《机械原理》课程教学大纲

《机械原理》教学大纲课程英文名课程代码Principle ofMachineA0803K07学分总学时理论学时实验/实践学时课程类别学科3基础课程性质必48修先修课程42工程图学、理论力学、大学物6理机械设计制造及其自动化、机械电子等适用专业开课学院机电工程学院

一、课程地位与课程目标-课程地位《机械原理》是机械工程类各专业重要的主干学科基础课教学目的是培养学生利用所学数学、力学、工程图学等知识，进行机械系统方案设计通过课程学习，使学生理解机械系统设计的工作原理和基本概念，掌握机械系统机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，掌握各种常用基本机构的分析和综合方法，熟练掌握机械系统传动方案设计的基本理论与方法，为今后深入学习机械系统设计、机械制造类等课程奠定基础学生通过本课程的学习，可针对通用机械传动系统进行方案分析、设计，具备机械传动方案拟定、分析和基本机构设计能力以及机械产品开发创新能力-课程目标理解机械系统的基本概念，熟悉机械系统分析与设计的理论知识体系，具有面向实际机械系统复杂工程问题的理解能力；

1.掌握机械系统常用机构和传动零件的工作原理、功能特点、运动与受力分析方法，具有将数学、力、工程基础和专业知识，根据实际功能要求，应用于实际机械工程系统分析能力；熟练掌握通用机械中的机构设

2.计方法，具有应用机构学的基本理论，针对复杂机械的实际问题，进行运动分析、方案设计与应用能力，并

3.能够在设计环节中体现创新意识

二、课程目标达成的途径与方法《机械原理》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习和实验教学，针对通用机械系统，学习机械系统机构设计方法与机械传动方案设计培养学生运用工程基础知识和机械设计专业知识，分析和解决机械工程领域复杂工程问题的能力课堂教学主要讲述机械设计的基本概念，基本原理、计算和设计方法结合实际课程内容，将机械工程实例融入理论教学中，使学生能够更加容易理解抽象的理论知识，提高学习机械的兴趣，熟悉机械系统分析1与设计的理论知识体系，形成良好的思维方式和学习方法在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习环节，训练，培养学生自主学习意识和创新能力2设计验证性、设计性实验，采用实验教学方式，训练实验技能，培养理论知识的应用能力、实验数据分析和处理能力和团队协助能力3

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系课程目标对课程归属专业毕业要求的支撑程度课程目标毕业要求毕业要求毕业要求课程目标123课程目标1L LM课程目标2M HH注.支撑强度分别填写、或其中表示支撑程度高、为中等、为低；3M MH.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述1H M L HML

四、课程主要内容与基本要求2知识点主要内容基本要求

①机械发展历史L

1.机械系统简述

②机械设计的基本概念1

①机构的组成及分类L2

②机构运动简图.机构的结构分析L2L3

③机构自由度的计算及注意事项L32平面机构的运动分析

①机构运动分析目的和方法

②图解法作机构的运动分析L

13.

①连杆机构的传动特点、类型、应用、L3L1特性连杆机构及其设计

②平面四杆机构的基本知识4,

③平面四杆机构的设计L2

①凸轮机构的应用及分类L3凸轮机构及其设计

②推杆的运动规律L2

③凸轮轮廓曲线的设计及尺寸确定L

35.

①齿轮机构的特点及类型L3

②齿轮的渐开线齿廓曲线及啮合特点L1齿轮机构及其设计L

26.

③渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸L3

④渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

⑤渐开线齿廓的切制原理与根切现L3L2象、变位齿轮概念

⑥斜齿圆柱齿轮传动L3

⑦直齿锥齿轮传动、

⑧蜗轮蜗杆传动L2

①轮系及传动比概念L1L2

②定轴与周转轮系传动比的计算L3齿轮系及其设计

③复合轮系传动比计算和轮系的应用

7.L3其他常用机构

①棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动机构、不不完全齿轮L

28.机构特点和应用等

②星轮机构、非圆齿轮机构、螺旋机构、带有挠性兀件的传动机构、组合机L2构、含有某些特殊元器件的广义机构特点

①机构力分析的任务、目的和方法.平面机构的力分析

②构件惯性力、摩擦力的确定L1

③机构的受力分析L39L3

①机械的效率、自锁L1机械的效率、自锁、平衡■

②机械的平衡计算

10.

