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实习报告范文篇plc6引言PLC是可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，电信楼一楼PLC实验室进行两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC并通过数字或者摹拟式输入/输出控制各种类型的机械或者生产过程本文是我和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方为大家整理的plc实习报告范文，仅供参考案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅一.实习目的更多关于“实习报告”的相关文章内容推荐
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5、掌握WINCC组态软件的使用plc实习报告范文篇一二.实习要求第一部份实习相关说明
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力自动关闭然后按下行程开关K2,电动机反转住手进入开门等待状态并且在关门的过程中指示灯不停的闪烁在关门等待状态指示灯保持常亮然后继续过程，以保证人员安全通过在关门过程中，当有人员由外到内或者由内到外使用SB2进行上面的测试结果一样最后进行特殊开关的测试无论在什么通过光电检测开关K2或者K1时，应即将住手关门，并自动进入开门程序状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态当门彻底开后进入住手等待
四、N）分配表状态如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮
五、设备选型与清单
九、心得体味
六、硬件原理图经过本次实习熟悉了F_系列PLC的基本组成和外部接线;熟悉了
七、PLC程序设计F_GP/WIN编程软件及其运行的环境，掌握其使用的方法;熟悉编程器的功能，梯形图掌握其他使用方法;熟悉F_系列PLC的基本指令，掌握程序的写入、编辑、监指令表视和摹拟运行方法通过实习我们重温了电工实习时候的学习的技巧和知识
八、安装与调试通过实习学会了如何实现PLC的功能，将其运用到工程设计中通过甩工实习时候学习的工艺，按照硬件原理图制作出实物然后下载PLCplc实习报告范文篇三的程序进行调试接上电动机和电源，然后开启QS,按下开关SB1检测自动门3月4日3月29日我们在李涛老师的指导下我们进行了为期四周正转，再按下行程开关K1使电动机住手，进入等待8s状态8s结束后自动门的PLC综合实习本次实习在电子实训中心五楼PLC实验室进行四周做好笔记，注重理论与实践相结合，善于发现问题；繁忙的实践学习让我们第一次接触到了PLC综合控制系统通过对该装置的认
2、校外实习期间遵守公司各项规章制度，有严格的时间观念，不迟到不早识、原理的了解、接线以及设计方案和具体调试使我们受益匪浅退，虚心向有经验的同事请教，积极主动完成单位分配的任务，与单位同事和谐相处；2实习目的与要求
2.1实习目的；
3、每天都认真总结子习工作所遇到的问题和收获体味
1、学习掌握编程软件的使用方法和基本操作；3实习单位及岗位介绍
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法；
3.1实习单位河南理工大学电工电子实验中心PLC实验室
3、学会三菱可编程控制器装置的使用方法；
3.2实习单位介绍
4、PC机和PLC的通信技术；
5、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；PLC实验室始建于2000年，2022年进行改扩建，实验室旨在培养学生的
6、通过大学生毕业实习活动，发现问题、解决问题、发现自己的专业特长独立思量、独立操作和独立分析问题的能力，本实验室拥有可编程序控制器实爱好，为选定毕业设计题目奠定基础验装置和计算机等设备70余台件实验设备实验设备,设备价值约3万元，实
2.2实习耍求；验室面积3nf;使用情况每年约接纳1XX余名本科生进行实验PLC实
1、校内实习期间，严格遵守学校规章制度，服从专业老师的安排，验台PLC--ninJ编程控制器教学实验装置，是根据“PLC课程”教学的需要，结
3、水塔水位自动控制（灯光摹拟）合PLC在工厂中的应用，与教学大纲要求相配套的教学实验设备具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点既有发光管、LED显示实验，又有机
4、自动轧钢机（灯光摹拟）电驱动的动作实验既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开辟的
5、多种液体自动混合（灯光摹拟）能力
6、交通信号灯控制
7、产品质量分级（灯光摹拟）
3.3实验室功能
8、机电正反转，制动（实际动作）
1、使学生能够掌握可编程控制技术和现代工业控制技术；
9、自动选刀（灯光摹拟）
2、实验室承担《可编程控制技术》、《现代电器控制技术》等课程的实验
10、皮带自动送料（机电驱动动作）教学、课程设计、毕业设计等教学任务；
11、四层电梯模型（机电驱动动作）
3、作为开放性实验室，除承担开放实验外，还承担综合实习、设计竞赛等
3.5软件说明综合性实践教学任务
1、SWOPC-F_GP/WIN-C为一个可应用于F_系列可编程控制器的中
3.4实验模块文版编程软件，可在Windows
3.1及Windows95下运;.
