自动驾驶公交项目建设方案

自动驾驶公交项目建设方案年月20225第4章建设规划和方案XXXX企业以全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务企业的责任与担当，积极响应国家“交通强国”战略，大力发展智慧交通,智慧出行推动大数据、互联网、人工智能、区块链、边缘计算等新技术与交通行业深度融合，致力于构建我国自主可控、技术领先、安全可控的自动驾驶技术创新体系

4.1建设规划自动驾驶公交项目建设将整合现有关联行业资源，引入智能网联汽车产业落地，构建高水平丰富的智能网联汽车应用场景、自动驾驶示范场景、城市级车联网及智能交通服务场景推动XX自动驾驶场景落地，新型智能生态产业规模化落地，赋能基础设施建设，共同推动XX市数字经济发展通过项目建设，完成1）完成XX市市内开放道路自动驾驶公交线路5公里的车路协同系统建设，部署智慧交通基础设施引入人工智能、边缘计算、5G等技术，构建道路信息感知、车路信息交互、路云信息传输等功能的“车-路-云”一体化系统，实现道路具备面向自动驾驶运营与服务的综合技术能力2）同时落地智能自动驾驶公交车，并投入实际运营为市民提供便捷、安全、高效的出行服务体验，为政府提供安全、有序、低碳的科技运营保障3）建设车路云一体化智慧交通云平台，构建存算一体、统一接入、集中管理、共享应用的数据处理体系；借助边缘计算节点，形成道路万物互联、高速链接、数字李生的全域感知平台，打造智能网联自动驾驶示范区标杆工程和百万级数据连接规模的应用场景形成示范区交通元素全覆盖的全息数据感知体系和场景化智能决策服务体系实现自动驾驶及车路协同产业运营与服务

4.2建设原则项目建设以统筹、利旧为建设思路，采用低成本、低功耗、高精度、高可靠的路侧智能终端，打造具备自动驾驶应用及运营条件的网联道路利用5G、V2X通信网络，连通泛在感知的基础设施，形成固移融合、宽窄结合的车-路-云-网接入能力车路协同系统是本项目实现自动驾驶应用的必要条件，本次将利用智能终端、边缘计算、车路协同等多领域的先进技术对XX市自动驾驶公交运行路线进行智能网联数字化改造升级包括车路协同系统综合设计、智能化路侧基础设施建设和电、网布置等方面，总的建设原则如下第一，基于运营路线现有交通状况，人流状况总体进行规划设计;第二，充分考虑现有自动驾驶和车路协同技术要求，并考虑可扩展升级性，技术的先进性;第三，充分利用现有道路基础设施，如监控杆、网络专线等，减少施工的难度和复杂性

4.3系统架构自动驾驶公交系统利用XXXX企业自研的自动驾驶系统和车路协同系统，通过前装公交车辆或者后装改造公交车辆，实现了对智能B公交运营车辆的实时监控和可视化调度，提高车辆运营效率，打造共享、绿色、高效、安全的全新出行形态小件快运・务s盛校中心情息发布中心客户时务中心敷寓中心

4.4建设方案

4.

4.1智能网联路侧基础设施升级改造根据XX市的初步计划，对5公里公交路线进行智能网联路侧基础设施升级改造，实现道路交通运行状态检测，提升道路交通运营调度、交通需求管理能力，提高信息发布效率实现道路监测系统的可测、可控以及信息可用，进一步提高自动驾驶公交系统的安全行、通行效率、降低能耗等综合效能建设的智能网联路侧设施主要由路侧杆件、智能网联路侧设备、抱杆机箱等设备路侧杆件包括杆体、杆体基座、横杆、避雷针等；智能网联路侧设备包含RSU、智能摄像头、雷达等感知终端设备组成；抱杆机箱内包含交换机、边缘计算设备、供电模块等设备横臂智能摄像头霭达RSU生态机柜光传输网一交换机:—1供电模块------------------------•5GCPE一边缘计算单元路侧系统智能网联路侧设备RSU和感知终端设备（毫米波雷达、智能摄像头、激光雷达）安装在道路杆件横臂上，通过网线接入抱杆机箱交换机内，通过光纤接入云平台，实现路侧感知节点与云平台信息交互，智能网联路侧设备RSU使用C-V2X短距离无线通信技术与车辆（OBU）进行通讯智能摄像头负责感知视角范围内的车辆、行人、目标行驶方向、环境能见度等；毫米波雷达负责实时检测车辆、行人的位置与速度；激光雷达也可以检测行人、车辆，同时可以精确的检测障碍物的大小、位置和速度；边缘计算设备主要进行路侧感知融合计算，并将融合的结果发送给智能网联路侧设备RSU,边缘计算设备采用小型化处理单元,每个点位需要部署的感知设备数量需要根据点位的具体情况确定路侧系统功能1）摄像机感知系统通过安装在路段的高清摄像机，完成对区域原始视频的采集，并将码流数据实时传输给边缘计算系统；2）雷达感知系统雷达感知设备安装在路侧，作为感知摄像机的有效补充，具备目标检测、目标类型识别、车流量统计、车速检测、目标状态跟踪等能力雷达感知系统将监测到的目标的点云数据实时传输给边缘计算系统；3）C-V2X通信系统:可为车辆提供LTE-V、4G/5G融合网络服务，实现信息车路双向的快速传递，并提供时钟校准信息；4）边缘计算系统边缘计算系统是路侧基础设施的设备核心组件，实现传感器采集的环境数据解析、融合及V2X报文编辑，包含采集传感、计算决策、通信汇聚、安全认证、状态检测等模块5）智慧交通新型基础设施支撑系统为高精度定位系统和高精地图服务，为路侧感知系统和自动驾驶提供高精度定位导航支撑

