、控制模块C、信号线电阻D、视觉传感器答案C
14、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是D、cyber_recorder play-f/apolo/record/*RecordE、python scripts/record_bag.pyD cyber_launch startmodules/localization/launch/msf_lodF、cyber_launch startmodules/localization/launch/msf_lo答案A
15、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的、振幅AB、频率C、时间D、象限答案A
16、在激光雷达避障控制程序中，语句for self.p inself.gen中#self.p
[0]代表点云的、范围AB、Y坐标c、z坐标D、X坐标答案D
17、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？A、电压档B、电流档C、蜂鸣档D、电阻档答案A
18、在测量视觉传感器供电线电阻时，点火开关应该置于什么位置？A、STARTB、ACCC、LOCK档D、ON答案c
19、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是A、source devel/setup.bashB、cd KnowHow/can_ws/C、roslaunch robot_vision usb_cam
640360.launchD rqt_image_view答案A
20、在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是A、cd can_driverB、rosed hello_can/sre python canbus_talk_mercury-pyC、sudo sh can.shD、rosrun hello_can concmd_keyboard_teleop.py答案DE、、在进行ACC功能测试时，环境温度可以在°C至C范围内A、-1040B、040C、-1030D、030答案B
22、一个完整的CAN数据包括个域A、5B、6C、7D、8答案c
23、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是A、cd can_driverB、rosrun vision Ika.pyC、sudo modprobesjalOOOD sudo insmod zpcican.ko答案A
24、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调A、大B、小答案A
25、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是A、roslaunch driverusbcam.launchB、rosrun visionIka.pyC、rosrun canbussendcan.pyD rosrun control Ika_control.py答案c
26、在进行LKA功能测试时，启动控制程序的命令是A、roslaunch driverusbcam.launchB、rosrun visionIka.pyC、rosrun canbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py答案D
27、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将size条变绿，需要A、测试版倾斜转动B、测试版左右移动C、测试版前后移动D、测试版上下移动答案C
28、在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是A、Acd can_driverB rosed hello_can/sre pythoncanbus_talk mercury.pyC、sudo shcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案B
29、在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置？（）A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON答案B
30、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（）A、sudo shcan.sh（此时需要输入密码C、rosedhello_can/sreD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycE、Source devel/setup.bash
31、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,验证标定效果的好坏的命答案A令是A、$roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_fine.launchB cyber_launch stopmodules/localization/launch/msf_localC、$roslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring.launchD$roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_coarse.launch答案c
32、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是A、cyber_recorder play-f/apollo/record/*RecordB、python scripts/record_bag.pyC、cyber_launch startmodules/localization/launch/msf loD、cyber_launch startmodules/localization/launch/msf_lo答案C
33、智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是A、基础支撑技术B、车载平台关键技术C、车辆设方施关键技术D、信息交互关键技术答案B
34、在进行毫米波雷达则试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是？（）A、candump canlB、sudo iplink setup canlC、sudo iplink setcanl typecan bitrate500000D、sudo modprobecan答案A
35、在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、电流档B、蜂鸣档C、电压档D、电阻档答案C
36、波长小于1m,频率高于300MHz的无线通讯系统是（）A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统答案B
37、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是？（）A、sudomodprobe can-raWB、sudomodprobe can-bcmC sudomodprobecan-gwD、sudomodprobe can_devE、sudomodprobe mttcan答案D
38、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？（）A、15-30SB、20-25度C、25-30度D、15-20度答案A
39、在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置0A、STARTB、ACCC、ONE、LOCK档答案D
40、当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故障出现在0A、视觉传感器B、搭铁线C、信号线D、控制模块答案D
41、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是A、cyber_launch stopmodules/localization/launch/msf_locB Pythonscripts/record_bag-py--stopC、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation01-05-12-46-40/D、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a答案D
42、激光雷达的精度可达到级A、纳米B、厘米C、毫米D、微米答案B
43、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（）A、rosrun canbussendcan.pyB、cd data/nvidia_ws/C、source devel/setup.bashD roslaunchaloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案c
44、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在）上,放在（）上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、acbeB、aebeC、acbcD adbd答案B
45、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位？（）、电流档AB、电阻档C、电压档D、蜂鸣档答案C
46、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）、电阻档AB、电流档C、电压档D、蜂鸣档答案A
47、在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是A、cd can_driverB rosrunvisionIka.pyC sudoshcan.shD、Sudo insmodzpcican.ko答案cE、、卫星定位系统一般由三部分构成。
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