1、八段码、时钟显示
2、在SWOPC-F_GP/WIN-C中，可通过梯形图、指令语句表及SFC（
2、礼花之光状态转移图）符号来创建PLC程序，并能自动语法检查和纠错，建立注数据及设置寄存器数;
3、创建PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印；4实习内容及过程
4、该程序在串行系统中可以与可编程控制器进行通讯、文件传送、
4.1PLC的发展操作监控以及实现各种测试功能；PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置
5、运行SWOPC-F_GP/WIN-C的PC环境如下；它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计［PC及内存］时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或者摹拟式的输入和输出，机型IBM PC/AT（兼容）控制各种类型的机械或者生产过程PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电CPU:i486S_或者更高.力、建材、机械创造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它内存:8兆或者更高（推荐16兆以上）具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵便，易学易用、体积小，分量轻,价［操作系统］格便宜的特点MS-DOS（MS-DOS/V）PLC技术发展呈现新的动向
（1）产品规模向大、小两个方向发展大I/OWindows
3.1（386增强模式）点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速Windows95度高速化小整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵便性，降低了［显示器］成本
（2）不断加强通讯功能⑶新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采解析度为800_600点,16色或者更高用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或者RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块
（4）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或者复杂的编程器及编程软件，采步骤一“输入状态检查”PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统⑸发展容者传感器状态（1或者代表开或者关），并将其状态写入内存中对应之位置错技术采用热备用或者并行工作、多数表决的工作方式步骤二“程式执行”将阶梯图程式逐行取入CPU中运算，若程式执行中
4.2PLC的特点、工作原理及运作方式需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出输出线圈之运算结果则存入
4.
2.1PLC的特点内存中对应之位置.，暂不反应至输出端Yno可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，合用性强;易学易用，深受步骤三”输出状态更新”将步躲二中之输出状态更新至PLC输出部接点，工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;体积小，并且重回步骤一此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC分量轻，能耗低之反应时间，PLC输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运
4.
2.2PLC内部运作方式作方式为输出输入端”程式结束再生虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做
4.3三菱PLC基本知识介绍逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制因此能大大减少PLC=Programmable logicController,可编程逻辑控制器，一种数字运算操控制器所需之硬件空间实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的它采用一类可编程的存储器，用阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中最后执行控制运作在整个的扫描过程包括于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用三大步骤，“输入状态检查”、程式执行、输出状态更新户的指令，并通过数字或者摹拟式输入/输出控制各种类型的机械或者生产过程，扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从是工业控制的核心部份用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算者算数运算的结果送入I/O映象区或者数据寄存器内等所有的用户程序执行完机相同毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或者输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到住手运行
4.
3.1电源为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用如果没有一个良好的、可系统，或者采用三CPU的表决式系统这样，即使某个CPU出靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的创造商对电源的设计和创造也十现故障，整个系统仍能正常运行分重视普通交流电压波动在+10%+15%范围内，可以不采取其它措施而将PLC
4.
3.3存储器直接连接到交流电网上去
4.
3.2中央处理单元CPU存放系统软件的存储器称为系统程序存储器存放应用软件的存储器称为用户程序存储器中央处理单元CPU是PLC的控制中枢它按照PLC系统程序赋予的功能
4.
3.4输入输出接口电路接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误当PLC投入运行时，首先它以
1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道放8s,然后循环
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，
4.四种花腔自动变换，可以选择单调周期和循环控制作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号
5.红色采灯DC24V2W绿色采灯DC24V2W各4盏；
4.4PLC基础实验熟悉和掌握常用基本指令的使用方法喷水阀DC24V6W8个；通过与礼花之光实验相结合来熟悉掌握常用的基本指令增压泵三相380V
1.5KW］台
4.