①机械的运动方程式及求解LL

12.机械的运转及其速度波动调节

②机械的周期性速度波动及其调节L311

①机械工作原理的拟定L2机械系统的方案

③机构的创新设计

12.基本要求理解，掌握，-熟练掌握）L2

五、课程学时安排L1-L2-L3学时学生任务分酉对应课早节3教学内容作业要己自学要求讨论程目标求机械发展历史讨论日机械设计的基本概常生活中

1.1第章机械课前自学机械的念2常见1一种、

1.2发展现状和趋势系统简述课程地位、任务、机械运动112原理分析基本要求

1.3机构的组成及分类课前自学机构基机构运动简图本概念和组成分

2.122析、工程图表达方

2.22-10法第章机构2-11的结构分析机构自由度的计算2课前自学自由度及注意事项

2.32的概念与结构分3平面机构的组成原析2-12理与结构分析2-

172.4机构运动分析目的第章平和方法课前自学运动分面机构的

3.123图解法作机构的运析的内容和方法，运动分析3-121s3重点自学瞬心法动分析3-

133.2机构力分析的任第章平面务、目的和方法课前自学机构受

4.1机构的力分构件惯性力、摩擦2力分析方法，主要4图解法析力的确定4-

104.21s24-11机构的受力分析第章机械课前自学效率、自

4.3机械的效率、的效率、自锁的概念和计算机械的自锁5锁

5.15-6方法

2125.2机械平衡的目的和5-10内容课前自学平衡的第章机

6.1概念和计算方法，刚性转子的平衡计多边形力的计算械的平衡算

66.26-6方法刚性转子的平衡实2Is26-7验

6.3第章机机械的运动方程式课前自学周期性械的运转及求解速度波动调节的

77.

12、方法，飞轮的设计及其速度机械的周期性速度7-1223波动调节波动及其调节7-

137.2课刖自学机械平实验一动平衡实验2衡原理及实验方法连杆机构的传动特课前自学平面四点、类型、应用、特性第章连杆

8.12杆机构基本概念平面四杆机构的基本知与特性机构及其设

8.28-78识8-9计课前自学平面四平面四杆机构的设、2杆机构图解法设、计8-15计方法

8.318-1723课刖自学各类机实验二机构测绘与分析28-24构结构组成凸轮机构的应用课前自学凸轮机及分类22构应用及各种运

9.1第章凸轮推杆的运动规律动规律9-1讨论:利机构及其设

9.29课前自学凸轮机用所学机计凸轮轮廓曲线的设22构的设计方法反构设计旋3计及尺寸确定转法转木马和

9.39-7绕线机9-14齿轮机构的特点及课前自学齿轮基类型

10.12本类型及应用与、齿轮的渐开线齿廓渐开线形成特性10-212曲线及啮合特点10-

2310.2渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸课前自学渐开线

10.32直齿圆柱齿轮的、渐开线直齿圆柱齿第章齿啮合条件10-26轮的啮合传动

2310.4轮机构及其10-2710设计渐开线齿廓的切制课前自学渐开线原理与根切现象、变位

10.5齿轮的切齿原理齿轮概念

2、及出现现象，斜齿斜齿圆柱齿轮传动轮传动特点10-

352310.6课前自学圆锥齿直齿锥齿轮传动2轮与蜗杆传动基、蜗轮蜗杆传动本知识

10.710-381210-

4110.8轮系及传动比概念课前自学轮系的定轴轮系传动比计

11.12应用及定轴轮系、算传动比计算第章

11.211-11211-11齿轮系及其11周转轮系传动比设计讨论:机课前自学周转轮计算械表原理

11.32系及复合轮系传311-143复合轮系传动比动比计算方法分析与设11-17计算和轮系的应用计11-

1911.411-21自学齿轮范成法实验三齿轮范成实验2加工原理棘轮机构、槽轮机课前自学间歇运构、擒纵机构、凸轮式2动机构的特点和、

12.1应用间歇运动机构、不完全12-31212-6齿轮机构特点和应用等第章其星轮机构、非圆齿他常用机构讨论利12轮机构、螺旋机构、带有

12.2课前自学相关间用所学机挠性元件的传动机构、42歇运动机构的特构进行具、组合机构、含有某些特点和应用体机械勺殊元器件的广义机构特12-1012综合设点第章机机械工作原理的拟主题设课前自学创新设械系统的方定

221313.1计计的方法案机构的创新设计

六、实践环节及基本要求

13.2实验性质序号实验项目学时基本要求实验类别机构测绘与分析2了解机构测绘和分析验证选做1齿轮范成实验了解齿轮范成原理验证选做22动平衡实验了解动平衡原埋和方法验证选做32机构创新设计实验掌握常用机构的工作原理设计选做42机组运转及飞轮调掌握机械周期性速度波动验证选做节实验调节方法和设计指标52

七、考核方法及成绩评定考核内容考核形式评定标准占比过程考核含到课率、课堂讨论发言、点名记录、课堂发言记录、平时作业等作业完成质量期末考核期末考试成绩试卷参考答案和评分标准20%课内实验实验成绩实验报告70%考核类别考试10%成绩登记方式百分制As推荐教材与主要参考书推荐教材孙恒，陈作模.机械原理，北京:高等教育出版社,.邹惠君等.机械原理.北京高等教育出版社，主要参考书L

2001.5申永胜机械原理教程.北京清华大学出版社，

21999.6安子军机械原理教程.北京机械工业出版社

11998.

1222003.7。