4.

4.2自动驾驶公交车辆自动驾驶公交车可以实现公交线路运行场景等无人驾驶微循环公交服务，实现全天时、全天候、全场景运营，在城市开放道路、快速路、隧道、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现安全、稳定、绿色环保的无人驾驶车内车外设置了多重保障措施，全方位确保乘客安全如遇前方有骑行人员，车辆会自动发出鸣叫令其避让；如遇斑马线或过马路行人时，车辆会稳定减速停下，让行人先通过在遇到紧急突发状况时，乘客可通过车内紧急制动按钮刹停车辆

4.

4.3自动驾驶公交车小程序智慧自动驾驶公交车预约小程序可以基于云控平台下发的指令，结合高精地图和定位，让乘坐人员随时了解道路交通信息，出行信息查询、出行诱导、智能驾驶车辆查询、预约、支付等，也为市民提供实时公交车、违章举报、智慧停车、一键挪车等方面出行便民服务智慧公交车预约小程序

4.

4.4自动驾驶智慧AI云平台自动驾驶云平台AI自动驾驶智慧AI云中心将与城市公共管理服务体系深度融合,提供路网交通态势的精准感知、公交交通事件及时上报、公交道路智慧化管理等服务，提升其数字化、精细化管理水平和服务效能并且自动驾驶智慧AI云中心的高精地图达到了厘米级，能提供精准的交通挛生数据，包含车道线、交通标识、交通信号等大量语义信息通过高精定位技术，多传感器融合的方案和车路云数据融合方案,实现自动驾驶公交车在暴雨、黑夜等极端工况天气下稳定运行自动驾驶智慧AI云中心基于数字交通的底层基础设施，在数据中心复刻现实世界的庞大交通网络元素，构建现实交通的数字李生系统，建立完整的车、路及其他动静态交通元素数据库，并建立包含拥堵、流量、交通事件、危险预警等应用场景的模型，构建城市级智慧交通数据中心同时使用AI技术对多源数据进行融合感知、行为预测、路由规划，为路侧所有车辆的自动驾驶/智能驾驶提供全面的决策支持规划控制自建厘米级高精地图，提供精准的交通挛生数据；在复杂多变的环境中为车辆提供安全、可靠的规划和精准的控制运营管理实时客流量、载客率、线路及公交资源监测、调度与优化，提升运营效率；覆盖人/车/物/安全等全方位、全生命周期管理实现乘客/公交资源数据协同化和信息交互，提升服务质量

（一）根据XX市初步规划，前期投入两辆自动驾驶公交车进行运营，每台自动驾驶公交车的费用约为XXX万

（二）升级改造自动驾驶车路协同系统5公里道路，每公里的建设费用大概在xx万左右，具体投入需要根据实际勘察以后确定

（三）建设自动驾驶智慧AI云平台，平台包括高精地图采集和制作、数字挛生系统、数据中台、AI云算法、边缘计算支持系统、车路协同系统、管理系统等序号系统建设内容单价（力兀）｛立总价（万）包涵摄像机、毫米波雷达、激光雷达、道路基础设1MEC、RSU、系统软件、融合软件、杆公里5施建设件、交换机、基础施工、辅材等局）精地图采集和制作、数字李生系统、智慧AI本2数据中台、自动驾驶控制系统、AI云算公里5平台法、边缘计算支持系统、车路协祠系统、管理系统等3车辆部分自动驾驶公交车辆2小计目录第章项目背景13发展数字经济，国家高度重视自动驾驶创新应用

1.13高度重视数字基础设施和智慧交通体系建设

1.2XX4市发力自动驾驶，打造国内数字经济创新发展标杆

1.3XX5第章项目建设目标26打造国内自动驾驶公交标杆项目

2.16以自动驾驶为引领构建产城融合新标杆

2.26推动智慧交通新型基础设施建设

2.37推动城市级智慧交通运营服务落地

2.47第章建设依据38第章建设规划和方案

4101.