4.1控制要求和技术参数
6.
4.2工艺流程
1、有八个节日彩灯喷泉，其中有红色4个，绿色4个按下启动按钮，当SAI、SA2的状态都为断开时，实现第一种控制，当SA1断开，SA2闭合时，实现第二种控制，当SA1闭合、SA2断开时，实现第三种
2、按下启动按钮，彩灯喷泉开始工作，按下住手按钮，彩灯喷泉住手工作控制，当SAI、SA2都闭合时，实现第四种控制，按下SB2,所有程序即将住手3彩灯喷泉的工作方式由花腔开关选择四种工作方式如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环a.每次开放一处彩灯喷泉，没2s挪移一位，从左向右移
7.
4.3原理b.每次开放两处彩灯喷泉，每次开放2s,从中间往两边挪移按下启动按钮，当SAI、SA2的状态都为断开时，彩灯实现第一种要求，C.每次彩灯喷泉1开放1s,彩灯喷泉2开放2s,彩灯喷泉3开放3s,彩灯喷泉4当SA1断开，SA2闭合时，彩灯实现第二种要求，当SA1闭合、SA2断开时，开放4s,彩灯喷泉5开放5s,彩灯喷泉6开放6s,彩灯喷泉7开放7s,彩灯喷泉8开彩灯实现第三种要求，当SAI、SA2都闭合时，彩灯实现第四种要求，所有程序
4.
6.2调试即将住手如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环a.首先子细检查程序及接线
4.5安装及接线b.将PLC设置在STOP模式根据之前设计好的安装图进行安装在安装前首先要对电气柜的内部接线及c.将程序下载至PLC对应控制开关，按钮等做充足掌握接线时，做到横平竖直、罗列整齐，长线沉d.将PLC设置在RUN模式底、布线成排;接线端子之间不允许有接头，不得出现架空线、不能有十字交叉线;接线端子处导线不得裸露，软线使用冷压接线片、硬线使用顺时针羊眼圈;连已按照原理图的注释进行对应操作，同时进行软元件监视接坚固，不得有松动、脱落现象；每一接线端子上接线不得超过三根此外主电f.观察PLC输入输出指示灯及实时监视中的变化，与功能的理论是否吻合路与控制电路接线时应注意颜色区分，所有走线全部从接线槽中通过同时应注g.根据浮现的问题断电后进一步审查程序及接线，然后重新下载、调试意最后接外部直流电源，电极正负问题由中间继电器的发光二极管方向决定注意:
4.6PLC编程及调试
4.
6.1PLC编程a.数据线不可以在通电的情况下插拔b.检查程序及接线时必须在断电的情况下根据由工艺流程编写出的顺控图编写三菱F_系列的程序，可参阅三菱编程c.在老师在场的情况下通电等材料编程中应重点注意各种符号，以及在编程中浮现的定时，器计时器等，
4.7礼花之光控制的程序如何编写其控制语言5实习总结及体味更为期四周的实训就这样结束了，这四周让我收获了不少我的第一次PLC
1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理实训主要项目是礼花之光控制系统的设计方法，除此之外同时我们还学习了PLC
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法软件的安装固然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线在实训的过程中让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应
4、测试通信连接正常用设计步骤是首先是我们耍弄清晰设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC软件编程机控制应用程序在练习的时候我们可以实现用编辑好的程序进行调试在完成自己的项目同时我
6、通过调试来发现问题和解决问题还都不时去匡助其他同学解决一些问题
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求PLC实训让我对plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的
8、认真写实习报告了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法按我的总结来看有不少设三.实习任务计理念来源于实际，在实际运用中找出最适合的设计方法这次实训脱离不了集
1、将变频器和PLC通过导线进行连接通过变频器的控制面板进行参数设体的力量，在这次实习中遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问置根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机题就去找老师讨论多和同学老师讨论，你会得到意外的收获我们在做实训项起动，住手，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态目的过程中要不停的讨论问题，惟独这样我们才可以互相交流设计方法以至达到
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题变频器的监控除了控制电动机起动，住手，正反转切换，监视电动机的故障和总之这次PLC实训真的给我不少的收获，给我弥补了不少我欠缺的知识以运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视巩固了之前所学的知识点等等在今后的学习过程中要更加努力的学习自己的专四.实习方法业知识多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为
1、通信方式有两种在此我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们⑴通过MPI通信实现⑵通过Prohbus-DP实现
2、控plc实习报告范文篇四制方式有两种
（1）本地的操作面板控制一年，不少技工学校都开设了PLC这门课程技工学校专业课程在理论要
（2）远程的Wince画面监控五.实习地点求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室绝降落，增长了技校西席的讲授难度另一方面，在新技能的专业课讲义利用方六.安全注意事项面，没有成熟、同一的技校配套讲义如安在技工学校教好这门课程如今笔者
1、电动机很危（wei）险，注意在电动机运行期间要远离甩动机连合本人的讲授实践，谈谈PLC讲授的一些见解
2、在断电的情况下接线在变频器断电后也不能即将接线，要适合的设计《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性方法，同时讨论不仅是一些思想的问题还可以深入的讨论一些技术上的问题这五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样寻常又有特殊，既有新授又有温习，既样可以使自己的处理问题要快一些避免少走弯路多改变自己设计的方法，在设有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西席还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的不少西席采取的是“一言堂和填鸭式的讲授，势必也就造成为了“言者津津，听者昏昏的讲授局面《PLC原理及应用》课程讲授上，特别是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领在讲授中，斗胆引入“举动引导学讲授要领为