2023年-机器人投篮竞赛规则

机器人投篮竞赛规则

一、任务竞赛双方轮流担任进攻方和防守方，进攻方在准备区放置机器人，让机器人躲开防守方放置的防守队员的干扰，投篮得分；防守方在进攻方出发前，在指定防守区域内随意放置4个防守队员，干扰对方进攻每个参赛队由两位选手组成，协作完成进攻和防守

二、场地和器材场地总尺寸为1500*2800mm,边缘有30cm的白色边缘区分左右半场（见场地图片）,黑色区域为进攻机器人出发区场地标线宽度为2cm篮球竞赛中使用组委会统一提供的乒乓球（直径4011n

1、重5克）代替篮球1篮板为木质底板，白底黑线篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内篮球架用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内光源在篮筐正下方，距地面25cm处，设置红外线光源，用于机器人识别篮筐投篮机器人出发区投篮机器人出发时以本方后场的右边线作为出发起点线，越过该线进入场地从其他位置进入场地判为犯规防守区防守方除篮下梯形外的整个半场区域，可用来摆放防守队员

三、细则

1.抽签抽签决定首先持球的一方和选择场地

2.赛前准备时间20秒钟，双方选手各自在防守区域摆放好4个防守队员位置;进攻方在出发区摆放好投篮机器人

3.进攻在裁判吹哨后30秒内，进攻方选手立即启动机器人进攻投篮任务，并同时在本方防守区域内摆放好防守队员在对方进攻时，防守方选手不得触动本方防守队员进攻机器人进入场地后，选手不能再触碰机器人，直至完成投篮或者出现犯规，由裁判吹哨交换球权，方可取回场地内的机器人，以准备下一轮的进攻每方进攻限时30秒，交替进行，进攻前准备时间计入30秒限时之内

4.得分机器人可以在前场垂直投影全部过中线任意位置投篮得分投篮时机器人投影完全在三分线外得三分，否则得2分

5.犯规1撞人犯规机器人可以碰撞防守队员，但不能推倒防守队员，推倒则算撞人犯规2出界机器人投影完全在场地外算出界，交换球权3防守犯规防守一方选手在对方进攻时，触动场地内器材，为防守犯规，每犯规一次判对方加2分，累计5次直接判负

6.竞赛时间竞赛分为上下半场，每个半场各5分钟，中间休息5分钟，上下半场双方交换场地和进攻优先权

7.胜负竞赛时间到，得分多的一方获胜得分相同时，可以根据需要进行3分钟的加时赛竞赛时间结束，得分多的一方获胜.

四、投篮机器人及防守队员每方使用一台投篮机器人、4个防守队员进行竞赛投篮机器人的尺寸规定为平面投影限制在直径为250mm的圆面积内，高度限制小于300mm,竞赛前将用相应的圆桶对机器人进行检验，对供电，传感器和动力方面不作限制机器人在运行过程可以展开部件，但启动时尺寸必须符合规则要求防守队员统一使用容积＜=600ml、高度＜=25cm的未开装的矿泉水瓶作为防守队员，鼓励贴上个性化的卡通形象比赛时各参赛队防守队员自备，也可使用组委会的备用防守队员器材规定作为防守队员的矿泉水瓶必须未开封，且装饰物必须紧贴瓶壁，不能有突出的物品放置时，矿泉水瓶必须瓶口向上机器人更换各参赛队可以另准备一个替补机器人，比赛上下半场中各有2次换人，换人需先向当场裁判请求换人时比赛继续进行，不予暂停中场可以进行调整、修改程序。