1.211系统架构

1.312建设方案

1.

4131.

4.

1.

4.215自动驾驶公交车小程序

1.

4.316自动驾驶智慧云平台

1.

4.4AI17第章项目建设投入估算519第章项目价值620打造国内自动驾驶公交标杆项目

6.120加快地区产业转型发展

6.220推动区域人才引进

6.320打造低碳城市，实现节能减排

6.421第6章项目价值

6.1打造国内自动驾驶公交标杆项目以自动驾驶公交项目建设为起点，率先实现自动驾驶及车路协同在西部城市的落地与应用，打造国内自动驾驶公交标杆项目，通过对开放道路的智能化改造，引入人工智能、边缘计算、5G等技术，使路网具备提供自动驾驶、车路协同服务的能力；强化城市的科技属性；创新打造城市科技“新名片”

6.2加快地区产业转型发展促进XX当地产业投资发展，建成数字领域产业集聚发展高地的综合布局，加快地区转型发展XXXX企业将通过强力推进产业落地，孵化超级IP,并能聚合周边自动驾驶产业的行业领军企业在共同推进地区产业发展的同时，还能对区域的迅速成型、成熟助力，使地区不仅能够吸引人，还能留住人打造宜居宜业的科技环境，筑强战略科技力量，赋能地区产业能级跃升

6.3推动区域人才引进XXXX企业通过建立自动驾驶生态产业链，发挥高能级平台对人才的吸附力，坚持以创新平台组织形态促进人才集聚裂变，加速打造符合科技创新特征的人才发展格局通过激活释放人才创新创造活力，与高校院所、政府共同合作模式，加快区域人才引入；提供创新创业载体招揽人工智能和数字经济人才增加就业岗位，提高地区整体活力,解决就业、增加税收

6.4打造低碳城市，实现节能减排通过利用集风、光、分布式能源于一体的多能互补运行模式，打造XXXX企业产业，实现运营中心、产线能源最优配置，提高城市设备运行效率，减少城市综合能耗通过部署新能源自动驾驶车辆,减少景区碳排放，实现节能减排，打造低碳景区第1章项目背景

1.1发展数字经济，国家高度重视自动驾驶创新应用数字经济是构建现代化经济体系的重要内容近年来，党中央高度重视数字经济发展，精准把握全球科技和产业演进规律，深刻洞察数字经济发展潮流，作出建设网络强国、数字中国、智慧社会的重大部署人工智能、自动驾驶等前沿技术的研发与应用是构建数字经济的新引擎习近平总书记指出，人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的“头雁”效应在人工智能、5G等新一代信息技术带动下，自动驾驶正成为国家科技创新和技术应用的重要趋势与必然选择当前，国家战略已围绕自动驾驶、智慧交通形成叠加效应党的十九大指出加快建设创新型国家，突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新，为建设科技强国、交通强国、数字中国、智慧社会提供有力支撑2019年，党中央、国务院制定《交通强国建设纲要》，擘画建设社会主义现代化交通强国的图景和任务,明确要大力发展智慧交通2021年，中央制定《国家综合立体交通网规划纲要》，从战略高度提出推进交通基础设施数字化、网联化在体现国家中长期战略意图的“十四五”规划中，发展智能交通、车路协同更是成为多领域共同推进的重要任务综上可见，党和国家正从战略高度推动包括自动驾驶、智慧交通等在内的科技创新应用步伐同时，中央网信办等部门及国家发展改革委、工业和信息化部、交通运输部等部委密集推出配套政策国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，并明确5G、自动驾驶及智慧交通等为“新型基础设施建设”范围工信部从智能汽车、网联自动驾驶技术角度制定技术标准与路线图，推动智慧城市、智慧交通和自动驾驶试点示范交通运输部为道路基础设施智能化、网联化、数字化升级建设提出具体规划中央网信办从数据保护、数据安全角度为自动驾驶、智能网联筑牢发展根基据不完全统计，从2020年至今，国家部委层面已有数十个相关的行动计划、推进建议、发展纲要等密集出台，为自动驾驶、智慧交通落地应用构筑四梁八柱工信部等权威机构研究认为，2020年到2025年，我国自动驾驶创新正处于高速发展期、创新深水区，正步入更大范围场景应用和商业化阶段为此，全社会应以时不我待之姿，全力推进自动驾驶、智能网联、智慧交通的创新应用