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西席每一个单位由几个同类实例构成每一个课题以一个应用实例为主题，其内容包在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授罗了应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的非但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象如许非但作育了门生的头脑本领，并且在路线，所用的根本指令，编程要领、完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换比方在先容了一些根本指令后，让每一个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机全部讲授内容分为五个讲授单位五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果计数控制、位置控制和特殊成果综合应用单位内的课题根据其难易程度摆设讲我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样寻常是根据根本原理、授的先后次序第一单位有机电的点动控制、电动机的连续控制、机电的正反转根本指令、根本应用、根本控制中分成各个独立的章节编者根据布局严谨性举控制、机电的手动Y-△控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例行编书，西席实行讲授时，则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授这是作为对PLC事变原理部份的学习（此中也包罗几个最简单指令的学习）第二讲义利用者要留意处理惩罚好的题目假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，单位以机电主动Y-△降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台机电次序控就是要将全部根本指令学习完毕，再学习根本应用，根本学习完毕再举行根本控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西，学习定时间次序控制的原理及制的学习如许，在一段期间内学习彻底部指令，门生学习后的印象不深刻，轻应用从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每一个实例课题有肯定易肴殳杂，到根本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令举行学习，服从不高的科学性、联贯性，由简到繁、由易到难全部理论学习完后，才举行根本控制，不能互得益障，讲授结果不好plc实习报告范文篇五为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，调试应用由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位,来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置由于它可在如何充分调动泛博学生学习积极性和发挥泛博学生主观能动性上多下功夫但通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的不少教师采取的是“一言堂”和高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动“填鸭式”的教学，势必也就造成为了“言者津津，听者昏昏”的教学局面化三大支柱之一随着技工教育的发展，为了适应PLC口益广泛应用形势，近《PLC原理及应用》课程教学上，特别是PLC指令及应用、编程方法和几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程技工学校专业课程在理论要求方实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法在教学中，斗胆引面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下入“行为引导学”教学方法为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课降，增加了技校教师的教学难度另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要千方没有成熟、统一的技校配套教材如何在技工学校教好这门课程现在笔者结合百计地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境温和氛，通过创设情境、巧设本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学不仅《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面五大教学特点，在教学过程中，既有普通乂有特殊，既有新授又有复习，既有理获取资料，充分发挥学生的想象这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体这就决定间信息交流例如在介绍了一些基本指令后，让每一个组的学生自己讨论这些了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴2）微型计算机（带编程电缆及编程软件）；在班级教室内，供学生参观他们所做的成果3）输入/输出实验板；plc实习报告范文篇六4）电工工具及导线若干；
三、实验内容
一、实验目的
1、了解PLC基本指令系统特点1）认识并学习PLC,了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部份的作用，PLC的编程语言与普通计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义；级语言，也不同于普通的汇编语言，它既耍满足易于编写，又要满足易于调试的2）了解PLC应用软件的编制方法；要求目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言如三菱公司的产品3）熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言但不管什么型号4）掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法；的PLC,其编程语言都具有以下特点5）熟悉PLC基本指令梯形图或者语句表的编辑方法
1.图形式指令结构程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆系统的软件开辟者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数在
二、实验设备逻辑运算部份，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易1）一台PLC主机；接受如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂较复杂的算术运算、定时计数等，普通也参照梯形图或者逻辑元件图赋予表示，虽然象征性不如逻辑运算部份，也受用户欢迎
2.明确的变量常数图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如K400,T120等PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册
3.简化的程序结构PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念
4.简化应用软件生成过程使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其PLC最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;深的软件设计能力采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或者计算机来编程虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、
5.强化调试手段无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH
5、三菱公司的MELSAP）,人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC还实用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等不管怎么样，各厂家的编和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和程语言都只能合用于本厂的产品调试操作都很简单
1.编程指令指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或者符号总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是彻底相同不需要长期的专业训练的同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或者图形符号编译成机器PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种固码，所以用户看到的PLC指令普通不是机器码而是文字代码，或者图形符号定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成常用的助记符语句用英文文字（可用多一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受底板或者机架，这些模块可以按照一定规则组合配置
2.指令系统一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统它
6、掌握PLC编程语言的形式国文字）的缩写及数字代表各相应指令常用的图形符号即梯形图，它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能输出控制，或者为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相普通讲，功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富，所能干的事也就多应的工作母线是用来连接指令组的下图是三菱公司的F_2N系列产品的最简我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统单的梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、住手控制第二组仅一个END指令，用以结束程序
3.程序PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，固然，这里的程序是指PLC的用户程序用户程序普通由用户设计，PLC的厂家或者代
5.梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现普通讲，其顺序为先输入，销商不提供用语句表达的程序不大直观，可读性差，特殊是较复杂的程序，更后输出（含其他处理）;先上，后下;先左，后右有了梯形图就可将其翻译成助难读，所以多数程序用梯形图表达
4.梯形图梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通记符程序上图的助记符程序为图，用以表达所使用的PLC指令及其先后顺序，它与电气原理图很相似它的反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图连线有两种一为母线，另一为内部横竖线内部横竖线把一个个梯形图符号指
6.梯形图与电气原理图的关系如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理令连成一个指令组，这个指令组普通总是从装载（LD）指令开始，必要时再继图也可建立起一定的对应关系如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件最后为输出类指令，实现的线圈，而输入指令（如LD,AND,OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等这样，原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序有了地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的这也是PLC技术对传统
4.梯形图继电控制技术的继承梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC
3.PLC编程应该遵循以下基本原则内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具1）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数则进行组合和罗列，从而构成为了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈梯形图
10.0的右边Q
0.0I
0.1Q
0.0）3）线圈不能直接与左母线相连如果需要，可以通过一个没有使用的内部
1.梯形图的基本符号1）触点代表逻辑输继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常ON）的常开接点来连接入条件，例如开关、按钮或者内部条件等4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出双线圈输出容2）线圈通常表示逻辑输出结果，如灯负载、接触器、中间继电器或者易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用内部输出条件5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下6）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用3）盒表示其它一些指令，例如定时器、计数器或者数学运算指令OIN3）并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）;100TOF触点线圈盒串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤其重