1.2XX高度重视数字基础设施和智慧交通体系建设XX省高度重视创新驱动发展，从全省长期发展层面系统擘画了自动驾驶、智慧交通、数字基础设施等数字经济发展路径面向“十四五”，XX省提出要牢牢把握高质量发展主题，塑造经济发展新优势，2021年省政府工作报告明确指出要加快数字经济创新发展，培育数字经济发展先导示范区和数字经济产业示范园区打造智慧交通等数字应用场景，培育数字应用新业态同时，省财政加大支持力度加速自动驾驶落地XX省政府印发《XX省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》，出台措施支持产业发展提出统筹省级科技计划，鼓励省内自动驾驶系统、人机交互系统、车联网、车路协同等方面取得技术突破支持国内领先、投资大、产业带动强的智能汽车测试场项目，支持车路协同基础设施建设及技术改造L3XX市发力自动驾驶，打造国内数字经济创新发展标杆XX市响应国家和XX省数字经济创新发展标杆的战略，积极推动国家数字经济创新发展试验区建设，探索数字产业集聚发展模式，构建各类要素高效链接的数字生态实施新型基础设施建设，推进基础信息网、车联网、自动驾驶、科创产业网等数字经济体系建设建设自动驾驶技术赋能的智慧交通体系是发展数字经济的重要着力点XX市出台科学治堵工作实施方案，提出优化交通结构，推进绿色智慧交通示范项目，强化共享交通新业态监管，加快智慧交通体系建设自动驾驶公交建设的提出将对产业带动有明显的作用利用自动驾驶公交作为切入点，带动其他领域和行业的发展，同时向城市管理、民生服务、社会治理延伸构建高效、便捷、低碳、普惠的智慧交通新模式，在全国范围内打造数字经济创新发展标杆第2章项目建设目标

2.1打造国内自动驾驶公交标杆项目项目建设落地后，XX将在国内率先实现基于城市开放道路自动驾驶公交线路落地并投入实际运营自动驾驶公交全程运行无人值守、无人驾驶、自动停靠，将真正融入市民日常出行生活，将率先构建并实践一套“触手可及”的智能公共交通运营服务系统公共交通车辆自身安全、效率的提升，对于城市节能减排目标的助力，还将促进玉门市整个公共交通系统的安全、有序、低碳运行，形成智慧公交的新模式，复制到更多城市公共服务场景

2.2以自动驾驶为引领构建产城融合新标杆本项目建设可有效发挥XX市产业基础优势在项目涉及的自动驾驶车辆环节，可与国内的各大汽车制造或零部件厂商合作，以自动驾驶带动当地汽车产业转型升级，加速培育一批技术领先、竞争力强、成长性好的汽车产业链领先企业随着项目推进，自动驾驶产业链覆盖范围还将逐步扩大，逐步释放对电子、通信、软件、互联网、交通等更多产业集群的溢出效应，最终在建成创新协同的自动驾驶产业生态链，构建龙头企业引领、产业高度聚集、城市功能完善的产城融合标杆

2.3推动智慧交通新型基础设施建设车联网是自动驾驶的核心技术之一，具备大带宽、低时延、广连接等特性的5G技术被认为是保证自动驾驶系统运行的基础网络条件本项目的建设将带动5G网络基础设施建设领跑西部城市在此基础上的道路智能网联化升级还将构建车路协同路侧环境，形成基于5G-V2X技术的自动驾驶公交系统以5G-V2X为基础，XX将在全球范围内率先完成城市级全局交通元素数字化、信息化，在实践层面实现城市公共交通调度运营和治理服务水平质的飞跃

2.4推动城市级智慧交通运营服务落地随着项目实施，交通基础设施智能化、数字化程度将得到显著提升，智能自动驾驶智慧交通公共服务将实现规模化落地，XX市将在全国率先构建安全、便捷、高效、绿色、高水平的智慧交通运营服务体系依托车路协同路侧智能网联化升级和自动驾驶技术赋能，不仅可实现城市公共车辆的自动驾驶能力升级，而且可以在全市范围内构建拥有各类公共出行和公共服务应用场景的生态体系，实现自动驾驶出租车、物流车、环卫车、巡逻车、园区车、医疗车、快递车等多种重点场景示范和实际运营同时公共服务车辆、车流、信号灯、行人、天气、路政公告等多源信息统一接入城市智慧交通云平台，实现城市级车辆运行监控与全局智能调度，有效反哺智慧交通运营服务效果提升第3章建设依据,政策法规《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》《交通运输信息化“十四五”发展规划》《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》《XX省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》《交通强国建设纲要》“国家标准《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》《智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》“行业标准《交通信息基础数据元第1部分总则》《交通信息基础数据元第2部分公路信息基础数据元》《交通信息基础数据元第7部分道路运输信息基础数据元》《交通信息基础数据元第14部分城市客运信息基础数据元》《营运客车安全技术条件》《营运车辆车载网关车辆数据传输接口协议》《城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议》《数字蜂窝移动通信网LTEF加无线网工程验收规范》《数据中心设计规范》（《数据中心设计规范》《数据中心用远程通信基础设施标准》（《数据中心用远程通信基础设施标准》。