2.梯形图的书写规则1）、梯形图中的触点惟独两种常开触点和常闭触点触点可以无限次使要用4）不宜使用双线圈输出若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或者两次以上，则称为双线圈输出或者线圈的重复利用在双线圈输出时，惟独2）、梯形图中输出用一（）表示，同一输出变量普通只能使用一次3）、最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的梯形图摆布两边分别有母线和结束母线4）、梯形图从左一右，从上一下的顺序书写5）N触点可以任意串并联，
5、绘制梯形实例输出可以并联，但不能串联
3.绘制梯形图应注意的问题
1、编写程序，实现如下功能由PB1启动程序、PL1常亮、1）梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母PL2实现每隔
0.5s闪烁、为住手按钮程序编写好后，加载到PLC,观察并线）每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表记录实验现象示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上接点不能浮现在线圈右边
2、编写程序，实现如下功能由PB1启动程序、PL1实现每隔1s2）接点应画在水平线上，不应画在垂直线上闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为住手按钮、PB3为计数复位程序编通灯控制的要求，编制PLC控制程序按照要求连接PLC主机和输入/写好后，加载到PLC,观察并记录实验现象输出实验板，运行PLC控制程序，摹拟十字路口的交通灯控制输入信
3.定时计数号，观察输出结果4综合十字路口的交通灯的控制实验十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作梯形图设计步骤如下1）依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式2）以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图3）为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中十字路口的交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口的交等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电所示SIMOVERT变频器属于交.直.交电压型的变频器，如图2-3所示整流
3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电接线时不要器部份采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采将导线接在220V或者380V的强电上用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器输出电压波形是与正弦波第二部份实习豫备知识等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机
一、通信技术定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波变频器的控制方式可采用恒压频一变频器的通信方式比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置⑴通过MPI通信实现其中」01上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地3,4,5,6端⑵通过Profibus-DP实现子为数字量输入/输出端子，7,8,9为数字量输入端子」02上的15和16为摹二PC机和PLC之间的通信方式拟量输入1,17和18摹拟量输入2o19和2为摹拟量输出1,21和22为摹拟量1本地的操作面板控制输出22远程的WinCC画面监控PMU为变频器的操作面板_3X对应USS串口
二、变频器结构和基本原理23,24,25,26,27,28对应脉冲编码器的端子一变频器的结构与原理西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT MasterDrives,其外观如图2-2
三、PLC设备及编程软件STEP7动器等负载数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的S7-300系列PLC工作原理外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用S7-300是一种通用型的PLC,其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布
1、新建PLC项目式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，
2、硬件组态执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置图2硬件组态窗口其主要模块为电源和CPU,我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP,其本实习中所使用的输入输出模块有两个中集成为了数字量输入/输出和摹拟量输入/输出
四、WinCC组态软件的使用CPU功能是执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信
1、组态软件设计结构数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器数字量输WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平输数是256个按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化入电路中普通设有RC滤波电路，以防止由于输入触点颤动或者外部干扰脉冲思想进行了编排各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于引起的错误输入信号，输入电流普通为数毫安操作人员进行处理数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起
2、组态过程面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备第一步:首先启动WinCC,建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型第三部份实习内容1单用户项目
一、硬件接线2多用户项目通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC,PLC和变频器将带有ON3多客户机项目的DP头插入PC,带有OFF的DP头两根插入PLC,将带有ON的另一个DP第二步:在组态完的S7-300下设置标签，每一个标签有三个设置项，即标头插入变频器的CBP2通信板的DP口上签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-3OO
二、变频器参数设置中某一确定地址如某一输入位、输出位或者中间位等-------------------------------对
1、工厂复位应的关系设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如P053=6运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SComl变更参设置标签地址为Q
0.0,表示S7-300中输出地址Q
0.0用此方法，将S7-3OO与数P60=2选择“固定设置菜单”WinCC之间需要通信的数据一做成标签，即相当于完成为了S7-300与WinCCP366=0所希翼的工厂设置的选择之间的联接P970=0启动参数复位第三步:在图形编辑器GraphicsEditor中，用基本元件或者图形库中对象
2、快速参数化制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每一个对象连接，也就相当于画P60=3菜单选择“简单应用的参数设置”P60=0结束简单应用的参数设置P71=365输入装置进线电压，单位V
3、专家应用的参数设置P95=10输入机电类型P060=5选择“系统设置”菜单P100=3输入开/闭环控制类型（不带编码器的矢量控制，编码器的P068=0输出滤波器反馈值不接入速度环）（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的P071=365装置输入电压V反馈值接入速度环）P095=10输入机电型式P108=940输入机电P101=380输入机电额定电压P101=380输入机电额定电压P100=3输入开/闭环控制类型（不带编码器的矢量控制，编码器额定转速rpmP102=
4.0输入机电额定电流PH4=0控制系统的工艺边界条件的反馈值不接入速度环）（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码PI02=
4.0输入机电额定电流P107=50输入机电额定频率器的反馈值接入速度环）P383=0确定机电冷却方式PI03=0P368=0选择设定值和命令源P107=50输入机电额定频率P370=1启动简单应用的参数设置P108=940输入机电额定转速rpmP113=
9550.PK/NK本试验中改值为
15.3在按下“P”键后，浮现警告信号“A087”变频器必须在20s内启动!PH4=0控制系统的工艺边界条件PH5=4计算机电模型“空载测量”PH5=1计算机电模型“自动参数设置”注意电流流过机电且转子转动!在按下“P”键后，浮现警告信P130=ll机电编码器的选择号“A080”变频器必须在20s内启动！P151=1024脉冲编码器每转的脉冲数P536=50输入转速控制回路的动态性能％P115=5计算机电模型“调节器优化”P383=0P
384.2=0注意电流流过机电且转子转动!在按下“P”键后，浮现警告信P350=电流的参考量
4.0号“A080”变频器必须在20s内启动P351二电压的参考量
384、变频器和PLC之间连接的相关参数设置P352二频率的参考量5根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入P353二转速的参考量1000P60=7读取/随意存取P354二转炬的参考量
15.3P368=l选择设定值和命令源为端子排上摹拟量/数字量输入P060=1回到参数菜单P
554.1=18为ON/OFF控制，选择数字量输入5对应变频器」01PH5=2计算机电模型“静止状态机电辨识”注意电流流过机电旦转子转动！的端子7）P443=ll为速度给定，选择迷你量输入1（对应变频器」02端子
15、16）P
554.1=20为正传使能控制，选择数字量输入6（对应」01的端子8）
4、在MPI连接下建立变量P
572.l=22为反转使能控制，选择数字量输入7（对应」01的端子9）P
640.1=148为摹拟量输出
5、在图形编辑器中新建画面P651=107为数字量输出1（对应」01的端子3）,设置为故障
7、设置窗口属性P652=104为数字量输出2（对应」01的端子4）,设置为运行P6O6写入（转
8、运行入“Download”状态），然后显示021plc实习报告范文篇二P60=l返回到参数菜单
一、系统功能分析
1.自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关K
1、
三、通过本地操作面板实现监控门外光电探测开关K
2、开门到位限位开关K
3、关门到限位开关K
4、开门执行编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控机构KM1（电动机正转）、关门执行机构KM2（电动机反转）、指示灯等部
1、操作面板简图件组成（光电检测开光KI、K2用按钮替代，以手工按下按钮摹拟检测到有
2、STEP7程序设计步骤人通过的信号;限位开关K
3、K4使用实际
四、通过WinCC画面实现监控步骤流异步机电;指示灯使用实际的220V指示灯）
1、编写远程WinCC控制的STEP7程序
2.控制要求
2、新建WinCC项目
3、添加驱动程序和建立MPI连接行程开关，以人工碰触摹拟开门或者关门已到位;电动机使用实际三相・、・父1）当有人由内到外或者由外到内通过光电检测开关K1或者K2时，开门6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时,机电住手运并长期保持，直至开关断开，门关上，恢复常态行
二、设计要求
（1）写出N）分配表;
（2）设备选型并列写出设备清单;2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2
（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;
（4）软件设计;
（5）安装制作被起动，电动机反转，当门挪移到关门限位开关K4位置时，电机住手运行出实物系统，并调试好3）在关门过程中，当有人员由外到内或者由内到外通过光电检测开关K2
三、总体设计方案或者K1时，应即将住手关门，并自动进入开门程序选用三菱F.2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJ.2-12I0型接触器为驱4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或者由内至外通过动的电气控制路线，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转光电检测开关K2或者K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，为关门用两个行程开关实现正转、反转住手当自动门碰到开门行程开关使以保证人员安全通过其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭;开、关门过程中，有人员由外至内或者由内至外通过光绿灯B闪烁，绿灯A熄灭（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）电检测开关K2或者K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门。
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